一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法及仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法及仓储系统，其中该系统包括WMS系统、WCS系统、输送设备、托盘、电控系统、拆垛机器人、整盘存放库和零盘缓存库，WMS系统分别与输送设备和电控系统信号连接，电控系统驱动拆垛机器人执行拆垛命令，并驱动托盘在输送设备上运行，零盘缓存库设置在整盘存放库与仓库的拆垛区之间的位置区域，通过输送设备与拆垛区连接。本发明专利技术的技术方案在原有仓库库区的基础上，通过增加缓存库区的设置，将出库任务按托盘零整准确分类，按需要合理规划存取流程顺序和箱数，优化出入库输送路径，在出库取货和拆垛环节大量节约作业时间，大大提高了工作效率。

A zero buffer method and storage system based on intelligent solid warehouse

The invention discloses a zero-removal buffer method and a storage system based on an intelligent three-dimensional warehouse, wherein the system comprises a WMS system, a WCS system, a conveying device, a pallet, an electronic control system, a palletizing robot, a whole-disk storage and a zero-disk storage. The WMS system is connected with the signal of the conveying device and an electronic control system respectively, and an electronic control system. Drive the palletizing robot to execute the palletizing command and drive the pallets to run on the conveyor. The zero-disk buffer is located in the position area between the whole palletizing storage and the palletizing area of the warehouse, and is connected with the palletizing area through the conveyor. On the basis of the original warehouse area, the technical scheme of the invention can accurately classify the tasks of the warehouse according to the tray by adding the setting of the buffer area, reasonably plan the order of the access process and the number of boxes according to the needs, optimize the delivery path of the inward and outward warehouse, save a lot of working time in the outward warehouse pickup and dismantling links, and greatly improve the work efficiency. Efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法及仓储系统
本专利技术涉及仓储管理
，具体涉及一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法及仓储系统。
技术介绍
近年来，随着我们物流业的快速发展，自动化和信息化程度不断提高，同时在全球工业“4.0”的大背景下，智能无人化立体仓库在很多行业都得到了大量的应用。成品仓库作为物流的中心，承接前端的生产与后端的销售，仓储管理可谓是供应链管理的核心环节。而如今，绝大多数已建成的立体仓库由于出库订单订货数量不一，常出现非整托盘的零散盘情况，因此普遍存在零散盘返库而导致耗时过长，效率低下的痛点。通常情况下，现有的技术方案是将拆零后的余料会通过原有路径或入库路径返回原仓库库区。以穿梭子母车式密集型立体仓库为例，拆垛后的零散盘余料需要通过原出库路线返库，这个过程需要经过链条输送机输送至提升机端，按照需要指令库层进行换层，接着通过母车运送至指定巷道，最后再通过子车运送至指定库位。整个返库过程所花费的时长通常需要3至5分钟。而在这个过程期间，由于占用出库端输送设备，新的出库任务也只能延后执行。有时，出库订单甚至会出现连续几次同品类的零散盘订单，而在这种情况下，同一托盘货物很本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、订单信息处理，判断是否整托盘拆垛：仓库管理系统(WMS系统)接收、处理订单信息，根据订单信息显示箱数判断是否整托盘拆垛，若是，执行S2，若否，执行S3；S2、执行整托盘拆垛，空托盘入拆码盘机：WMS系统通过仓库控制系统(WCS系统)向输送设备下达整托盘搬运命令，当整托盘货物从整盘存放库进入拆垛区，WCS系统向拆垛机器人的电控系统下达拆垛指令，拆垛机器人执行整托盘拆垛命令，拆垛后空托盘进入拆码盘机等待入库码垛命令；S3、判断零散缓存库货物品类及数量：WMS系统继续判断仓库内的零盘缓存库是否存有与订单同品类零散盘货物，若...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、订单信息处理，判断是否整托盘拆垛：仓库管理系统(WMS系统)接收、处理订单信息，根据订单信息显示箱数判断是否整托盘拆垛，若是，执行S2，若否，执行S3；S2、执行整托盘拆垛，空托盘入拆码盘机：WMS系统通过仓库控制系统(WCS系统)向输送设备下达整托盘搬运命令，当整托盘货物从整盘存放库进入拆垛区，WCS系统向拆垛机器人的电控系统下达拆垛指令，拆垛机器人执行整托盘拆垛命令，拆垛后空托盘进入拆码盘机等待入库码垛命令；S3、判断零散缓存库货物品类及数量：WMS系统继续判断仓库内的零盘缓存库是否存有与订单同品类零散盘货物，若否，执行S4；若是且订单箱数小于等于零散盘箱数，执行S5；若是且订单箱数大于零散盘箱数，执行S6；S4、执行整托盘拆垛，剩余零散盘入库：WMS系统通过WCS系统向输送设备下达整托盘搬运命令，当整托盘货物从整盘存放库进入拆垛区，WCS系统向拆垛机器人的电控系统下达拆垛指令，拆垛后零散盘货物连同托盘进入零盘缓存库指定品类区暂存；S5、执行零散盘拆垛，空托盘进入拆码盘机或剩余零散盘入库：WMS系统通过WCS系统向输送设备下达零散盘搬运命令，当零散盘货物从零盘缓存库内进入拆垛区，WMS系统向拆垛机器人的电控系统下达的拆垛指令，拆垛完成后若仍有余料，零散盘货物连同托盘进入零盘缓存库指定品类区暂存；若无余料，拆垛后空托盘进入拆码盘机等待入库码垛命令；S6、先执行零散盘拆垛，后整托盘拆垛，空托盘进入拆码盘机或/和剩余零散盘入库：WMS系统通过WCS系统先下达命令将零散盘运至拆垛区，同时下达整盘搬运命令将整托盘货物运至拆垛区之前的待拆垛区；当零散盘货物从零盘缓存库内进入拆垛区，WMS系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李濛，
申请(专利权)人：上海萨菲机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31