一种试管存取仪制造技术

本发明专利技术公开了一种试管存取仪，包括阵列式试管存放单元、试管顶出单元、中控单元和架体；阵列式试管存放单元安装于架体的上部，包括n个试管存放模块，n个试管存放模块组成M排、N列的阵列，试管存放模块包括支撑座和试管套；试管套套设在安装腔内，能够在安装腔下下移动；试管套与安装腔的形状相适应；试管顶出单元安装在架体的下部，试管顶出单元设置有顶出装置，顶出装置为竖直设置的往复运动机构。所述中控单元包括信息录入器、微动开关检测模块、数据存储器、中央控制器和试管顶出单元驱动模块。本发明专利技术能提高血液标本查找效率、降低找错概率，安全可靠、高效便捷，有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种试管存取仪
本专利技术属于医学实验器材
，具体涉及一种试管存取仪。
技术介绍
在医用血液标本管理领域，常常涉及到大量献血者及病人血液试管的存放、查找。通常采用普通试管架将献血者及病人血液试管分区存放，在各自分区中，病人试管再按照送样科室存放；献血者试管按照时间先后顺序存放。由于每天新增试管数成百上千。对于病人或献血者试管存放的具体位置无法跟踪定位。同时，存放一定时间需要对过期试管进行清除。对于过期试管的具体存放位置也无法快速定位。这样带来大量的试管分类管理工作，业务工序复杂，管理困难。与此同时，在常规的检验工作中，常常需要快速查找及取出目标试管，目前只能通过人工查找方式在对应分区处查找，然而每个分区中普通试管架上试管形状长度均一致，人工直接观察根本无法快速分辨出哪些试管是待取的，需要人为逐个查找，效率低、且容易出现找错情况，这样为医用血液标本管理工作带来极大的不便和隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术一种试管存取仪，旨在解决医用血液标本管理中存在的血液试管存取定位困难、查找周期长、效率低且易出错等技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种试管存取仪，其特征在于，包括阵列式试管存放单元、试管顶出单元、中控单元和架体：所述阵列式试管存放单元安装于所述架体的上部，包括n个试管存放模块，n个所述试管存放模块组成M排、N列的阵列，其中n、M、N均为不小于1的整数；所述试管存放模块包括支撑座和试管套，所述支撑座与所述架体连接，所述支撑座上开有在竖直方向贯通的安装腔，该安装腔呈管状，所述安装腔的上段的内径大于下段，以使所述安装腔呈阶梯状管形；所述试管套套设在所述的安装腔内，且能够沿所述安装腔在竖直方向上移动；所述试管套呈管形，其上段的外径大于下段，以使所述试管套呈阶梯状管形并与所述安装腔的形状相适应；所述试管套的最下端穿出或与安装腔的最底部齐平，以供所述试管顶出单元向上推动所述试管套，所述试管套的上段的内径与试管的外径相适应，用于插入试管。所述试管顶出单元安装在所述架体的下部，所述试管顶出单元设置有顶出装置，所述顶出装置为竖直设置的往复运动机构，其上端用于与所述试管套的最下端接触将所述试管套向上推出。所述中控单元安装于所述试管存放单元下部，包括信息录入器、微动开关检测模块、数据存储器、中央控制器和试管顶出单元驱动模块。进一步，在所述安装腔的内壁上沿竖直方向开设有若干凹槽，在所述试管套的外壁的对应设置有凸筋，所述凹槽与凸筋的尺寸相适应，以限制所述试管套在水平方向上的移动。进一步，在所述支撑座的侧壁上开有至少一个水平方向的螺纹通孔，所述螺纹通孔内安装有锁紧机构，包括锁紧螺钉、压簧和钢珠，所述锁紧螺钉、压簧和钢珠从外向内依次连接，用于在顶出试管时自动锁紧所述试管套。进一步，所述信息录入器用于采集试管电子编码信息，试管电子编码信息包括一维码或二维码数据。