单列化试管的分段输送、旋转扫描装置制造方法及图纸

一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，包括上料输送单元、待扫描单元和旋转扫描单元，所述上料输送单元用于将单列化的采血管输送至待扫描单元上；所述待扫描单元用于将上料输送单元输送的采血管输送至旋转扫描单元、识别扫描信息确定对应分拣分级出口；所述旋转扫描单元用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣分级出口；所述上料输送单元包括第一传送带和第一传感机构，所述第一传感机构用于实时监测第二传送带上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一传送带工作，将采血管输送至第二传送带上。本发明专利技术提供了一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，缩短了条码读取时间，从而提高了分拣效率。

Segmented conveying and rotating scanning device for single tube test tube

A segmental conveying and rotating scanning device for a single row test tube includes a feeding conveying unit, a pending scanning unit and a rotating scanning unit for conveying a single row of blood vessels to a scanning unit for conveying the blood vessels conveyed by the feeding conveying unit to a rotating scanning unit. The rotating scanning unit is used to drive the axial rotation of the collecting vessel, scan and identify the collecting vessel information, and interpret the corresponding sorting and grading outlet; the feeding and conveying unit comprises a first conveyor belt and a first sensing mechanism for real-time monitoring of the first sensing mechanism. Whether the number of blood vessels collected on the second conveyor belt is less than two, if less than two, the first conveyor belt works, and the blood vessels collected are conveyed to the second conveyor belt. The invention provides a segmented conveying and rotating scanning device for a uniserialized test tube, which shortens the barcode reading time and improves the sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
单列化试管的分段输送、旋转扫描装置
本专利技术涉及医疗设备领域
，尤其是涉及一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置。
技术介绍
现代医学检验实验室工作流程主要包括贴标、采血、输送以及检验。在血液标本进行上机检验之前，需要根据条码信息进行分类，以便将标本送到对应的检验处集中处理。目前标本的分类工作多由手动扫码，查看对应检验项目，将标本放入指定收纳盒，劳动强度大、工作效率较低。部分医院和独立实验室采用分类设备，能够自动完成标本上料、输送、条码读取和分拣，提高了工作效率。对于此类设备，对采血管条码进行快速准确读取，是完成标本分类的关键。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，用于单列化采血管条码读取，缩短了条码读取时间，从而提高了分拣效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，包括上料输送单元、待扫描单元和旋转扫描单元，所述上料输送单元用于将单列化的采血管输送至待扫描单元上；所述待扫描单元用于将上料输送单元输送的采血管输送至旋转扫描单元、识别扫描信息确定对应分拣分级出口；所述旋转扫描单元用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣分级出口；所述上料输送单元包括第一传送带和第一传感机构，所述第一传