使对象物旋转的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供使对象物旋转的装置。所述装置具有驱动单元(10)，驱动单元(10)具有驱动源装置(1)和驱动轴(2)，驱动轴具有使对象物(样品容器A1)旋转的驱动侧辊(3)。驱动轴上设有单方向传递装置(20)，单方向传递装置(20)包含仅仅将驱动轴朝向第一方向的旋转驱动力F1向从动侧部分传递的机构。所述装置具有转换向第一方向的旋转驱动力F1、使驱动单元(10)向离开对象物的方向移动的机构，或具有转换向第一方向的旋转驱动力F1、使从动单元(40)向离开对象物的方向移动的机构，驱动轴(2)向第二方向的旋转驱动力F2使对象物A1旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使对象物旋转的装置
本专利技术涉及用于使对象物旋转的装置。
技术介绍
在用于对样品进行自动分析的分析系统中，将收纳需要分析的样品的样品容器放置在规定的位置，并从所述样品容器内自动取出样品(例如，利用取样喷嘴等吸出)，在分析部中自动进行分析处理。样品容器具有规定的长度和粗细，以适合分析系统中的各种处理机构。作为所述样品容器，可以列举如图7例示的样品容器(更具体为采血管)100这种将试管等圆筒状的容器主体101的开口用盖102封住的容器。在各样品容器的外壳表面上，通常贴有记载了用于识别收纳的样品的条形码104等的标签103。在处理多个如上所述的样品容器、自动地依次分析各样品容器中收纳的样品的分析系统中，采用如图7所示搬送用托架(也称“搬送用机架”)200。搬送用托架200具有用于支承样品容器(100、110、120、...)的支承用孔，所述支承用孔在典型示例中以规定的间隔排成一列。搬送用托架200由皮带输送机等各种移送装置300搬送到规定的位置。通常，在搬送用托架的各支承用孔的侧壁上设有缺口210，各支承用孔在所述托架的侧部中通过缺口210与外界连通。因此，如图7所示的样品容器100的情况，粘贴于样品容器上的标签103上的条形码104，可以通过支承用孔的缺口210读取。其他样品容器(110、120)的各个标签(113、123)上的条形码也同样可以通过各个支承用孔的缺口读取。专利文献1等具体记述了有关采用这种搬送用托架的、样品容器的输送。可是，如图7所示，由于各样品容器随意插入支承用孔，所以各样品容器上的标签(103、113、123、...)的位置(各容器主体的外壳的、外周方向的位置)、即各标签上记述的条形码的位置，不一定会和缺口210的位置一致。因此，为了通过缺口210读取标签的条形码，需要使各样品容器相对各样品容器的中心轴线(图7中作为示例，在样品容器110上加上中心轴线Y10)旋转，从而使标签的条形码的位置和支承用孔的缺口210的位置一致。为读取条形码，提出了各种用于使搬送用托架上支承的样品容器旋转的机构。其中，作为即使在样品容器之间彼此接近的情况下、也能仅使目标样品容器适当旋转的机构，可以列举所述专利文献1中记述的、采用3个握持用辊的机构。所述机构如图8所示，3根轴401、402、403的前端部分别具有握持用辊411、412、413，上述3个握持用辊在1个样品容器100的外壳外周的3处进行握持。3个轴401、402、403中的一个轴401，是连接旋转驱动源的驱动轴。利用伴随驱动轴的旋转驱动力的旋转，样品容器100借助前端部的握持用辊(驱动侧辊)411向相反方向旋转。其余轴402、403是从动轴，前端的握持用辊(从动侧辊)412、413分别空转。因此，握持用辊412、413能在握持样品容器100的情况下，对应样品容器100的旋转、从动旋转。如果是采用如上所述的3个握持用辊的机构，即使样品容器之间彼此接近，也能通过驱动侧辊的即时的自转、使目标样品容器旋转，而各握持用辊不会和相邻的样品容器接触。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开公报特开2014-149162号可是，在如上所述的采用3个握持用辊的、现有的旋转装置中，为了进行用于握持样品容器的开关动作和用于使样品容器旋转的旋转动作，至少单独需要两个驱动源装置。