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本发明公开了一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法及仓储系统，其中该系统包括WMS系统、WCS系统、输送设备、托盘、电控系统、拆垛机器人、整盘存放库和零盘缓存库，WMS系统分别与输送设备和电控系统信号连接，电控系统驱动拆垛机器人执行拆垛命令，并...
该专利属于上海萨菲机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海萨菲机器人系统有限公司授权不得商用。

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