一种步进电机控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种步进电机控制装置及方法，包括驱动器、电池、信号发生器、步进电机指示灯、角度传感器、继电器、风扇、方向控制钮、脉冲调节钮、脱机按钮、过流保护器，所述信号发生器中设置有方向控制钮、脉冲调节钮和脱机按钮，均通过线束与驱动器连接，信号发生器上设置有共阳线束，且通过共阳线束与驱动器连接，驱动器的一端依次连接有过流保护器和电池；所述驱动器的一端连接有角度传感器和步进电机，角度传感器实时检测步进电机转动的角度并将采集到的角度送入驱动器中，步进电机依次连接有第一温度传感器、第二温度传感器和驱动器，步进电机中设置有风扇，风扇依次连接有继电器和驱动器。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机控制装置及方法
本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种步进电机控制装置及方法。
技术介绍
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。但是现有的步进电机的驱动脉冲频率不能根据负载需求和电机转速要求随意更改导致系统固有频率与驱动频率发生谐振而发生颤振和啸叫，并且步进电机的温度包括步进电机所处环境的温度和电机在转动过程中产生的温升，环境的温度较高时，步进电机的温度也会因此而升高，如果步进电机的温度不能及时被散热，当步进电机的温度达到一定程度时，就会带来一些负面影响，步进电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，影响动态响应，如不及时停机会使步进电机的磁性材料退磁，大大缩短步进电机的寿命。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种步进电机控制装置，包括驱动器、电池、信号发生器、步进电机、第一温度传感器、第二温度传感器、指示灯、角度传感器、继电器、风扇、方向控制钮、脉冲调节钮、脱机按钮、过流保护器，所述信号发生器中设置有方向控制钮、脉冲调节钮和脱机按钮，均通过线束与驱动器连接，信号发生器上设置有共阳线束，且通过共阳线束与驱动器连接，驱动器的一端依次连接有过流保护器和电池；所述驱动器的一端连接有角度传感器和步进电机，角度传感器实时检测步进电机转动的角度并将采集到的角度送入驱动器中，步进电机依次连接有第一温度传感器、第二温度传感器和驱动器，步进电机中设置有风扇，风扇依次连接有继电器和驱动器。一种脉冲电机控制装置的使用方法，包括如下步骤：S1、将所有设备通过线束连接好；S2、通过信号发生器中的方向控制钮调节好电机需要运转的方向；S3、通过信号发生器中的脉冲调节钮的输出的脉冲频率，从而使调节步进电机的转速；S4、调节好第一温度传感器与第二温度传感器之间的温度差值，保证在达到一定的温度差时，继电器将接通，使风扇开始运转对步进电机进行散热；S5、接通电池，使步进电机开始工作。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动器还连接有指示灯。作为本专利技术进一步的方案：所述指示灯为两个LED灯，分别为红色显示灯和绿色显示灯。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动器连接有液晶显示面板。作为本专利技术进一步的方案：所述信号发生器中设置有无线控制模块。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动器还依次连接有整形放大电路和霍尔传感器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用信号发生器控制脉冲产生高准确度的驱动脉冲信号，并通过驱动器驱动步进电机的转动，降低开发成本，增加了步进电机转动的稳定性和精度，同时设置指示灯，显示步进电机的运动状态，电路简单,便于推广使用，第一温度传感器将实时检测步进电机的温度，然后将数据传送到驱动器中，当数据与第二温度传感器中的数据相差到一定的差值时，驱动器将使继电器接通，从而使风扇开始运作，使风扇开始对步进电机进行散热工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种步进电机控制装置的电路原理框图。图2为图1一种步进电机控制装置中信号发生器的原理框图。图中所示：驱动器1、电池2、信号发生器3、步进电机4、第一温度传感器5、第二温度传感器6、指示灯7、角度传感器8、整形放大电路9、霍尔传感器10、继电器11、风扇12、方向控制钮13、脉冲调节钮14、脱机按钮15、过流保护器16。