一种基于磁流变技术的同轴型光电子器件自动耦合焊接装置，包括机架、上夹具、下夹具、多个的焊接装置以及自动旋转平台，下夹具包括夹具安装座和夹紧组件，夹紧组件通过一角度自动调整机构安装于夹具安装座上，角度自动调整机构包括外壁上设有凸球面的球面套筒，夹紧组件装设于球面套筒的内孔中，夹具安装座设有安装通孔，安装通孔的孔壁上设有凹球面，球面套筒装设于安装通孔内，且凸球面与凹球面球铰接配合，凸球面和凹球面配合处设有容置腔，容置腔内填充有磁粉或磁流变液，夹具安装座上设有励磁绕组；夹具安装座通过对准装置装设于自动旋转平台上。本发明专利技术具有结构简单紧凑、制作成本低、耦合效率高、易于保证耦合精度等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电子器件自动化耦合封装
，具体涉及一种基于磁流变技术的同轴型光电子器件自动耦合焊接装置。
技术介绍
随着光纤通信和光纤传感技术的发展，光电子器件的制备成为了光信息技术进一步发展的关键。有源器件是光纤通信系统中将电信号转换成光信号或将光信号转换成电信号的关键器件。同轴型有源光器件在光纤通信领域中得到了广泛的应用。现有同轴光器件封装工艺中的关键步骤之一为激光器与光纤的耦合，封装要求所被焊接的光收发组件有极高的同轴度和定位精度，并且要求装卸器件简单快捷，在装载器件后能够对模块接通电源。耦合过程的第一步就是要将激光器的上表面与光纤的下表面调平，一种高效率、高精度、能自动将激光器调平的夹具，能使同轴型有源光器件耦合封装效率大幅度提尚。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、制作成本低、耦合效率高、易于保证耦合精度的基于磁流变技术的同轴型光电子器件自动耦合焊接装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案: 一种基于磁流变技术的同轴型光电子器件自动耦合焊接装置，包括机架、上夹具、下夹具、装设于机架上的多个的焊接装置以及装设于机架上并可绕Z轴转动的自动旋转平台，所述上夹具通过升降装置装设于自动旋转平台上并可由升降装置驱动沿Z轴升降运动，所述下夹具包括夹具安装座和用于夹持工件的夹紧组件，所述夹紧组件通过一角度自动调整机构安装于夹具安装座上，所述角度自动调整机构包括外壁上设有凸球面的球面套筒，所述夹紧组件装设于球面套筒的内孔中，所述夹具安装座设有安装通孔，所述安装通孔的孔壁上设有凹球面，所述球面套筒装设于安装通孔内，且所述凸球面与凹球面球铰接配合，所述凸球面和凹球面配合处设有容置腔，所述容置腔内填充有磁粉或磁流变液，所述夹具安装座上设有励磁绕组；所述夹具安装座通过对准装置装设于自动旋转平台上并可由对准装置驱动分别沿X轴和Y轴移动。上述的自动耦合焊接装置，优选的，所述凸球面和凹球面上均设有凹槽，凸球面和凹球面上的凹槽相互连通形成所述容置腔，或者所述凸球面或凹球面上设有凹槽形成所述容置腔。上述的自动耦合焊接装置，优选的，所述凹槽为以凸球面和凹球面的球心为中心的环型槽。上述的自动耦合焊接装置，优选的，所述励磁绕组绕设于夹具安装座的安装环槽中，所述环型槽和安装环槽的轴线重合。上述的自动耦合焊接装置，优选的，所述夹具安装座由两个对接的半座体通过紧固件连接而成；所述夹具安装座通过立柱支承固定于一底座的上方，所述底座安装于对准装置上。上述的自动耦合焊接装置，优选的，所述对准装置包括装设于所述自动旋转平台上的第一 X轴自动直线滑台和装设于所述第一 X轴自动直线滑台上的第一 Y轴自动直线滑台，所述下夹具装设于所述第一 Y轴自动直线滑台上。上述的自动耦合焊接装置，优选的，所述升降装置包括支撑座和第一 Z轴自动直线滑台，所述支撑座装设于自动旋转平台上，所述第一 Z轴自动直线滑台装设于支撑座上，所述上夹具装设于所述第一 Z轴自动直线滑台上；所述焊接装置包括激光出射头，所述激光出射头通过调整装置装设于机架上并可由调整装置驱动分别沿X轴、Y轴和Z轴移动，所述调整装置包括第二 X轴自动直线滑台、第二 Y轴自动直线滑台、第二 Z轴自动直线滑台和焊接支撑台，所述焊接支撑台装设于机架上，所述第二 X轴自动直线滑台、第二 Y轴自动直线滑台和第二 Z轴自动直线滑台依次叠加装设于焊接支撑台上，所述激光出射头通过固定架装设于所述第二 Z轴自动直线滑台上。上述的自动耦合焊接装置，优选的，所述夹紧组件包括锁紧套筒、弹性夹头以及用于驱动弹性夹头伸缩运动的伸缩气缸，所述锁紧套筒固设于球面套筒的内孔中，所述伸缩气缸固定安装于锁紧套筒上，所述弹性夹头设有多个沿圆周布置的弹性夹瓣以及位于多个弹性夹瓣上的第一锥面，所述弹性夹头穿设于锁紧套筒的内孔中，所述锁紧套筒的内孔中设有与第一锥面配合迫使所有弹性夹瓣同步径向向内运动的第二锥面。