所述微动开关检测模块包括压块和微动开关，所述压块设置在所述安装腔底部并与所述试管套的最下端连接，所述微动开关设置在所述压块的下方并与该压块接触，所述微动开关用于检测试管位置信息；所述试管顶出单元驱动模块用于驱动所述试管顶出单元顶出所述试管套；所述数据存储器用于存储并匹配所述试管的电子编码信息和位置信息；所述信息录入器、微动开关和数据存储器分别与所述中央控制器连接，所述中央控制器将所述信息录入器传来的试管电子编码信息和微动开关传来的试管位置信息匹配并存入数据存储器；所述中央处理器与所述试管顶出单元驱动模块连接，用于将顶出位置信息传递给所述试管顶出单元驱动模块；所述试管顶出单元驱动模块与所述试管顶出单元连接，用于在接收到顶出位置信息时将相应的试管顶出；所述的中控单元与外部设备之间采用RS485、CAN、WIFI或USB通信方式。更进一步，所述试管顶出单元包括X向运动机构、Y向运动机构和Z向运动机构；所述X向运动机构包括X向导轨和X向驱动装置；所述X向导轨为至少两根水平设置的导轨；所述Y向运动机构架设在所述X向导轨上，所述X向驱动装置连接所述架体和所述Y向运动机构，用于驱动所述Y向运动机构沿所述X向导轨移动；所述Y向运动机构包括承载体、Y向导轨和Y向驱动装置；所述承载体架设在所述X向导轨上并与所述X向驱动装置连接；所述Y向导轨安装在所述承载体的上表面，该Y向导轨为至少两根水平设置的导轨，所述Y向导轨在水平面上的投影与所述X向导轨垂直；所述Z向运动机构架设在所述Y向导轨上，Y向驱动装置连接所述承载体和所述Z向运动机构，用于驱动所述Z向运动机构沿所述Y向导轨移动；所述Z向运动机构包括连接块和所述往复运动机构；所述连接块架设在所述Y向导轨上并与所述Z向驱动装置连接，所述往复运动机构上设置有顶出头，用于顶出所述试管套；所述试管顶出单元驱动模块包括运动分解器、X向指令器、Y向指令器和Z向指令器；所述中央控制器与所述运动分解器连接，所述运动分解器分别与所述X向指令器、Y向指令器和Z向指令器连接，所述X向指令器、Y向指令器和Z向指令器分别与所述X向驱动装置、Y向驱动装置和往复运动机构连接；所述运动分解器用于将顶出位置信息分解为X向运动指令、Y向运动指令和Z向运动指令；所述X向指令器、Y向指令器和Z向指令器分别用于接收X向运动指令、Y向运动指令和Z向运动指令并分别传递给所述X向驱动装置、Y向驱动装置和往复运动机构。再进一步，所述X向驱动装置和Y向驱动装置为电机、带轮驱动装置或步进丝杠电机。更进一步，所述往复运动机构为步进丝杠电机或气缸。更进一步，所述X向导轨与所述试管存放模块组成的阵列的行或列平行。进一步，每行所述的试管存放模块的支撑座依次连接在一起，位于两端的两个支撑座的外侧设置有安装凸块；在所述架体与所述矩形凸块相对应的位置开有安装凹槽。再进一步，每个所述的试管存放模块上均设置有指示灯，所述与指示灯与所述微动开关连接，用于指示微动开关的工作状态。本专利技术可以提高血液标本查找效率，降低标本找错概率，安全可靠、高效便捷，有广泛的应用前景，对医院、血站临床检验过程中标本快速存取影响深远、意义重大。与现有的技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、定位准确。本专利技术的试管存取仪通过设计阵列式试管存放单元和控制单元，可以快速检测并记录下待存试管存放位置，并建立起试管数据编码与存放位置关联数据。2、查找快速。在需要查找已存试管时，只需指定试管数据编码，控制电路单元通过试管顶出单元逻辑控制，即可快速将待取试管从试管存取仪上顶出，这样更加直观从中找出待取试管，提高了医院检测环节标本查找的效率。3、由于本专利技术的存放、查找过程都有系控制单元进行智能化控制，极大降低了标本找错的概率，智能化程度高，具有广泛的推广意义和实用价值。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的阵列式试管存放单元结构示意图；图3为本专利技术的试管顶出单元结构示意图；图4为本专利技术的中控单元结构示意图；图5为本专利技术的控制逻辑图。附图中：1—保护壳；2—试管存放单元；21—试管套；22—压簧；23—锁紧螺钉；24—钢珠；25—压块；26—微动开关；27—支撑座；3—试管顶出单元；31—架体；32—X向运动机构；33—Y向运动机构；34—Z向运动机构；4—中控单元；5—试管。