一种密集存储落物出货方式智能取货方法及装置制造方法及图纸

一种密集存储落物出货方式智能取货方法及装置有一个或多个货仓和出货装置，按出货装置需要确定货物放入货仓方式，以货仓放置需要制作能垒砌装多个货物的货仓，货仓可以但不限于一行一列仅放置一个货物，存货时将装有货物的货仓安放至相应的出货装置上方货仓位，货仓出口朝下可以但不限于垂直或以一定倾角放置于出货装置上方，出货装置实现方式可以但不限于是有落物仓的转轴、用推拉等方式使货物离开出货位的推板、推杆或拉杆等、用翻板等方式使货物离开出货位的翻板等、用夹托等方式使货物离开出货位的夹托机构等出货装置，货仓与出货装置之间可以但不限于设置缓存仓，出货装置动作时，货物从出货位出货，后继货物下落至出货位等待下一次出货。

【技术实现步骤摘要】
一种密集存储落物出货方式智能取货方法及装置
本专利技术涉及智能化设备和密集存储自动化仓库
，特别是涉及一种密集存储落物出货方式智能取货方法及装置。
技术介绍
自动化立体仓库，自动货柜，自动售货机、智能快递柜等智能存取货方法及装置已有成熟实例和文献。对已有的类似技术并经文献检索分析如下：自动化立体仓库：货物以固定货架密集立体存储，靠堆垛机等设备在巷道中实现三维定位叉伸抬举或夹报存取，或以导轨、穿梭板或小车等定位托运存取，适用于大批量货物的密集存储，但仓库面积利用率受巷道等制约；自动货柜：货物以旋转仓、可移动货架等方式密集立体存储，半自动定位存取，适用于小件小批量物品存放，但货物存取定位仅实现半自动；自动售货机：小批量货物存储于受控货位，多为S形堆积货道、弹簧螺旋货道，链板式货道，放存货物操作复杂，可存货物数量少，设备成本较高；智能快递柜：常见为单门单仓，单仓单货，存货数量少，货仓不灵活；总结以上的方法和设备可知：适用于各自较特定的场景、通用性不高，技术要求、成本、操作复杂性较高，不够灵活，特别不能应对小件物品的密集存储分散取货。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种密集存储落物出货方式智能取货方法及装置，利用智能设备技术和方法，密集存储货物，由货仓、控制系统、出货装置组成，货仓简单灵活，依靠货物重力下落，出货装置进行分散出货完成智能取货。具体的技术方案是：一种密集存储落物出货方式智能取货装置有一个或多个货仓，有一个或多个出货装置，按出货装置需要确定货物放入货仓的方式，以货仓放置需要制作能垒砌装多个货物的货仓，货仓可以但不限于一行一列仅放置一个货物，存货时将装有货物的货仓安放至相应的出货装置上方货仓位完成存入货物，货仓出口朝下可以但不限于垂直或以一定倾角放置于出货装置上方，出货装置实现方式可以但不限于是有落物仓的转轴等出货装置，也可以但不限于是用推拉等方式使货物离开出货位的旋转运动或直线运动推板、推杆或拉杆等出货装置，也可以但不限于是用翻板等方式使货物离开出货位的翻板等出货装置，也可以但不限于是用夹托等方式使货物离开出货位的夹托机构等出货装置，货仓可以但不限于一体或分体，货仓与出货装置之间可以但不限于设置缓存仓，缓存仓相当于分体的货仓，充当货仓与出货装置的连接通道并缓存部分货物，出货装置动作时，从货仓或缓存仓到出货位的货物从出货位出货，后继货物准备下一次出货。为了实现上述技术方案，一种密集存储落物出货方式智能取货方法及装置由货仓、控制系统、出货装置组成有一个或多个货仓，有一个或多个出货装置；进一步的，货仓与出货装置，按出货装置需要确定货物放入货仓的方式，以货仓放置需要制作能垒砌装多个货物的货仓，货仓可以但不限于一行一列仅放置一个货物，存货时将装有货物的货仓安放至相应的出货装置上方货仓位完成存入货物，货仓出口朝下可以但不限于垂直或以一定倾角放置于出货装置上方；进一步的，控制系统与上位系统连接完成智能取货，可以但不限于使用可编程序控制器、软PLC、单片机、计算机、工控机、嵌入式系统等及其软件实现，控制出货装置完成货物出货；进一步的，出货装置实现方式可以但不限于是有落物仓的转轴等出货装置，也可以但不限于是用推拉等方式使货物离开出货位的旋转运动或直线运动推板、推杆或拉杆等出货装置，也可以但不限于是用翻板等方式使货物离开出货位的翻板等出货装置，也可以但不限于是用夹托等方式使货物离开出货位的夹托机构等出货装置，出货装置动作时，从货仓或缓存仓到出货位的货物从出货位出货，后继货物准备下一次出货；进一步的，货仓可以但不限于一体或分体，货仓与出货装置之间可以但不限于设置缓存仓，缓存仓相当于分体的货仓，充当货仓与出货装置的连接通道并缓存部分货物；进一步的，采用落物仓转轴出货装置方式出货时，转轴上可以但不限于布置一个或多个落物仓，货物落入落物仓内，控制系统发出出货指令时，控制相应的转轴转动，转轴转动一定的角度，货物可以取出或落出，转轴的其它部分挡住货仓出货口或落入后继货物等待下一次