The utility model relates to an automatic loading device for bagged materials, which comprises a parallel air-feeding mechanism and a vacuum-pumping mechanism. After parallel connection, the air-feeding mechanism and the vacuum-pumping mechanism are connected with the total air port of the integral adsorption disc through a pipe. The adsorption surface of the integral adsorption disc is provided with at least one suction head, and the connection end of the integral adsorption disc passes through a mechanical arm and is loaded. The vehicle robot is connected with a photoelectric switch on the whole adsorption disk. The invention can solve the technical problem that the existing large-scale materials traveling in the environment of hoisting warehouse, factory building and material yard for a long time need to be operated by professional operators in the cab, and the automation degree of the operation mechanism remains at a lower level.
【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料自动装车装置
本专利技术属于先进制造与自动化领域,具体涉及到袋装物料自动装车装置。
技术介绍
随着工业生产的不断发展进步,工业成品销售的装车工作也取得了较大的发展进步。目前液体充装以及气体充装均已采用自动装车系统,但是固体装车尤其是袋装物料的装车目前还是采用人工手动装车的方式,人工手动装车一方面方式劳动强度大,作业过程中存在一定的安全风险,作业人员的人力成本较高,另一方面,作业人员的劳动时间较长,作业效率较低,因此研究袋装物料自动装车装置具有较高的现实意义,不仅能够降低装车成本,还能提升装车效率。授权公告号为CN206562179U的中国专利公开了一种自动物料装车机械臂控制系统,它主要包括传感装置、控制模块、执行机构、编辑及显示系统,用于控制装车机械臂自动将物料进行装车,只需要人工输入需要的物料装车总量或者总体积,机械臂可自动运算装车,它能很好的适用于箱体的移动,不适用于袋装物料的搬运。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足,而提供的一种袋装物料自动装车装置,它能解决现有长期用于吊运仓库、厂房、料场等环境中大型物料的行车,需要由专业操作人员在驾驶室中进行操作,运行机构的自动化程度停留在较低水平的技术问题。本专利技术所采用的技术方案是:一种袋装物料自动装车装置,它包括相并接的送气机构以及抽真空机构,送气机构与抽真空机构在并接后通过管与整体吸附盘的总气口连接,整体吸附盘吸附端的吸附面上设有至少1个吸头,整体吸附盘的连接端通过机械臂与装车机器人连接,在整体吸附盘上设有光电开关。上述管为真空管,抽真空机构包括真空泵、以及与真空泵连接的鼓风 ...
【技术保护点】
1.一种袋装物料自动装车装置,其特征在于:它包括相并接的送气机构以及抽真空机构,送气机构与抽真空机构在并接后通过管(5)与整体吸附盘(8)的总气口连接,整体吸附盘(8)吸附端的吸附面上设有至少1个吸头(9),整体吸附盘(8)的连接端通过机械臂(6)与装车机器人(11)连接,在整体吸附盘(8)上设有光电开关(12)。
【技术特征摘要】
1.一种袋装物料自动装车装置,其特征在于:它包括相并接的送气机构以及抽真空机构,送气机构与抽真空机构在并接后通过管(5)与整体吸附盘(8)的总气口连接,整体吸附盘(8)吸附端的吸附面上设有至少1个吸头(9),整体吸附盘(8)的连接端通过机械臂(6)与装车机器人(11)连接,在整体吸附盘(8)上设有光电开关(12)。2.根据权利要求1所述的袋装物料自动装车装置,其特征在于:所述管(5)为真空管,抽真空机构包括真空泵(1)、以及与真空泵(1)连接的鼓风开关阀(3)。3.根据权利要求2所述的袋装物料自动装车装置,其特征在于:所述送气机构包括鼓风机(2)、真空开关阀(4)。4.根据权利要求1至3其中之一所述的袋装物料自动装车装置,其特征在于:在管(5)上设有压力变送器(7)。5.根据权利要求4其中之一所述的袋装物料自动装车装置,其特征在于:包括控制器,控制器(10)的输入端与压力变送器(7)连接,控制器的输出端与机械臂(6)的受控端连接。6.根据权利要求4所述的袋装物料自动装车装置,其特征在于,采用该装置进行袋装物料装车时,采用以下操作步骤:1)将码垛完成的跺盘及跺盘上的袋装物料运送至指定位置,装车机器人(11)的机械臂带动整体吸附盘至跺盘正上方,然后机械臂向下,使得整体吸附盘上的真...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨文华,胡廷怀,汤虎青,肖林波,薛家兵,
申请(专利权)人:湖北三宁化工股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。