伸缩臂的伸缩装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种伸缩臂的伸缩装置，能够在实现低成本化的同时改善伸缩臂的操作性，并且能够提高插入作业的效率。伸缩臂(1)的伸缩装置(3)具备：伸缩缸(4)，其伸缩第二臂(22)；以及伸缩机构(5)，其与伸缩缸(4)的伸缩动作联动，同时伸缩前端臂(24)和第三臂(23)。伸缩机构(5)具备棒状支撑部件(10)。该棒状支撑部件(10)的一端侧固定于第三臂(23)内的基端侧并配置在前端臂(24)内。棒状支撑部件(10)形成为在其前端配置有前端臂伸长用滑轮(71，71)并内置于前端臂(24)。

Telescopic device of telescopic arm

The invention provides a telescopic device of a telescopic arm, which can improve the operability of the telescopic arm while realizing low cost, and can improve the efficiency of insertion operation. The telescopic device (3) of the telescopic arm (1) is provided with a telescopic cylinder (4), a telescopic second arm (22), and a telescopic mechanism (5), which is connected with the telescopic action of the telescopic cylinder (4), while the front end arm (24) and the third arm (23) are telescopic. The telescopic mechanism (5) has a rod support member (10). One end side of the rod-shaped support member (10) is fixed to the base end side in the third arm (23) and disposed in the front arm (24). A rod-shaped support member (10) is formed so that a pulley (71, 71) for stretching the front arm is disposed at the front end thereof and is embedded in the front arm (24).

【技术实现步骤摘要】
伸缩臂的伸缩装置本申请是国际申请日为2015年4月30日、申请号为201580030872.5、专利技术名称为“伸缩臂的伸缩装置”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种伸缩装置，用于在起重机车、高空作业车等作业机械中设置的4级式以上的伸缩臂的伸缩。
技术介绍
以往，作为在设置于起重机车、高空作业车等作业机械的伸缩臂中4级式以上的伸缩臂的伸缩所使用的伸缩装置，例如提出了一种专利文献1公开那样的伸缩装置。该装置具备：至少2个伸缩缸，其伸缩除了前端臂以外的多个臂；以及伸缩机构，其在至少2个伸缩缸内与前端臂侧的伸缩缸的伸缩动作联动地伸缩前端臂。在该伸缩机构中，使用了2个滑轮(伸长用滑轮和缩小用滑轮)以及2根钢丝绳(伸长用钢丝绳和缩小用钢丝绳)。专利文献专利文献1：日本实公昭63-038219号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在现有的伸缩装置中，在伸长用滑轮固定于第三臂的前端的情况下，存在插入作业中与障碍物相干涉而损伤的情况。因此，插入作业的效率不高。另外，所谓插入作业是向建筑物内部吊运重物时或者建造公园时在树枝密集的现场等伸长伸缩臂的作业。此外，现有的伸缩装置中，由于使用至少2个伸缩缸，伸缩缸的伸缩控制复杂，成本较高。此外，伸缩时由于各伸缩缸按照顺序伸缩，在伸缩缸切换时，伸缩臂的伸缩速度的变化会对伸缩臂产生冲击(臂换级时的冲击)。因此，伸缩臂的操作性不好。本专利技术鉴于这样的现有的课题而完成，其目的在于提供一种能够在实现低成本化的同时改善伸缩臂的操作性，并且能够提高插入作业效率的伸缩臂的伸缩装置。解决问题的手段本专利技术人经过潜心研究，为了解决所述课题采用了以下那样的伸缩臂的伸缩装置。本专利技术的伸缩臂的伸缩装置用于设置于作业机械的4级式以上的伸缩臂的伸缩，其特征在于：具有：至少1个伸缩缸，该至少1个伸缩缸在全缩时配置于前端臂内并伸缩所述前端臂的下2级以后的臂；以及伸缩机构，该伸缩机构在该至少1个伸缩缸内与位于所述前端臂侧的前端臂侧伸缩缸的伸缩动作联动，同时伸缩所述前端臂以及其下1级的臂；所述伸缩机构具有棒状支撑部件，该棒状支撑部件的一端侧固定于所述下1级的臂内的基端侧并配置于所述前端臂内，由于预先被收缩的全缩状态的所述前端臂侧伸缩缸被拉伸而向所述伸缩臂的前端侧移动，由于预先被拉伸的全伸状态的所述前端臂侧伸缩缸被收缩而向所述伸缩臂的基端侧移动，该棒状支撑部件形成为在其前端侧配置有用于伸长所述前端臂的前端臂伸长用滑轮并内置于所述前端臂，所述前端臂伸长用滑轮是在所述棒状支撑部件的前端侧左右一对地配置的滑轮，为了使所述前端臂与该一对前端臂伸长用滑轮一起伸长而使用的前端臂伸长用钢丝绳通过所述前端臂侧伸缩缸的前端侧挂于该一对前端臂伸长用滑轮，其两端固定于所述前端臂内的基端侧。本专利技术的伸缩臂的伸缩装置用于设置于作业机械的4级式以上的伸缩臂的伸缩，其特征在于：具有：至少1个伸缩缸，该至少1个伸缩缸在全缩时配置于前端臂内并伸缩所述前端臂的下2级以后的臂；以及伸缩机构，该伸缩机构在该至少1个伸缩缸内与位于所述前端臂侧的前端臂侧伸缩缸的伸缩动作联动，同时伸缩所述前端臂以及其下1级的臂；所述伸缩机构具有棒状支撑部件，该棒状支撑部件的一端侧固定于所述下1级的臂内的基端侧并配置于所述前端臂内，由于预先被收缩的全缩状态的所述前端臂侧伸缩缸被拉伸而向所述伸缩臂的前端侧移动，由于预先被拉伸的全伸状态的所述前端臂侧伸缩缸被收缩而向所述伸缩臂的基端侧移动，该棒状支撑部件形成为在其前端侧配置有用于伸长所述前端臂的前端臂伸长用滑轮并内置于所述前端臂，将用于缩小所述前端臂的前端臂缩小用滑轮配置于所述下1级的臂内的基端侧的、所述棒状支撑部件的基端侧，所述前端臂缩小用滑轮是在所述棒状支撑部件的基端侧左右一对地配置的滑轮，为了使所述前端臂与该一对前端臂缩小用滑轮一起缩小而使用的前端臂缩小用钢丝绳通过所述前端臂侧伸缩缸的前端侧挂于该一对前端臂缩小用滑轮，其两端固定于所述前端臂内的基端侧。本专利技术的伸缩臂的伸缩装置用于设置于作业机械的4级式以上的伸缩臂的伸缩，其特征在于，具有：至少1个伸缩缸，该至少1个伸缩缸在全缩时配置于前端臂内并伸缩所述前端臂的下2级以后的臂；以及伸缩机构，该伸缩机构在该至少1个伸缩缸内与位于所述前端臂侧的前端臂侧伸缩缸的伸缩动作联动，同时伸缩所述前端臂以及其下1级的臂；所述伸缩机构具有棒状支撑部件，该棒状支撑部件的一端侧固定于所述下1级的臂内的基端侧并配置于所述前端臂内，该棒状支撑部件形成为在其前端侧配置有用于伸长所述前端臂的前端臂伸长用滑轮并内置于所述前端臂。此外，优选在本专利技术的伸缩臂的伸缩装置中，在所述前端臂侧伸缩缸的前端侧，将用于伸长所述下1级的臂的下1级臂伸长用滑轮以内置于所述前端臂的方式配置。进一步地，优选在本专利技术的伸缩臂的伸缩装置中，将用于缩小所述前端臂的前端臂缩小用滑轮配置于所述下1级的臂内的基端侧。此外，优选在本专利技术的伸缩臂的伸缩装置中，在所述下1级的臂内的基端侧将所述前端臂缩小用滑轮配置于所述棒状支撑部件的基端侧。此外，优选在本专利技术的伸缩臂的伸缩装置中，所述前端臂伸长用滑轮的相对于所述棒状支撑部件的配置位置被设定成：使所述前端臂伸长用滑轮的旋转中心沿所述棒状支撑部件的长度方向通过的水平线与所述棒状支撑部件的中心轴线一致或者位于该中心轴线的附近。此外，优选在本专利技术的伸缩臂的伸缩装置中，所述前端臂伸长用滑轮是在所述棒状支撑部件的前端侧左右一对地配置的滑轮，为了使所述前端臂与该一对前端臂伸长用滑轮一起伸长而使用的前端臂伸长用钢丝绳通过所述前端臂侧伸缩缸的前端侧挂于该一对前端臂伸长用滑轮，其两端固定于所述前端臂内的基端侧。此外，优选在本专利技术的伸缩臂的伸缩装置中，所述前端臂缩小用滑轮是在所述棒状支撑部件的基端侧左右一对地配置的滑轮，为了使所述前端臂与该一对前端臂缩小用滑轮一起缩小而使用的前端臂缩小用钢丝绳通过所述前端臂侧伸缩缸的前端侧挂于该一对前端臂缩小用滑轮，其两端固定于所述前端臂内的基端侧。此外，优选在本专利技术的伸缩臂的伸缩装置中，所述棒状支撑部件形成为在其内侧配置所述下1级的臂伸长用滑轮的一部分。进一步地，优选在本专利技术的伸缩臂的伸缩装置中，所述棒状支撑部件配置于所述前端臂侧伸缩缸的上方，形成截面形状为倒U字状的棒状，在该棒状支撑部件的内侧配置有所述下1级的臂伸长用滑轮的上部。本专利技术的有益效果如下：在本专利技术的伸缩臂的伸缩装置中，使用棒状支撑部件将前端臂伸长用滑轮内置于前端臂。由此，在插入作业时前端臂伸长用滑轮不会与障碍物相干涉。因此，本专利技术的伸缩臂的伸缩装置能够提高插入作业的效率。进一步地，在本专利技术的伸缩臂的伸缩装置中，代替用于伸缩前端臂的下1级的臂的伸缩缸而使用了伸缩机构。由此伸缩缸的使用根数比以往减少了一根，与以往相比能够简化伸缩缸的伸缩动作的控制。因此，本专利技术的伸缩臂的伸缩装置能够实现低成本化。此外，在本专利技术的伸缩臂的伸缩装置中，通过使用伸缩机构，前端臂以及其下1级的臂能够同时伸缩，所以能够消除臂级切换时的冲击，另外能够减少冲击次数。因此，本专利技术的伸缩臂的伸缩装置能够改善伸缩臂的操作性。进一步地，在本专利技术的伸缩臂的伸缩装置中，将前端臂伸长用滑轮配置于棒状支撑部件的前端侧，将该棒状支撑部件以内置于前端臂的方式形成，将前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩臂的伸缩装置，用于设置于作业机械的4级式以上的伸缩臂的伸缩，其特征在于：具有：至少1个伸缩缸，该至少1个伸缩缸在全缩时配置于前端臂内并伸缩所述前端臂的下2级以后的臂；以及伸缩机构，该伸缩机构在该至少1个伸缩缸内与位于所述前端臂侧的前端臂侧伸缩缸的伸缩动作联动，同时伸缩所述前端臂以及其下1级的臂；所述伸缩机构具有棒状支撑部件，该棒状支撑部件的一端侧固定于所述下1级的臂内的基端侧并配置于所述前端臂内，由于预先被收缩的全缩状态的所述前端臂侧伸缩缸被拉伸而向所述伸缩臂的前端侧移动，由于预先被拉伸的全伸状态的所述前端臂侧伸缩缸被收缩而向所述伸缩臂的基端侧移动，该棒状支撑部件形成为在其前端侧配置有用于伸长所述前端臂的前端臂伸长用滑轮并内置于所述前端臂，所述前端臂伸长用滑轮是在所述棒状支撑部件的前端侧左右一对地配置的滑轮，为了使所述前端臂与该一对前端臂伸长用滑轮一起伸长而使用的前端臂伸长用钢丝绳通过所述前端臂侧伸缩缸的前端侧挂于该一对前端臂伸长用滑轮，其两端固定于所述前端臂内的基端侧。

【技术特征摘要】
2014.06.17 JP 2014-124211;2014.09.11 JP 2014-185631.一种伸缩臂的伸缩装置，用于设置于作业机械的4级式以上的伸缩臂的伸缩，其特征在于：具有：至少1个伸缩缸，该至少1个伸缩缸在全缩时配置于前端臂内并伸缩所述前端臂的下2级以后的臂；以及伸缩机构，该伸缩机构在该至少1个伸缩缸内与位于所述前端臂侧的前端臂侧伸缩缸的伸缩动作联动，同时伸缩所述前端臂以及其下1级的臂；所述伸缩机构具有棒状支撑部件，该棒状支撑部件的一端侧固定于所述下1级的臂内的基端侧并配置于所述前端臂内，由于预先被收缩的全缩状态的所述前端臂侧伸缩缸被拉伸而向所述伸缩臂的前端侧移动，由于预先被拉伸的全伸状态的所述前端臂侧伸缩缸被收缩而向所述伸缩臂的基端侧移动，该棒状支撑部件形成为在其前端侧配置有用于伸长所述前端臂的前端臂伸长用滑轮并内置于所述前端臂，所述前端臂伸长用滑轮是在所述棒状支撑部件的前端侧左右一对地配置的滑轮，为了使所述前端臂与该一对前端臂伸长用滑轮一起伸长而使用的前端臂伸长用钢丝绳通过所述前端臂侧伸缩缸的前端侧挂于该一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井正裕，樫原征男，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本,JP