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述第一传感机构用于实时监测第二传送带上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一传送带工作，将采血管输送至第二传送带上；所述待扫描单元包括第二传送带、第二传感机构和限位推出机构，所述第二传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管，所述第二传送带与所述第一传送带布置在同一直线上，且第二传送带的进料端与第一传送带的出料端相接；所述限位推出机构的推出方向与第二传送带的输送方向垂直，所述第二传感机构用于实时监测限位推出机构中是否有采血管，若存在，限位推出机构将采血管送至旋转扫描单元进行信息识别，进而确定采血管分拣分级出口；所述旋转扫描单元包括旋转机构和扫描识别机构，所述扫描识别机构位于所述旋转机构的正上方；所述第一传感机构与所述上料输送单元连接，所述第二传感机构、扫描识别机构分别与所述限位推出机构连接。进一步，所述装置还包括分拣输送单元，所述分拣输送单元用于将已读取条码后的采血管输送至分拣区，包括第三传送带，所述第三传送带用于输送采血管至对应的分拣分级出口，且与第二传送带平行布置，所述第三传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述旋转扫描单元位于所述第二传送带与分拣输送单元之间；所述扫描识别机构与所述分拣输送单元连接。再进一步，所述待扫描单元还包括第三传感机构，所述第三传感机构用于感应限位推出机构是否完成采血管在第二传送带、旋转机构、第三传送带之间的移动。再进一步，所述限位推出机构包括U型推杆和驱动机构，所述U型推杆与所述驱动机构传动连接，所述U型推杆的宽度与所述旋转机构宽度相对应，所述U型推杆的U型开口方向正对采血管前进方向，且U型开口的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时U型推杆的U型口端面限制了后续采血管继续向前移动；所述驱动机构用于驱动所述U型推杆在所述第二传送带、旋转机构、第三传送带之间进行往复运动，其运动方向垂直于采血管前进方向。再进一步，所述第二传感机构安装在所述U型推杆靠近驱动机构一端上，且与采血管前进方向垂直布置，当第二传感机构感应到采血管进入到U型推杆的U型开口内时，触发U型推杆移动，将采血管推至旋转扫描单元。再进一步，所述驱动机构包括驱动电机、螺母丝杠机构、移动基座和Z型回零感应片，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与螺母丝杠机构的丝杠连接，所述移动基座同时与螺母丝杠机构的螺母、U型螺杆连接，所述Z型回零感应片安装在所述移动基座上；所述第三传感机构安装在移动基座靠近U型推杆的一端，且感应Z型回零感应片是否到达回零位置。再进一步，所述旋转机构包括旋转电机、传动齿轮和双滚轴，所述旋转电机通过传动齿轮与双滚轴连接。再进一步，所述扫描识别机构包括直角立柱和条码扫描头，所述条码扫描头位于所述旋转机构正上方固定在直角立柱上。再进一步，所述第一传感机构安装在第二传送带上。更进一步，所述第一传送带与第二传送带、双滚轴上端面处于同一水平面。本专利技术的有益效果主要表现在：单列化的采血管由上料输送单元的第一传送带送入待扫描单元，待扫描单元前端的第一传感机构决定第一传送带的启停，当检测有采血管存在时停止输送，即满足了快速上料要求，又避免了采血管堆积；当采血管进入U型推杆的U型开口内时，触发第二传感机构，被推至旋转扫描单元，在两个旋转滚轴的带动下，绕轴向转动，使得采血管条形码标签朝向扫描头，完成数据读取，进而将采血管向前推至分拣输送单元，最终采血管分离至对应的分拣分级出口，整个过程不需要人工干预，与医院或实验室信息管理系统相连接，在杜绝标签混淆错误同时，提高了医护人员工作效率，缩短了患者获取检验报告时间。附图说明图1为单列化试管的分段输送、旋转扫描装置的俯视图。图2为单列化试管的分段输送、旋转扫描装置的结构示意图。图3为限位推出机构的结构示意图。图4为上料输送单元运送采血管至待扫描单元的示意图。图5为第二传送带运送采血管至U型推杆的U型开口内的示意图。图6为限位推出机构运送采血管至旋转扫描单元示意图。图7为旋转扫描单元示意图。图8为限位推出机构运送采血管至分拣输送单元示意图。图9为本专利技术的循环分拣工作流程示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1～图9，一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，包括上料输送单元1、待扫描单元2和旋转扫描单元3，所述上料输送单1元用于将单列化的采血管100输送至待扫描单元上；所述待扫描单元2用于将上料输送单元输送的采血管100输送至旋转扫描单元3、识别扫描信息确定对应分拣分级出口；所述旋转扫描单元3用于带动采血管100轴向旋转、扫描识别采血管100信息、判读对应分拣分级出口；所述上料输送单元1包括第一传送带10和第一传感机构40，所述第一传送带10的宽度大于一根采血管100的直径小于两根采血管100的直径；所述第一传感机构40用于实时监测第二传送带20上的采血管100数量是否少于两根，若少于两根，第一传送带10工作，将采血管100输送至第二传送带20上