具体实施方式下面结合具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管存取仪，其特征在于，包括阵列式试管存放单元、试管顶出单元、中控单元和架体；所述阵列式试管存放单元安装于所述架体的上部，包括n个试管存放模块，n个所述试管存放模块组成M排、N列的阵列，其中n、M、N均为不小于1的整数；所述试管存放模块包括支撑座和试管套，所述支撑座与所述架体连接，所述支撑座上开有在竖直方向贯通的安装腔，该安装腔呈管状，所述安装腔的上段的内径大于下段，以使所述安装腔呈阶梯状管形；所述试管套套设在所述的安装腔内，且能够沿所述安装腔在竖直方向上移动；所述试管套呈管形，其上段的外径大于下段，以使所述试管套呈阶梯状管形并与所述安装腔的形状相适应；所述试管套的最下端穿出或与安装腔的最底部齐平，以供所述试管顶出单元向上推动所述试管套，所述试管套的上段的内径与试管的外径相适应，用于插入试管；所述试管顶出单元安装在所述架体的下部，所述试管顶出单元设置有顶出装置，所述顶出装置为竖直设置的往复运动机构，其上端用于与所述试管套的最下端接触将所述试管套向上推出；所述中控单元安装于所述试管存放单元下部，包括信息录入器、微动开关检测模块、数据存储器、中央控制器和试管顶出单元驱动模块。

【技术特征摘要】
1.一种试管存取仪，其特征在于，包括阵列式试管存放单元、试管顶出单元、中控单元和架体；所述阵列式试管存放单元安装于所述架体的上部，包括n个试管存放模块，n个所述试管存放模块组成M排、N列的阵列，其中n、M、N均为不小于1的整数；所述试管存放模块包括支撑座和试管套，所述支撑座与所述架体连接，所述支撑座上开有在竖直方向贯通的安装腔，该安装腔呈管状，所述安装腔的上段的内径大于下段，以使所述安装腔呈阶梯状管形；所述试管套套设在所述的安装腔内，且能够沿所述安装腔在竖直方向上移动；所述试管套呈管形，其上段的外径大于下段，以使所述试管套呈阶梯状管形并与所述安装腔的形状相适应；所述试管套的最下端穿出或与安装腔的最底部齐平，以供所述试管顶出单元向上推动所述试管套，所述试管套的上段的内径与试管的外径相适应，用于插入试管；所述试管顶出单元安装在所述架体的下部，所述试管顶出单元设置有顶出装置，所述顶出装置为竖直设置的往复运动机构，其上端用于与所述试管套的最下端接触将所述试管套向上推出；所述中控单元安装于所述试管存放单元下部，包括信息录入器、微动开关检测模块、数据存储器、中央控制器和试管顶出单元驱动模块。2.根据权利要求1所述的试管存取仪，其特征在于，在所述安装腔的内壁上沿竖直方向开设有若干凹槽，在所述试管套的外壁的对应设置有凸筋，所述凹槽与凸筋的尺寸相适应，以限制所述试管套在水平方向上的移动。3.根据权利要求1所述的试管存取仪，其特征在于，在所述支撑座的侧壁上开有至少一个水平方向的螺纹通孔，所述螺纹通孔内安装有锁紧机构，包括锁紧螺钉、压簧和钢珠，所述锁紧螺钉、压簧和钢珠从外向内依次连接，用于在顶出试管时自动锁紧所述试管套。4.根据权利要求1所述的试管存取仪，其特征在于，所述信息录入器用于采集试管电子编码信息，试管电子编码信息包括一维码或二维码数据。所述微动开关检测模块包括压块和微动开关，所述压块设置在所述安装腔底部并与所述试管套的最下端连接，所述微动开关设置在所述压块的下方并与该压块接触，所述微动开关用于检测试管位置信息；所述试管顶出单元驱动模块用于驱动所述试管顶出单元顶出所述试管套；所述数据存储器用于存储并匹配所述试管的电子编码信息和位置信息；所述信息录入器、微动开关和数据存储器分别与所述中央控制器连接，所述中央控制器将所述信息录入器传来的试管电子编码信息和微动开关传来的试管位置信息匹配并存入数据存储器；所述中央处理器与所述试管顶出单元驱动模块连接，用于将顶出位置信息传递给所述试管顶出单元驱动模块；所述试管顶出单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋天伦，王侃，陈良一，
申请(专利权)人：重庆天之助生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50