上述的自动耦合焊接装置，优选的，所述弹性夹头内装设有在夹持工件时给工件上电的上电组件，所述上电组件包括电极、电极分离柱和电极弹簧，所述电极分离柱通过电极弹簧弹性支承于电极的上方。上述的自动耦合焊接装置，优选的，所述伸缩气缸的伸缩杆上固接有电极座，所述电极座上通过紧固件连接有安装螺母，所述弹性夹头以螺纹连接方式可拆卸连接于安装螺母上，所述电极固定安装于电极座上；所述弹性夹头自上而下穿过所述锁紧套筒的内孔与电极座相连。与现有技术相比，本专利技术的优点在于:本专利技术基于磁流变技术的同轴型光电子器件自动耦合焊接装置，可节省至少两套分别驱动夹具绕X轴和Y轴摆动的高精度角度调整平台，使耦合焊接装置的结构更加简单、紧凑，并大大降低了设备的成本；该夹具还不受传统角度调整平台的精度限制，能够无级调节使工件的上表面相对于水平面的角度，从而可提高耦合精度，保证产品的质量；同时通过励磁绕组的通断电来控制磁粉在松散状态和聚为整体的状态之间转化的速度快，可实现球面套筒自由摆动和锁止状态的快速转换，因而调节激光器的上表面与光纤的下表面贴平的速度也快，能够大大提高耦合效率。【附图说明】图1为本专利技术自动耦合焊接装置的立体结构示意图。图2为本专利技术自动耦合焊接装置的主视结构示意图。图3为本专利技术自动耦合焊接装置的俯视结构示意图。图4为本专利技术自动耦合焊接装置中下夹具的立体结构示意图。图5为本专利技术自动耦合焊接装置中下夹具的剖视结构示意图。图6为本专利技术自动耦合焊接装置中下夹具在进行角度调整时的剖视结构示意图。图例说明: 1、机架；2、上夹具；3、下夹具；31、夹具安装座；311、安装通孔；312、凹球面；313、安装环槽；32、夹紧组件；321、锁紧套筒；3211、第二锥面；322、弹性夹头；3221、弹性夹瓣；3222、第一锥面；323、伸缩气缸；324、上电组件；3241、电极；3242、电极分离柱；3243、电极弹簧；325、电极座；326、安装螺母；33、球面套筒；331、凸球面；34、磁粉；35、励磁绕组；36、凹槽；37、底座；38、立柱；4、焊接装置；41、激光出射头；42、第二 X轴自动直线滑台；43、第二 Y轴自动直线滑台；44、第二 Z轴自动直线滑台；45、焊接支撑台；46、固定架；5、自动旋转平台；6、升降装置；61、支撑座；62、第一 Z轴自动直线滑台；7、对准装置；71、第一 X轴自动直线滑台；72、第一 Y轴自动直线滑台。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1至图6所示，本专利技术基于磁流变技术的同轴型光电子器件自动耦合焊接装置，包括机架1(光学面包板)、上夹具2、下夹具3、装设于机架I上的多个的焊接装置4以及装设于机架I上并可绕Z轴转动的自动旋转平台5，其中，上夹具2用于夹持上器件(光纤)，下夹具3用于夹持下器件(激光器)，上夹具2通过升降装置6装设于自动旋转平台5上并可由升降装置6驱动沿Z轴升降运动，下夹具3包括夹具安装座31和用于夹持工件的夹紧组件3当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于磁流变技术的同轴型光电子器件自动耦合焊接装置，包括机架（1）、上夹具（2）、下夹具（3）、装设于机架（1）上的多个的焊接装置（4）以及装设于机架（1）上并可绕Z轴转动的自动旋转平台（5），所述上夹具（2）通过升降装置（6）装设于自动旋转平台（5）上并可由升降装置（6）驱动沿Z轴升降运动，其特征在于：所述下夹具（3）包括夹具安装座（31）和用于夹持工件的夹紧组件（32），所述夹紧组件（32）通过一角度自动调整机构安装于夹具安装座（31）上，所述角度自动调整机构包括外壁上设有凸球面（331）的球面套筒（33），所述夹紧组件（32）装设于球面套筒（33）的内孔中，所述夹具安装座（31）设有安装通孔（311），所述安装通孔（311）的孔壁上设有凹球面（312），所述球面套筒（33）装设于安装通孔（311）内，且所述凸球面（331）与凹球面（312）球铰接配合，所述凸球面（331）和凹球面（312）配合处设有容置腔，所述容置腔内填充有磁粉（34）或磁流变液，所述夹具安装座（31）上设有励磁绕组（35）；所述夹具安装座（31）通过对准装置（7）装设于自动旋转平台（5）上并可由对准装置（7）驱动分别沿X轴和Y轴移动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：段吉安，郑煜，唐佳，卢胜强，吴正辉，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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