【技术实现步骤摘要】
用于湖底段排水管道的智能检测装置
本专利技术属于检测设备领域,具体涉及一种用于湖底段排水管道的智能检测装置。
技术介绍
随着城市以及排污系统的不断发展,排水管道有时需要不至于湖底,为了保证排水管道的布管精准以及使用稳定,需要定期对其进行检测;目前的检测手段大多为通过人工或者通过检测装置漂浮在湖面上,对湖底的排水管道进行检测,但是检测载具以及检测装置常常会在波浪影响下发生倾斜,导致检测结果存在一定误差,虽然误差较小,但是如果需要高精度检测,则无法直接使用。因此,针对以上问题研制出一种检测稳定且精度较高的检测装置是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术公开了一种用于湖底段排水管道的智能检测装置。为了达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于湖底段排水管道的智能检测装置,包括浮板、安装基板、连杆以及检测调节装置;安装基板为弧形板,安装于浮板的上表面,并且安装基板的边缘设有一圈轨道;轨道的圆心处于安装基板的表面中心,并且轨道上还配合安装有轨道电机;连杆为弹性伸缩连杆,两端分别通过支撑杆转动连接于安装基板的表面中心以及轨道电机表面;检测调节装置包括检测杆、调节安装板、上调节连杆、下调节连杆以及调节控制器;检测杆与连杆的底端转动连接,底端配合安装检测传感器;调节安装板设置于检测杆上靠近其底端处;上调节连杆与下调节连杆均为伺服伸缩杆,上调节连杆的一端与检测杆的上端转动连接,另一端与调节安装板转动相连,下调节连杆的一端与检测杆的下端转动连接,另一端同样与调节安装板转动相连;调节控制器包括角度传感器以及调节伺服器;角度传感器通过调节伺 ...
【技术保护点】
1.一种用于湖底段排水管道的智能检测装置,其特征在于:包括浮板(1)、安装基板(2)、连杆(3)以及检测调节装置;所述安装基板(2)为弧形板,安装于浮板(1)的上表面,并且安装基板(2)的边缘设有一圈轨道;所述轨道的圆心处于安装基板(2)的表面中心,并且轨道上还配合安装有轨道电机(4);所述连杆(3)为弹性伸缩连杆,两端分别通过支撑杆(5)转动连接于安装基板(2)的表面中心以及轨道电机(4)表面;所述检测调节装置包括检测杆、调节安装板(6)、上调节连杆(7)、下调节连杆(8)以及调节控制器;所述检测杆与连杆(3)的底端转动连接,底端配合安装检测传感器(9);所述调节安装板(6)设置于连杆(3)上靠近其底端处;所述上调节连杆(7)与下调节连杆(8)均为伺服伸缩杆,上调节连杆(7)的一端与检测杆的上端转动连接,另一端与调节安装板(6)转动相连,下调节连杆(7)的一端与检测杆的下端转动连接,另一端同样与调节安装板(6)转动相连;所述调节控制器包括角度传感器(10)以及调节伺服器;所述角度传感器(10)通过调节伺服器分别与上调节连杆(7)以及下调节连杆(8)相连。
【技术特征摘要】
1.一种用于湖底段排水管道的智能检测装置,其特征在于:包括浮板(1)、安装基板(2)、连杆(3)以及检测调节装置;所述安装基板(2)为弧形板,安装于浮板(1)的上表面,并且安装基板(2)的边缘设有一圈轨道;所述轨道的圆心处于安装基板(2)的表面中心,并且轨道上还配合安装有轨道电机(4);所述连杆(3)为弹性伸缩连杆,两端分别通过支撑杆(5)转动连接于安装基板(2)的表面中心以及轨道电机(4)表面;所述检测调节装置包括检测杆、调节安装板(6)、上调节连杆(7)、下调节连杆(8)以及调节控制器;所述检测杆与连杆(3)的底端转动连接,底端配合安装检测传感器(9);所述调节安装板(6)设置于连杆(3)上靠近其底端处;所述上调节连杆(7)与下调节连杆(8)均为伺服伸缩杆,上调节连杆(7)的一端与检测杆的上端转动连接,另一端与调节安装板(6)转动相连,下调节连杆(7)的一端与检测杆的下...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛恒安,王俊,冯程伟,侯光明,张宏洋,
申请(专利权)人:南京立方测绘科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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