试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪，该试剂盒加载和卸载装置包括：用于放置试剂盒的承载件，驱动承载件旋转的水平旋转装置，用于抓取试剂盒的抓取装置，驱动抓取装置升降的升降驱动部件；试剂盒加载和卸载装置还包括：能够向抓取装置施加辅助作用力的辅助施力装置，当抓取装置在升降过程中失去升降驱动部件的驱动力时，辅助施力装置保持抓取装置静止。本发明专利技术公开的试剂盒加载和卸载装置，避免了抓取装置在升降过程中因失去驱动力而下滑，减小了损伤自身零部件和试剂盒的几率，提高了安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪
本专利技术涉及体外诊断
，更具体地说，涉及一种试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪。
技术介绍
中国专利ZL201621070354.4公开了一种试剂盒的加载和卸载装置，用于抓取试剂盒的抓取装置通过采用直线电机的驱动实现竖直方向的升降。升降过程中，若突然断电时，整个抓取装置失去驱动力会下滑，较易损伤自身零部件或者试剂盒，存在较大的安全隐患；直线电机成本较高，对装配要求也较高。另外，抓取装置中，抓手沿单轨道移动，使得抓手较易发生偏移，导致抓手定位不精准，经常会抓不住试剂盒，或者抓住了较易掉；抓手为刚性零件，对试剂盒加载与卸载时，较易损伤自身零部件或试剂盒。另外，具有试剂盒放置槽的运动部件采用四分之一圆的结构，比较笨重，占用空间大，增加了水平旋转的负载和运动的振动；也增加了制造成本。另外，水平旋转电机组件采用悬臂式固定，由于该固定方式是悬臂式，则较易发生形变，对零件的刚性要求较高，导致零件成本较高；而且在长期运动过程中较易松动，增加了加工成本与安装精度。综上所述，如何实现试剂盒的加载和卸载，以避免抓取装置在升降过程中因失去驱动力而下滑，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种试剂盒加载和卸载装置，以避免抓取装置在升降过程中因失去驱动力而下滑。本专利技术的另一目的是提供一种具有上述试剂盒加载和卸载装置的样本分析仪。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种试剂盒加载和卸载装置，包括：用于放置试剂盒的承载件，驱动所述承载件旋转的水平旋转装置，用于抓取所述试剂盒的抓取装置，驱动所述抓取装置升降的升降驱动部件；所述试剂盒加载和卸载装置还包括：能够向所述抓取装置施加辅助作用力的辅助施力装置，当所述抓取装置在升降过程中失去所述升降驱动部件的驱动力时，所述辅助施力装置保持所述抓取装置静止。优选地，所述辅助施力装置为位于所述抓取装置顶侧的恒定力矩弹性装置，所述恒定力矩弹性装置包括：固定轴，恒定力矩弹性件；其中，所述恒定力矩弹性件的内圈可转动地设置于所述固定轴，所述恒定力矩弹性件的外圈和所述固定轴，一者固定于所述试剂盒加载和卸载装置的机架，另一者固定于所述抓取装置。优选地，所述辅助施力装置为滑轮机构，所述滑轮机构设置于所述试剂盒加载和卸载装置的机架上，且所述滑轮机构的平衡件向所述抓取装置施加辅助作用力。优选地，所述升降驱动部件为电机；所述辅助施力装置包括：与所述电机同步得电和同步失电的电磁铁，以及能够限制所述电机的电机轴转动的制动器；其中，当所述电机失电时，所述电磁铁使所述制动器限制所述电机的电机轴转动；当所述电机得电时，所述电磁铁解除所述制动器对所述电机轴的限制。优选地，所述抓取装置包括：两个抓手，与所述抓手一一对应且承载所述抓手的抓手安装块，抓手传动机构，和抓手驱动部件；其中，所述抓手传动机构包括凸轮传动机构，所述凸轮传动机构包括：凸轮曲面和能够与所述凸轮曲面贴合的凸轮臂；所述抓手驱动部件通过减速机构驱动所述凸轮臂转动以使所述凸轮曲面移动，所述凸轮曲面设置于所述抓手安装块。优选地，所述凸轮臂包括：凸轮臂本体，设置于所述凸轮臂本体两端的凸轮轴承；其中，所述凸轮轴承能够与所述凸轮曲面贴合，且所述凸轮轴承与所述抓手安装块一一对应。优选地，所述抓取装置还包括拉伸弹性件，所述拉伸弹性件的两端分别与两个所述抓手安装块相连。优选地，所述抓取装置包括抓手安装块，所述抓取装置的抓手通过直线轴承和导杆安装于所述抓手安装块，所述导杆的一端与所述抓手安装块固定相连，所述导杆的另一端通过直线轴承与所述抓手相连；所述导杆上套设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件的一端与所述导杆的台阶面抵接，所述缓冲弹性件的另一端与所述抓手安装块抵接。优选地，所述抓取装置包括：抓取安装板，设置于所述抓取安装板上的滑轨；其中，所述抓取装置的每个所述抓手可滑动地设置于至少两个所述滑轨上。优选地，所述抓取装置包括：用于检测所述抓取装置的抓手是否打开至抓手预设位置的抓手传感器：用于限制所述抓手打开至所述抓手预设位置的抓手限位件。优选地，所述抓取装置的抓手的抓取面设置有用于与所述试剂盒的凸缘配合的抓取凸起；所述抓手的抓取面设置有减振垫，所述减振垫位于所述抓取凸起的底端。优选地，所述升降驱动部件通过升降机构驱动所述抓取装置升降，所述升降机构包括：升降传动机构，升降轨道，可滑动地设置于所述升降轨道上的升降滑块；其中，所述抓取装置设置于所述升降滑块和所述升降传动机构的升降件上。优选地，所述承载件呈条形。