一种高空车多级伸缩臂的伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空车多级伸缩臂的伸缩机构，包括由一节臂、二伸臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂构成的臂架，设置在臂体内部的一级伸缩油缸以及二级伸缩油缸，三套伸缩板式链机构以及伸缩油缸的油源等。本实用新型专利技术采用六节臂伸缩臂车双伸缩油缸机构，臂体伸缩效率高，适用于高空作业车和作业平台，具有广阔的应用前景。

Telescopic mechanism of multi-stage telescopic arm of high-altitude vehicle

The utility model discloses a telescopic mechanism for a multi-stage telescopic arm of an aerial vehicle, which comprises a boom composed of one arm, two telescopic arms, three telescopic arms, four-section arms, five-section arms and six-section arms, a first-stage telescopic cylinder and a second-stage telescopic cylinder arranged in the inner part of the arm body, three sets of telescopic plate-type chain mechanism and the oil source of the telescopic cylinder, etc. The utility model adopts a double telescopic cylinder mechanism of a six-section telescopic arm truck, which has high telescopic efficiency of the arm body and is suitable for aerial work trucks and work platforms, and has broad application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种高空车多级伸缩臂的伸缩机构
本技术涉及一种高空车多级伸缩臂的伸缩机构，属于高空作业设备

技术介绍
多级伸缩臂是伸缩臂式高空作业车的核心部件之一。而伸缩机构是伸缩臂伸缩的核心部件之一，伸缩方式的不同直接影响到伸缩臂的安全以及整车的作业性能。目前，伸缩臂高空车的伸缩臂有两种伸缩方式，一种是采用传统的单缸加多套伸缩机构的伸缩方式，另一种是采用多级油缸的伸缩方式。若采用单缸加多套伸缩机构伸缩方式，由于高空作业车机构的安全系数很高，单缸方式的伸缩臂一般只能最多承受三套伸缩机构。而采用多级油缸的伸缩方式，成本较高的同时，臂架节数也不能太多，远远不能满足多节臂伸缩臂要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高空车多级伸缩臂的伸缩机构，以解决现有伸缩臂高空车六级伸缩臂架的伸缩结构的设计难题。为解决上述技术问题，本技术提供一种高空车多级伸缩臂的伸缩机构，其特征是，包括由一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂以及六节臂构成的臂架；还包括第一级伸缩油缸，所述第一级伸缩油缸的缸杆与一节臂铰接，所述第一级伸缩油缸的缸筒与二节臂铰接，所述第一级伸缩油缸的油源管路进入一节臂与第一级伸缩油缸的缸杆油口相连；还包括第二级伸缩油缸，所述第二级伸缩油缸的缸杆与三节臂铰接，所述第二级伸缩油缸的缸筒与四节臂铰接，所述第二级伸缩油缸的油源管路经由一节臂外侧下方通过第二滚轮进入臂内，再通过第三滚轮，最后与第二级伸缩油缸的缸杆油口相连；还包括固定在臂架上的三节臂伸出机构组件、五节臂伸出机构组件、六节臂伸出机构组件、三节臂缩回机构组件、五节臂缩回机构组件、六节臂缩回机构组件。进一步地，所述三节臂伸出机构组件，滚轮固定于二节臂头部上方，板式链一端固定于一节臂头部，另一端固定于三节臂尾部；所述五节臂伸出机构组件，滚轮固定于四节臂头部上方，板式链一端固定于三节臂头部，另一端固定于五节臂尾部；所述六节臂伸出机构组件，滚轮固定于五节臂头部上方，板式链一端固定于四节臂头部，另一端固定于六节臂尾部。进一步地，所述三节臂缩回机构组件，滚轮固定于二节臂尾部下方，板式链一端固定于一节臂头部下方，另一端固定于三节臂尾部下方；所述五节臂缩回机构组件，滚轮固定于四节臂上，板式链一端固定于三节臂头部，另一端固定于五节臂尾部；所述六节臂缩回机构组件，滚轮固定于五节臂上，板式链一端固定于四节臂头部，另一端固定于六节臂尾部。进一步地，所述第一级伸缩油缸的缸杆与一节臂通过销轴铰接，所述第一级伸缩油缸的缸筒与二节臂通过销轴铰接。进一步地，所述第一级伸缩油缸的缸筒尾部设置有用于支撑的第一滚轮，所述第一级伸缩油缸的缸筒下侧设有用于支撑的大滚轮。进一步地，所述第二级伸缩油缸的缸杆与三节臂通过销轴铰接，所述第二级伸缩油缸的缸筒与四节臂通过销轴铰接，且所述第二级伸缩油缸与第一级伸缩油缸上下布置。进一步地，所述第二级伸缩油缸的缸筒尾部设置有用于支撑的第四滚轮。进一步地，所述大滚轮通过设置在其内的轴承支撑第一级伸缩油缸的缸筒。本技术所达到的有益效果：本技术采用六节臂伸缩臂车双伸缩油缸机构，臂体伸缩效率高，适用于高空作业车和作业平台，有效解决了多节伸缩臂油缸伸缩结构设计的难题，可以有效提升伸缩臂高空作业车的作业性能。附图说明图1是本技术的结构示意图。其中，1-第一级伸缩油缸的油源管路；2-三节臂缩回机构组件；3-大滚轮；4-第二级伸缩油缸的油源管路；5-第二级伸缩油缸；6-第一级伸缩油缸；7-第二滚轮；8-第四滚轮；9-一节臂；10-二节臂；11-三节臂；12-四节臂；13-五节臂；14-六节臂；15-六节臂伸出机构组件；16-五节臂伸出机构组件；17-三节臂伸出机构组件；18-第一滚轮；19-六节臂缩回机构组件；20-五节臂缩回机构组件；21-第三滚轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，一种高空车多级伸缩臂的伸缩机构，包括由一节臂9、二节臂10、三节臂11、四节臂12、五节臂13以及六节臂14构成的臂架。还包括第一级伸缩油缸6，所述第一级伸缩油缸6的缸杆与一节臂9通过销轴铰接，所述第一级伸缩油缸6的缸筒与二节臂10通过销轴铰接，所述第一级伸缩油缸的油源管路1进入一节臂9与第一级伸缩油缸6的缸杆油口相连。所述第一级伸缩油缸6的缸筒尾部设置有用于支撑的第一滚轮18，所述第一级伸缩油缸6的缸筒下侧设有用于支撑的大滚轮3，所述大滚轮3通过设置在其内的轴承支撑第一级伸缩油缸6的缸筒，用于减少第一级伸缩油缸（6）的挠度变形以及左右的摆动幅度。还包括第二级伸缩油缸5，所述第二级伸缩油缸5的缸杆与三节臂11通过销轴铰接，所述第二级伸缩油缸5的缸筒与四节臂12通过销轴铰接，且所述第二级伸缩油缸5与第一级伸缩油缸6上下布置。所述第二级伸缩油缸的油源管路4经由一节臂9外侧下方通过第二滚轮7进入臂内，再通过第三滚轮21，最后与第二级伸缩油缸5的缸杆油口相连。所述第二级伸缩油缸5的缸筒尾部设置有用于支撑的第四滚轮8。还包括固定在臂架上的三节臂伸出机构组件17、五节臂伸出机构组件16、六节臂伸出机构组件15、三节臂缩回机构组件2、五节臂缩回机构组件20、六节臂缩回机构组件19。所述三节臂伸出机构组件17，滚轮固定于二节臂头部上方，板式链一端固定于一节臂头部，另一端固定于三节臂尾部；所述五节臂伸出机构组件16，滚轮固定于四节臂头部上方，板式链一端固定于三节臂头部，另一端固定于五节臂尾部；所述六节臂伸出机构组件15，滚轮固定于五节臂头部上方，板式链一端固定于四节臂头部，另一端固定于六节臂尾部。所述三节臂缩回机构组件2，滚轮固定于二节臂尾部下方，板式链一端固定于一节臂头部下方，另一端固定于三节臂尾部下方；所述五节臂缩回机构组件20，滚轮固定于四节臂上，板式链一端固定于三节臂头部，另一端固定于五节臂尾部；所述六节臂缩回机构组件19，滚轮固定于五节臂上，板式链一端固定于四节臂头部，另一端固定于六节臂尾部。本技术的工作原理：第一级伸缩油缸（9）以及第二级伸缩油缸（5）为臂体伸缩执行元件；第一级伸缩油缸（9）的液压油由第一级伸缩油缸的油源管路（1）输送，二级伸缩油缸（5）的液压油由第二级伸缩油缸的油源管路（4）输送。臂体的伸出方式为：1、第一级伸缩油缸（9）伸出带动二节臂（10）伸出，第一级伸缩油缸（9）伸出通过三节臂伸出机构组件（17），带动三节臂（11）与二节臂（10）同步伸出，油缸伸出时三节臂（11）上的大滚轮（3）可以对第一级伸缩油缸（9）提供支撑；2、第二级伸缩油缸（5）伸出带动四节臂（12）伸出，第二级伸缩油缸（5）伸出通过五节臂伸出机构组件（16），六节臂伸出机构组件（17），同步带动四节臂（12）、五节臂（13）及六节臂（14）伸出。臂体的缩回方式为：1、第二级伸缩油缸（5）缩回带动四节臂（12）缩回，第二级伸缩油缸（5）缩回通过五节臂缩回机构组件（20），六节臂缩回机构组件（19），同步带动四节臂（12）、五节臂（13）及六节臂（14）缩回；2、第一级伸缩油缸（9）缩回带动二节臂（10）缩回，第一级伸缩油缸（9）缩回通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空车多级伸缩臂的伸缩机构，其特征是，包括由一节臂（9）、二节臂（10）、三节臂（11）、四节臂（12）、五节臂（13）以及六节臂（14）构成的臂架；还包括第一级伸缩油缸（6），所述第一级伸缩油缸（6）的缸杆与一节臂（9）铰接，所述第一级伸缩油缸（6）的缸筒与二节臂（10）铰接，所述第一级伸缩油缸的油源管路（1）进入一节臂（9）与第一级伸缩油缸（6）的缸杆油口相连；还包括第二级伸缩油缸（5），所述第二级伸缩油缸（5）的缸杆与三节臂（11）铰接，所述第二级伸缩油缸（5）的缸筒与四节臂（12）铰接，所述第二级伸缩油缸的油源管路（4）经由一节臂（9）外侧下方通过第二滚轮（7）进入臂内，再通过第三滚轮（21），最后与第二级伸缩油缸（5）的缸杆油口相连；还包括固定在臂架上的三节臂伸出机构组件（17）、五节臂伸出机构组件（16）、六节臂伸出机构组件（15）、三节臂缩回机构组件（2）、五节臂缩回机构组件（20）、六节臂缩回机构组件（19）。

【技术特征摘要】
1.一种高空车多级伸缩臂的伸缩机构，其特征是，包括由一节臂（9）、二节臂（10）、三节臂（11）、四节臂（12）、五节臂（13）以及六节臂（14）构成的臂架；还包括第一级伸缩油缸（6），所述第一级伸缩油缸（6）的缸杆与一节臂（9）铰接，所述第一级伸缩油缸（6）的缸筒与二节臂（10）铰接，所述第一级伸缩油缸的油源管路（1）进入一节臂（9）与第一级伸缩油缸（6）的缸杆油口相连；还包括第二级伸缩油缸（5），所述第二级伸缩油缸（5）的缸杆与三节臂（11）铰接，所述第二级伸缩油缸（5）的缸筒与四节臂（12）铰接，所述第二级伸缩油缸的油源管路（4）经由一节臂（9）外侧下方通过第二滚轮（7）进入臂内，再通过第三滚轮（21），最后与第二级伸缩油缸（5）的缸杆油口相连；还包括固定在臂架上的三节臂伸出机构组件（17）、五节臂伸出机构组件（16）、六节臂伸出机构组件（15）、三节臂缩回机构组件（2）、五节臂缩回机构组件（20）、六节臂缩回机构组件（19）。2.根据权利要求1所述的一种高空车多级伸缩臂的伸缩机构，其特征是，所述三节臂伸出机构组件（17），滚轮固定于二节臂头部上方，板式链一端固定于一节臂头部，另一端固定于三节臂尾部；所述五节臂伸出机构组件（16），滚轮固定于四节臂头部上方，板式链一端固定于三节臂头部，另一端固定于五节臂尾部；所述六节臂伸出机构组件（15），滚轮固定于五节臂头部上方，板式链一端固定于四节臂头部，另一端固定于六节臂尾部。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，王子铭，杜磊，李春新，陈磊，张青梅，赵琎，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32