；所述待扫描单元包2括第二传送带20、第二传感机构50和限位推出机构70，所述第二传送带20的宽度大于一根采血管100的直径小于两根采血管100的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管100，所述第二传送带20与所述第一传送带10布置在同一直线上，且第二传送带20的进料端与第一传送带10的出料端相接；所述限位推出机构的推出方向与第二传送带的输送方向垂直，所述第二传感机构50用于实时监测限位推出机构中是否有采血管100，若存在，限位推出机构70将采血管100送至旋转扫描单元进行信息识别，进而确定采血管100分拣分级出口；所述旋转扫描单元3包括旋转机构90和扫描识别机构80，所述扫描识别机构80位于所述旋转机构90的正上方；所述第一传感机构40与所述上料输送单元连接，所述第二传感机构50、扫描识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于：包括上料输送单元、待扫描单元和旋转扫描单元，所述上料输送单元用于将单列化的采血管输送至待扫描单元上；所述待扫描单元用于将上料输送单元输送的采血管输送至旋转扫描单元、识别扫描信息确定对应分拣分级出口；所述旋转扫描单元用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣分级出口；所述上料输送单元包括第一传送带和第一传感机构，所述第一传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述第一传感机构用于实时监测第二传送带上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一传送带工作，将采血管输送至第二传送带上；所述待扫描单元包括第二传送带、第二传感机构和限位推出机构，所述第二传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管，所述第二传送带与所述第一传送带布置在同一直线上，且第二传送带的进料端与第一传送带的出料端相接；所述限位推出机构的推出方向与第二传送带的输送方向垂直，所述第二传感机构用于实时监测限位推出机构中是否有采血管，若存在，限位推出机构将采血管送至旋转扫描单元进行信息识别，进而确定采血管分拣分级出口；所述旋转扫描单元包括旋转机构和扫描识别机构，所述扫描识别机构位于所述旋转机构的正上方；所述第一传感机构与所述上料输送单元连接，所述第二传感机构、扫描识别机构分别与所述限位推出机构连接。...

【技术特征摘要】
1.一种单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于：包括上料输送单元、待扫描单元和旋转扫描单元，所述上料输送单元用于将单列化的采血管输送至待扫描单元上；所述待扫描单元用于将上料输送单元输送的采血管输送至旋转扫描单元、识别扫描信息确定对应分拣分级出口；所述旋转扫描单元用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣分级出口；所述上料输送单元包括第一传送带和第一传感机构，所述第一传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述第一传感机构用于实时监测第二传送带上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一传送带工作，将采血管输送至第二传送带上；所述待扫描单元包括第二传送带、第二传感机构和限位推出机构，所述第二传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管，所述第二传送带与所述第一传送带布置在同一直线上，且第二传送带的进料端与第一传送带的出料端相接；所述限位推出机构的推出方向与第二传送带的输送方向垂直，所述第二传感机构用于实时监测限位推出机构中是否有采血管，若存在，限位推出机构将采血管送至旋转扫描单元进行信息识别，进而确定采血管分拣分级出口；所述旋转扫描单元包括旋转机构和扫描识别机构，所述扫描识别机构位于所述旋转机构的正上方；所述第一传感机构与所述上料输送单元连接，所述第二传感机构、扫描识别机构分别与所述限位推出机构连接。2.如权利要求1所述的单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于：所述装置还包括分拣输送单元，所述分拣输送单元用于将已读取条码后的采血管输送至分拣区，包括第三传送带，所述第三传送带用于输送采血管至对应的分拣分级出口，且与第二传送带平行布置，所述第三传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述旋转扫描单元位于所述第二传送带与分拣输送单元之间；所述扫描识别机构与所述分拣输送单元连接。3.如权利要求2所述的单列化试管的分段输送、旋转扫描装置，其特征在于：所述待扫描单元还包括第三传感机构，所述第三传感机构用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝进，董明飞，黄清和，
申请(专利权)人：杭州世诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33