优选地，所述水平旋转装置包括：用于检测所述承载件是否旋转至承载件预设位置的水平旋转传感器，用于限制所述承载件旋转至所述承载件预设位置的水平旋转限位块。基于上述提供的试剂盒加载和卸载装置，本专利技术还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括用于加载和卸载试剂盒的加载和卸载装置，所述加载和卸载装置为上述任一项所述的试剂盒加载和卸载装置。本专利技术提供的试剂盒加载和卸载装置，通过增设辅助施力装置，当抓取装置在升降过程中失去升降驱动部件的驱动力时，该辅助施力装置保持抓取装置静止，从而避免了抓取装置在升降过程中因失去驱动力而下滑，减小了损伤自身零部件和试剂盒的几率，提高了安全可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的试剂盒加载和卸载装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的试剂盒加载和卸载装置的部分结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的试剂盒加载和卸载装置中抓取装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，本专利技术实施例提供的试剂盒加载和卸载装置包括：用于放置试剂盒的承载件6，驱动承载件6旋转的水平旋转装置5，用于抓取试剂盒的抓取装置7，驱动抓取装置7升降的升降装置3。具体地，升降装置3的升降驱动部件31驱动抓取装置7升降。上述试剂盒加载和卸载装置，水平旋转装置5驱动承载件6旋转至第一指定位置，将试剂盒放置在承载件6上，然后，水平旋转装置5驱动承载件6旋转至第二指定位置，即抓取装置7的正下方；然后升降装置3驱动抓取装置7下移，抓取装置7抓取承载件6上的试剂盒，待抓取后，升降装置3驱动抓取装置7上移；待试剂盒脱离承载件6后，水平旋转装置5驱动承载件6旋转至第三指定位置，升降装置3驱动抓取装置7下移，抓取装置7将试剂盒放置在孵育盘内。为了避免抓取装置7在升降过程中因失去驱动力而下滑，上述试剂盒加载和卸载装置还包括：能够向抓取装置7施加辅助作用力的辅助施力装置，当抓取装置7在升降过程中失去升降驱动部件31的驱动力时，辅助施力装置保持抓取装置7静止。可以理解的是，辅助施力装置保持抓取装置7静止，即表明抓取装置7不会上移也不会下滑。辅助施力装置对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试剂盒加载和卸载装置，包括：用于放置试剂盒的承载件，驱动所述承载件旋转的水平旋转装置，用于抓取所述试剂盒的抓取装置，驱动所述抓取装置升降的升降驱动部件；其特征在于，还包括：能够向所述抓取装置施加辅助作用力的辅助施力装置，当所述抓取装置在升降过程中失去所述升降驱动部件的驱动力时，所述辅助施力装置保持所述抓取装置静止。

【技术特征摘要】
1.一种试剂盒加载和卸载装置，包括：用于放置试剂盒的承载件，驱动所述承载件旋转的水平旋转装置，用于抓取所述试剂盒的抓取装置，驱动所述抓取装置升降的升降驱动部件；其特征在于，还包括：能够向所述抓取装置施加辅助作用力的辅助施力装置，当所述抓取装置在升降过程中失去所述升降驱动部件的驱动力时，所述辅助施力装置保持所述抓取装置静止。2.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述辅助施力装置为位于所述抓取装置顶侧的恒定力矩弹性装置，所述恒定力矩弹性装置包括：固定轴，恒定力矩弹性件；其中，所述恒定力矩弹性件的内圈可转动地设置于所述固定轴，所述恒定力矩弹性件的外圈和所述固定轴，一者固定于所述试剂盒加载和卸载装置的机架，另一者固定于所述抓取装置。3.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述辅助施力装置为滑轮机构，所述滑轮机构设置于所述试剂盒加载和卸载装置的机架上，且所述滑轮机构的平衡件向所述抓取装置施加辅助作用力。4.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述升降驱动部件为电机；所述辅助施力装置包括：与所述电机同步得电和同步失电的电磁铁，以及能够限制所述电机的电机轴转动的制动器；其中，当所述电机失电时，所述电磁铁使所述制动器限制所述电机的电机轴转动；当所述电机得电时，所述电磁铁解除所述制动器对所述电机轴的限制。5.根据权利要求1所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述抓取装置包括：两个抓手，与所述抓手一一对应且承载所述抓手的抓手安装块，抓手传动机构，和抓手驱动部件；其中，所述抓手传动机构包括凸轮传动机构，所述凸轮传动机构包括：凸轮曲面和能够与所述凸轮曲面贴合的凸轮臂；所述抓手驱动部件通过减速机构驱动所述凸轮臂转动以使所述凸轮曲面移动，所述凸轮曲面设置于所述抓手安装块。6.根据权利要求5所述的试剂盒加载和卸载装置，其特征在于，所述凸轮臂包括：凸轮臂本体，设置于所述凸轮臂本体两端的凸轮轴承；其中，所述凸轮轴承能够与所述凸轮曲面贴合，且所述凸轮轴承与所述抓手安装块一一对应。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建波，李浩，王浩，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51