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图2，本专利技术实施例中，一种步进电机控制装置，包括驱动器1、电池2、信号发生器3、步进电机4、第一温度传感器5、第二温度传感器6、指示灯7、角度传感器8、整形放大电路9、霍尔传感器10、继电器11、风扇12、方向控制钮13、脉冲调节钮14、脱机按钮15、过流保护器16，所述信号发生器3中设置有，方向控制钮13、脉冲调节钮14和脱机按钮15，均通过线束与驱动器1连接，信号发生器3上设置有共阳线束，且通过共阳线束与驱动器1连接，驱动器1的一端依次连接有过流保护器16和电池2，过流保护器16避免电流过大造成驱动器的永久损坏。所述驱动器1的一端连接有角度传感器8和步进电机4，角度传感器8实时检测步进电机4转动的角度并将采集到的角度送入驱动器1中，步进电机4依次连接有第一温度传感器5、第二温度传感器6和驱动器1，步进电机4中设置有风扇12，风扇12依次连接有继电器11和驱动器1，第一温度传感器5将实时检测步进电机4的温度，然后将数据传送到驱动器中，当数据与第二温度传感器6中的数据相差到一定的差值时，驱动器1将使继电器11接通，从而使风扇12开始运作，使风扇12开始对步进电机4进行散热工作。所述驱动器1还连接有指示灯7，指示灯7中设置有两个LED灯，分别为红色显示灯和绿色显示灯，红色显示灯在步进电机4正向运转时常亮，绿色显示灯在步进电机4反向运转时常亮。所述驱动器1还依次连接有整形放大电路9和霍尔传感器10，霍尔传感器10实时检测步进电机4的转速并将采集到的转速信号发送至整形放大电路9，经过整形放大电路9的放大处理后送入驱动器1中。所述驱动器1连接有液晶显示面板，可以对收到的角度、内部温度值、外部温度值和转速进行实时显示。所述信号发生器3中设置有无线控制模块，可以远程控制发生器3，调节不同的脉冲以及方向。一种脉冲电机控制装置的使用方法，包括如下步骤：S1、将所有设备通过线束连接好；S2、通过信号发生器3将调节好电机需要运转的方向；S3、通过脉冲调节钮14的输出的脉冲频率，从而使调节步进电机4的转速；S4、调节好第一温度传感器5与第二温度传感器6之间的温度差值，保证在达到一定的温度差时，继电器11将接通，使风扇开始运转对步进电机4进行散热；S5、接通电池，使步进电机开始工作。本专利技术工作原理：第一温度传感器5将实时检测步进电机4的温度，然后将数据传送到驱动器中，当数据与第二温度传感器6中的数据相差到一定的差值时，驱动器1将使继电器11接通，从而使风扇12开始运作，使风扇12开始对步进电机4进行散热工作，指示灯7中设置有两个LED灯，分别为红色显示灯和绿色显示灯，红色显示灯在步进电机4正向运转时常亮，绿色显示灯在步进电机4反向运转时常亮。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机控制装置，包括驱动器、电池、信号发生器、步进电机、第一温度传感器、第二温度传感器、角度传感器、继电器、风扇、方向控制钮、脉冲调节钮、脱机按钮、过流保护器，其特征在于，所述信号发生器中设置有方向控制钮、脉冲调节钮和脱机按钮，均通过线束与驱动器连接，信号发生器上设置有共阳线束，且通过共阳线束与驱动器连接，驱动器的一端依次连接有过流保护器和电池；所述驱动器的一端连接有角度传感器和步进电机，角度传感器实时检测步进电机转动的角度并将采集到的角度送入驱动器中，步进电机依次连接有第一温度传感器、第二温度传感器和驱动器，步进电机中设置有风扇，风扇依次连接有继电器和驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机控制装置，包括驱动器、电池、信号发生器、步进电机、第一温度传感器、第二温度传感器、角度传感器、继电器、风扇、方向控制钮、脉冲调节钮、脱机按钮、过流保护器，其特征在于，所述信号发生器中设置有方向控制钮、脉冲调节钮和脱机按钮，均通过线束与驱动器连接，信号发生器上设置有共阳线束，且通过共阳线束与驱动器连接，驱动器的一端依次连接有过流保护器和电池；所述驱动器的一端连接有角度传感器和步进电机，角度传感器实时检测步进电机转动的角度并将采集到的角度送入驱动器中，步进电机依次连接有第一温度传感器、第二温度传感器和驱动器，步进电机中设置有风扇，风扇依次连接有继电器和驱动器。2.根据权利要求1所述的一种步进电机控制装置，其特征在于，所述驱动器还连接有指示灯。3.根据权利要求2所述的一种步进电机控制装置，其特征在于，所述指示灯为两个LED灯，分别为红色显示灯和绿色显示灯。4.根据权利要求1所述的一种步进电机控制装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海彬，何伟锋，张智聪，叶伟豪，
申请(专利权)人：东莞理工学院，东莞市机电工程学会，
类型：发明
国别省市：广东,44