出货；进一步的，采用推板、推杆或拉杆等出货装置方式出货时，货物落至出货位，旋转运动或直线运动的推板、推杆或拉杆可以但不限于从货物的某一侧推动或拉动货物离开出货位，货物可以取出或落出，推板、推杆或拉杆复位，出货位落入后继货物等待下一次出货；进一步的，采用翻板等出货装置方式出货时，货物落至出货位，翻板可以但不限于从货物的底部动作使货物离开出货位，货物可以取出或落出，翻板复位，出货位落入后继货物等待下一次出货；进一步的，采用夹托构件等出货装置方式出货时，货物落至出货位，夹托构件可以但不限于采用反向钳的动作方式夹或抱住上面的货物而放开下面的货物，使最下面的货物离开出货位，货物可以取出或落出，夹托构件复位，出货位落入后继货物等待下一次出货。本专利技术的有益效果是：密集式存储，货仓技术要求低，货仓结构简单，可存取各式货物，可扩大货仓容量，也可增加货仓数量和或出货装置数量进行扩容，并且货仓和出货装置可以灵活更换，占用空间小，存储量大，可用于替代自动货柜，还可用于无人售货和物品智能取货。附图说明图1为长方体货物货仓及单落物仓出货装置侧视图和正视图及控制器示意图；其中，1为落入落物仓的货物；2至20为长方体货物；41为货物落下后的空位；51为有单落物仓的转轴出货装置；52为转轴电机；53为落物仓；55为传动轴；60为货仓；61为货仓前面板；62为货仓后面板；63为货仓左侧板；64为货仓右侧板；65为货仓顶盖；70为控制系统。具体表示：一种密集存储落物出货方式智能取货方法及装置由货仓60，控制系统70、出货装置51、52、55等组成，确定货物1至20放入货仓的方式，以此放置方式状态下货物的长宽参数适当放大制作能装多个货物的货仓60；货仓60可以但不限于一行一列仅放置一个货物1至20，将货物1至20放入货仓，将装有货物的货仓60安放至相应的落物仓53上方完成存入货物，出口朝下垂直放置于转轴上方，可以但不限于转轴静止或转动时，货物1下落至转轴的落物仓53内；转轴出货装置51有一个落物仓53，控制系统70控制转轴出货装置51转动一定的角度，落物仓53朝下倾斜货物可以取出或落出，转轴出货装置51的其它部分挡住货仓60出货口或接到后继货物2等待下一次出货。图2为长方体货物货仓和缓存仓及单落物仓出货装置侧视图和正视图及控制器示意图；其中，1为落入落物仓的货物；2至20为长方体货物；41为货物落下后的空位；51为有单落物仓的转轴出货装置；52为转轴电机；53为落物仓；55为传动轴；60为货仓；61为货仓前面板；62为货仓后面板；63为货仓左侧板；64为货仓右侧板；65为货仓顶盖；66为缓存仓前面板；67为缓存仓后面板；70为控制系统。具体表示：一种密集存储落物出货方式智能取货方法及装置由货仓60，控制系统70、出货装置51、52、55等组成，确定货物1至20放入货仓的方式，以此放置方式状态下货物的长宽参数适当放大制作能装多个货物的货仓60；货仓60可以但不限于一行一列仅放置一个货物1至20，将货物1至20放入货仓，将装有货物的货仓60安放至相应的落物仓53上方完成存入货物，出口朝下垂直放置于转轴上方，可以但不限于转轴静止或转动时，货物1下落至缓存仓66、67，再下落至转轴的落物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密集存储落物出货方式智能取货方法及装置由货仓、控制系统、出货装置组成，有一个或多个货仓，有一个或多个出货装置。

【技术特征摘要】
1.一种密集存储落物出货方式智能取货方法及装置由货仓、控制系统、出货装置组成，有一个或多个货仓，有一个或多个出货装置。2.如权利要求1所述货仓与出货装置，按出货装置需要确定货物放入货仓的方式，以货仓放置需要制作能垒砌装多个货物的货仓，货仓可以但不限于一行一列仅放置一个货物，存货时将装有货物的货仓安放至相应的出货装置上方货仓位完成存入货物，货仓出口朝下可以但不限于垂直或以一定倾角放置于出货装置上方。3.如权利要求1所述控制系统与上位系统连接完成智能取货，可以但不限于使用可编程序控制器、软PLC、单片机、计算机、工控机、嵌入式系统等及其软件实现，控制出货装置完成货物出货。4.如权利要求1所述出货装置实现方式可以但不限于是有落物仓的转轴等出货装置，也可以但不限于是用推拉等方式使单个货物离开出货位的旋转运动或直线运动推板、推杆或拉杆等出货装置，也可以但不限于是用翻板等方式使单个货物离开出货位的翻板等出货装置，也可以但不限于是用夹托等方式使单个货物离开出货位的夹托机构等出货装置，出货装置动作时，从货...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：云南程秀科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53