这两个驱动源装置如图9所示，是用于使握持或放开样品容器100的两个从动侧辊412、413沿双头箭头的方向平行移动的驱动源装置，以及用于将旋转驱动力给予驱动侧辊411的驱动源装置。因此，如上所述的现有旋转装置，因至少需要两个驱动源装置，所以整个装置难以进一步紧凑化。这种问题不仅是在握持样品容器并使其旋转时存在，在使驱动侧辊与各种对象物接触并以各种目的使对象物旋转时，也同样会产生。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供能由共用的驱动源装置完成用于握持对象物的移动动作以及用于使对象物旋转的旋转动作的装置。本专利技术的主要结构如下。(1)一种使对象物旋转的装置，所述装置至少具有支承构件、驱动单元和推进力施加器，驱动单元具有驱动轴以及使所述驱动轴双向旋转的驱动源装置，所述双向为第一方向和第二方向，驱动轴具有驱动侧辊，当所述驱动侧辊与对象物接触时，向该对象物传递旋转动作，驱动轴上设有单方向传递装置，所述单方向传递装置具有驱动侧部分和从动侧部分，所述驱动轴固定在驱动侧部分上或和驱动侧部分成为一体，且所述单方向传递装置具有仅仅将驱动轴的、朝向第一方向的旋转驱动力向从动侧部分传递的机构，所述装置具有转换传递到所述单方向传递装置的从动侧部分的、朝向第1方向的旋转驱动力、使驱动单元向离开对象物的方向移动的机构，或具有转换传递到所述单方向传递装置的从动侧部分的、朝向第1方向的旋转驱动力、使从动单元向离开对象物的方向移动的机构，所述从动单元包括从动侧构件，所述从动侧构件通过和所述驱动侧辊协作、以使对象物能旋转的方式握持所述对象物，利用驱动轴的、朝向所述第二方向的旋转驱动力，所述驱动侧辊进行旋转，向对象物传递旋转动作。(2)在上述(1)记载的装置基础上，所述装置具有转换朝向第1方向的旋转驱动力、使驱动单元向离开对象物的方向移动的上述机构，驱动单元能够移动地安装在所述支承构件上，使驱动侧辊在移动路径上移动，所述移动路径包含与所述对象物接触的接触位置和离开所述对象物的分离位置，驱动单元和支承构件之间设有推进力施加器，所述推进力施加器向驱动侧辊施加前进方向的力，所述前进方向的力用于使驱动侧辊向接触位置的方向移动、以和对象物接触，单方向传递装置的从动侧部分上设有齿条构件，支承构件上设有与该齿条构件啮合的机架构件，利用借助单方向传递装置向齿条构件传递的、朝向第1方向的旋转驱动力，克服所述推进力施加器赋予的前进方向的力，使齿条构件在机架构件上向与所述前进方向相反的后退方向移动，由此使驱动单元向后退方向移动。(3)在上述(2)记载的装置基础上，还具有从动侧构件，所述从动侧构件在驱动侧辊以能使对象物旋转的方式接触所述对象物时，通过和所述驱动侧辊协作、以使对象物能旋转的方式握持所述对象物。(4)在上述(3)记载的装置基础上，所述装置具有从动单元，所述从动单元具有所述从动侧构件，且能移动地支承在所述支承构件上，第二机架构件从驱动单元延伸，第三机架构件从从动单元延伸，在第二机架构件和第三机架构件各自的齿彼此相对的状态下、第二机架构件和第三机架构件与能旋转地支承在它们之间的第二齿条构件啮合，相关联地组装所述第二机架构件、第三机架构件和第二齿条构件，以使驱动单元朝向一个方向的移动能引起从动单元向相反方向的移动，驱动侧辊和从动侧构件同时接近对象物并握持该对象物，且同时离开对象物并放开该对象物。(5)在上述(3)记载的装置基础上，所述装置具有从动单元，所述从动单元具有所述从动侧构件，且能移动地支承在所述支承构件上，所述支承构件上设有一对滑轮构件，所述一对滑轮构件上卷挂有环形带构件，所述环形带构件具有与所述前进方向平行地延伸且彼此向相反方向移动的一对直线部分，所述一对直线部分中，一方的直线部分上固定有驱动单元，另一方的直线部分上固定有从动单元，这样，驱动单元朝向一个方向的移动，借助所述环形带构件能引起从动单元向相反方向的移动，这样，驱动侧辊和从动侧构件能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使对象物旋转的装置，其特征在于，所述装置至少具有支承构件、驱动单元和推进力施加器，驱动单元具有驱动轴以及使所述驱动轴双向旋转的驱动源装置，所述双向为第一方向和第二方向，驱动轴具有驱动侧辊，当所述驱动侧辊与对象物接触时，向该对象物传递旋转动作，驱动轴上设有单方向传递装置，所述单方向传递装置具有驱动侧部分和从动侧部分，所述驱动轴固定在驱动侧部分上或和驱动侧部分成为一体，且所述单方向传递装置具有仅仅将驱动轴的、朝向第一方向的旋转驱动力向从动侧部分传递的机构，所述装置具有转换传递到所述单方向传递装置的从动侧部分的、朝向第1方向的旋转驱动力、使驱动单元向离开对象物的方向移动的机构，或具有转换传递到所述单方向传递装置的从动侧部分的、朝向第1方向的旋转驱动力、使从动单元向离开对象物的方向移动的机构，所述从动单元包括从动侧构件，所述从动侧构件通过和所述驱动侧辊协作、以使对象物能旋转的方式握持所述对象物，利用驱动轴的、朝向所述第二方向的旋转驱动力，所述驱动侧辊进行旋转，向对象物传递旋转动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.15 JP 2015-2439741.一种使对象物旋转的装置，其特征在于，所述装置至少具有支承构件、驱动单元和推进力施加器，驱动单元具有驱动轴以及使所述驱动轴双向旋转的驱动源装置，所述双向为第一方向和第二方向，驱动轴具有驱动侧辊，当所述驱动侧辊与对象物接触时，向该对象物传递旋转动作，驱动轴上设有单方向传递装置，所述单方向传递装置具有驱动侧部分和从动侧部分，所述驱动轴固定在驱动侧部分上或和驱动侧部分成为一体，且所述单方向传递装置具有仅仅将驱动轴的、朝向第一方向的旋转驱动力向从动侧部分传递的机构，所述装置具有转换传递到所述单方向传递装置的从动侧部分的、朝向第1方向的旋转驱动力、使驱动单元向离开对象物的方向移动的机构，或具有转换传递到所述单方向传递装置的从动侧部分的、朝向第1方向的旋转驱动力、使从动单元向离开对象物的方向移动的机构，所述从动单元包括从动侧构件，所述从动侧构件通过和所述驱动侧辊协作、以使对象物能旋转的方式握持所述对象物，利用驱动轴的、朝向所述第二方向的旋转驱动力，所述驱动侧辊进行旋转，向对象物传递旋转动作。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置具有转换朝向第1方向的旋转驱动力、使驱动单元向离开对象物的方向移动的上述机构，驱动单元能够移动地安装在所述支承构件上，使驱动侧辊在移动路径上移动，所述移动路径包含与所述对象物接触的接触位置和离开所述对象物的分离位置，驱动单元和支承构件之间设有推进力施加器，所述推进力施加器向驱动侧辊施加前进方向的力，所述前进方向的力用于使驱动侧辊向接触位置的方向移动、以和对象物接触，单方向传递装置的从动侧部分上设有齿条构件，支承构件上设有与该齿条构件啮合的机架构件，利用借助单方向传递装置向齿条构件传递的、朝向第1方向的旋转驱动力，克服所述推进力施加器赋予的前进方向的力，使齿条构件在机架构件上向与所述前进方向相反的后退方向移动，由此使驱动单元向后退方向移动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还具有从动侧构件，所述从动侧构件在驱动侧辊以能使对象物旋转的方式接触所述对象物时，通过和所述驱动侧辊协作、以使对象物能旋转的方式握持所述对象物。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置具有从动单元，所述从动单元具有所述从动侧构件，且能移动地支承在所述支承构件上，第二机架构件从驱动单元延伸，第三机架构件从从动单元延伸，在第二机架构件和第三机架构件各自的齿彼此相对的状态下、第二机架构件和第三机架构件与能旋转地支承在它...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井勇气，
申请(专利权)人：株式会社堀场制作所，奥里巴ABX股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP