排序系统和方法技术方案

用于机器人存储和拣取系统的排序系统。该存储系统包括多个容器，这些容器设置在格架22下方的叠垛10中，格架包括导轨的第一组和导轨的第二组，导轨的第一组和第二组大致彼此垂直地设置。存储系统1包括可在格架上进行操作的多个装载处理设备，装载处理设备30将容器从叠垛升起和存放到叠垛。格架22的一部分延伸过一系列输送机带42。装载处理设备能够将容器存放到输送机带上的预定位置，可以按照任何随机顺序填装该位置，并且可以在任何时间填装多个位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】排序系统和方法
本专利技术涉及排序系统和方法。更具体地但是非排他性地，本专利技术涉及用于具有在叠垛中的箱的机器人存储和捡取系统的排序系统和方法，叠垛位于格架结构内。本申请要求于2015年12月6日提交的申请号为GB1521488.5的英国专利的优先权，该英国专利的全部内容通过引用被并入本文。
技术介绍
一些商业和工业活动需要能够对大量不同的产品进行存储和提取的系统。一种已知类型的用于对多个产品线中的物品进行存储和提取的系统涉及将叠垛中的存储箱或存储容器布置在彼此顶部，该叠垛成行布置。存储箱从叠垛中移除并被装载处理设备从上方进行存取，从而消除了行之间的通路的需要并允许更多的容器存储在给定的空间中。对成行叠置的容器进行处理的方法已被众所周知数十年。在一些例如如在Bertel的US2,701,065中所描述的这种系统中，包括容器的独立式叠垛，该独立式叠垛被成行布置以便减少与存储这种容器相关的存储体积，但是如果需要的话仍然提供对特定容器的存取。通过提供可用于叠置给定容器并且将给定容器从叠垛中移除的相对复杂的起重机构来对给定的容器进行存取是可能的。然而，这种系统的成本在许多情况下不切实际，并且该系统主要针对大型航运容器的存储和处理被商业化。使用容器的独立式叠垛并提供对特定容器进行提取和存储的机构的想法已经得到进一步发展，例如，如在Cimcorp的EP0767113B中所描述的。’113公开了一种使用呈矩形管形式的机器人装载处理器对多个叠置的容器进行移除的机构，该矩形管围绕容器的叠垛下降并且被构造成能够在叠垛的任一水平高度处抓夹容器。通过这种方式，多个容器可以立即被从叠垛升起。可移动的管可用于将多个容器从一个叠垛的顶部移动到另一个叠垛的顶部，或者将容器从叠垛移动到外部位置，反之亦然。在单个叠垛中的所有容器都容纳有相同产品(称为单产品叠垛)的情况下，这样的系统特别有用。在’113中描述的系统中，管的高度必须至少与容器的最大叠垛的高度一样高，以便可以在单次操作中提取容器的最高叠垛。因此，当在诸如储仓的封闭空间中使用时，由于需要适应装载处理器的管而限制了叠垛的最大高度。EP1037828B1(Autostore)描述了一种如下系统：在该系统中，容器的叠垛被布置在框架结构内，EP1037828B1的内容通过引用被并入本文。附图的图1至图4中示意性地示出了这种类型的系统。机器人装载处理设备可以在叠垛的最上部表面上的导轨系统上围绕叠垛被可控制地移动。机器人装载处理设备的其他形式在例如专利号为317366的挪威专利中被进一步描述，该挪威专利的内容通过引用被并入本文。图3(a)和图3(b)分别是从后部和前部观察的装载处理设备的示意性透视图，并且图3(c)是用于使箱升起的装载处理设备的示意性前视透视图。在OcadoInnovationLimited的申请号为GB1314313.6的英国专利申请中描述了装载处理设备的进一步发展，在该专利申请中，每个机器人装载处理器仅覆盖一个格架空间，从而允许装载处理器的更高密度并且进而允许给定尺寸系统的更高的总处理能力。然而，可以使用装载处理设备的任何合适的形式。在上文所述的已知的机器人拣取系统中，机器人装载处理设备在形成格架的导轨系统上被可控制地在多个叠垛的顶部上到处移动。给定的装载处理设备将箱从叠垛升起，该容器是容纳有满足客户订单所需的库存物品的升降机。该容器被运送到拣取站，在该拣取站处，可以将所需的库存物品从箱中手动地移出并放置在递送容器中，递送容器形成客户订单的一部分，并且在适当的时间被手动填装以便分派。在拣取站，物品也可以由适于这种工作的工业机器人拣取，例如，如OcadoInnovationLimited的申请号为GB1502123.1的英国专利中所描述的。在上文已知的系统中，最终目的是满足客户订单。这些容器将单独地或者大批地装有客户订单，并且这些容器需要被装载到递送车辆上并被分派。上文所述的所有系统导致容器处于存储系统内的不同位置，但需要被放在一起以形成相干的递送路线从而被装载到用于递送的车辆中。
技术实现思路
本专利技术旨在通过将不同容器组合成根据客户订单或递送路线而分类的相干组来克服关于上述系统中的问题。此外，如下所述的排序方法使得容器能够出于任何其他原因而被排序，该原因例如为：在存储系统的两个单独部分之间转移，或者移动跨越大型存储系统或者从大型履行中心移动到小型履行中心或从小型履行中心移动到大型履行中心。根据本专利技术，提供了一种用于存储和拣取系统的排序系统，所述排序系统包括存储系统的一部分，存储系统包括：大致平行的轨道或导轨的第一组和大致平行的轨道或导轨的第二组，第二组在大致水平的平面中大致垂直于第一组延伸以形成导轨的格架图案，该格架图案包括多个格架空间；直立件的组，直立件支撑导轨，直立件和导轨一起限定框架；位于导轨下方的多个容器，容器在叠垛中并且在框架内，容器的一部分占据格架空间下面的空间；和在格架上进行操作的多个装载处理设备，装载处理设备包括用于将容器从格架下方升起的装置和用于将容器存放在格架下方的装置；其特征在于，排序系统包括：格架的设置在输送装置上方的一部分，输送装置包括一系列位置，所述位置由输送装置上方的格架空间限定，输送装置上的所述位置能够按照预定顺序被分配给待存放在其上的容器和被该待存放在其上的容器进入。根据本专利技术的第二方面，提供了一种对来自存储和订单拣取系统的容器进行排序的方法，该系统包括：大致平行的轨道或导轨的第一组和大致平行的轨道或导轨的第二组，第二组在大致水平的平面中大致垂直于第一组延伸以形成导轨的格架图案，该格架图案包括多个格架空间；直立件的组，该直立件支撑导轨，直立件和导轨一起限定框架；位于导轨下方的多个容器，该容器在叠垛中并且在框架内，容器的一部分占据格架空间下面的空间；和在格架上进行操作的多个装载处理设备，装载处理设备包括用于将容器从格架下方升起的装置和用于将容器存放在格架下方的装置，格架的一部分被设置在输送装置上方，输送装置包括一系列位置，所述位置由输送装置上方的格架空间限定，输送装置上的所述位置包括按预定调度分配给容器的位置，所述方法包括以下步骤：(a)将第一容器存放在输送装置上的第一位置；(b)将第二容器存放在输送装置上的第二位置；和(c)重复步骤(a)和(b)直到输送装置上所有要求的位置被填装，其特征在于，该位置根据预定调度被分配给待存放到其上的容器并且被该待存放到其上的容器进入。通过这种方式，容器可以根据要求被分组和排序。附图说明现在将参照附图在下文详细地描述本专利技术，在附图中：图1是用于使箱的多个叠垛容置在存储系统中的框架结构的示意性透视图；图2是图1的框架结构的一部分的示意性平面图；图3(a)和3(b)分别是机器人装载处理设备的一种形式的从后部和前部观察的示意透视图，该机器人装载处理设备用于图1和图2的框架结构，并且图3(c)是在使用时使箱升起的已知的装载处理设备的示意性透视图；图4是已知存储系统的示意性透视图，该存储系统包括在图3(a)、图3(b)和图3(c)中所示类型的、被安装在图1和图2的框架结构上的多个装载处理设备、以及和框架在一起的机器人装载处理设备，该装载处理设备包括存储系统的主要部件，以存储和处理待被存储的物品；图5是根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于存储和拣取系统的排序系统，所述排序系统包括存储系统的一部分，所述存储系统包括：大致平行的轨道或导轨的第一组和大致平行的轨道或导轨的第二组，所述第二组在大致水平的平面中大致垂直于所述第一组延伸以形成导轨的格架图案，所述格架图案包括多个格架空间；直立件的组，所述直立件支撑所述导轨，所述直立件和所述导轨一起限定框架；位于所述导轨下方的多个容器，所述容器在叠垛中并且在所述框架内，所述容器的一部分占据格架空间下面的空间；和在格架上进行操作的多个装载处理设备，所述装载处理设备包括用于将容器从所述格架下方升起的装置和用于将容器存放在所述格架下方的装置；其特征在于，所述排序系统包括：所述格架的设置在输送装置上方的一部分，所述输送装置包括一系列位置，所述位置由所述输送装置上方的所述格架空间限定，所述输送装置上的所述位置能够按预定的顺序被分配给待存放到其上的容器和被该待存放到其上的容器进入。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.06 GB 1521488.51.一种用于存储和拣取系统的排序系统，所述排序系统包括存储系统的一部分，所述存储系统包括：大致平行的轨道或导轨的第一组和大致平行的轨道或导轨的第二组，所述第二组在大致水平的平面中大致垂直于所述第一组延伸以形成导轨的格架图案，所述格架图案包括多个格架空间；直立件的组，所述直立件支撑所述导轨，所述直立件和所述导轨一起限定框架；位于所述导轨下方的多个容器，所述容器在叠垛中并且在所述框架内，所述容器的一部分占据格架空间下面的空间；和在格架上进行操作的多个装载处理设备，所述装载处理设备包括用于将容器从所述格架下方升起的装置和用于将容器存放在所述格架下方的装置；其特征在于，所述排序系统包括：所述格架的设置在输送装置上方的一部分，所述输送装置包括一系列位置，所述位置由所述输送装置上方的所述格架空间限定，所述输送装置上的所述位置能够按预定的顺序被分配给待存放到其上的容器和被该待存放到其上的容器进入。2.根据权利要求1所述的用于存储和拣取系统的排序系统，其中，装载处理装置在中央控制工具的控制下将容器存放在所述输送装置上的分配位置，所述控制工具定义将容器存放在所述分配位置按照的顺序，所述分配独立于要求所述容器按照的顺序。3.根据权利要求1或2所述的排序系统，其中，多个装载处理装置在中央控制工具的控制下将容器存放在所述输送装置上的分配位置，所述控制工具使得多个装载处理设备能够将多个容器同时存放到所述位置。4.根据前述权利要求中任一项所述的排序系统，其中，所述输送装置包括至少两条输送机带，所述输送机带能够独立地移动使得每条带上的所有位置能够被进入并且在所述带静止不动时被填装。5.根据权利要求4所述的排序系统，其中，每个输送机带仅在带上的所有要求的位置被填装后才移动，所述输送机带在所述中央控制工具的控制下能够按顺序移动。6.根据前述权利要求中任一项所述的排序系统，其中，所述系统进一步包括一系列附加的输送装置，所述附加的输送装置用于将容器从所述输送装置转移到车辆装载区域。7.根据前述权利要求中任一项所述的排序...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·罗尔夫·斯塔迪，安德鲁·约翰·英格拉姆泰德，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB