垂直起落（VTOL）飞行器制造技术

本申请涉及垂直起落(VTOL)飞行器。一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼(115)和第一右舷翼(120)；联接在第一左舷旋翼(155)与第一左舷电动机(135)之间的第一左舷旋转斜板(145)，所述第一左舷电动机(135)联接到所述第一左舷翼(115)；以及联接在第一右舷旋翼(130)与第一右舷电动机(140)之间的第一右舷旋转斜板(150)，所述第一右舷电动机(140)联接到所述第一右舷翼(120)。

Vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft

This application involves vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft. A flight control device for a fixed-wing aircraft includes a first port wing (115) and a first starboard wing (120); a first port rotating ramp (145) connected between a first port rotor (155) and a first port motor (135), a first port motor (135) connected to the first port wing (115); and a first port motor (115) connected to the first port wing (115); and a first port motor (135) connected to the first port wing (115). The first starboard rotating ramp (150) between the starboard rotor (130) and the first starboard motor (140) is connected to the first starboard wing (120).

【技术实现步骤摘要】
垂直起落(VTOL)飞行器本申请是申请日为2014年05月05日，申请号为201480033924.X，专利技术名称为“垂直起落(VTOL)飞行器”的申请的分案申请。
本专利技术的领域涉及飞机飞行控制，并且更具体而言，涉及旋转固定翼飞机的飞机飞行控制。
技术介绍
存在用于在不使用跑道的情况下能够起飞、待机和降落的远程或自动驾驶的无人飞行器(UAV)的很多应用。垂直起落(VTOL)机致力于解决这种局限性并可以以具有主翼和垂直/水平的尾翼控制表面的手动发射的飞行器或者可操作垂直起落的三或四旋翼直升机的形式呈现。具有主翼和垂直/水平的尾翼控制表面的飞行器在巡航时倾向于更高效且更快，而旋翼直升机在向前飞行时效率较低但是具有起落的优点。设计及制造在飞行中有效且能垂直起落的飞行器的需要仍旧存在。
技术实现思路
公开一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼和第一右舷翼；联接在第一左舷旋翼与第一左舷电动机之间的第一左舷旋转斜板(portswashplate)，第一左舷电动机联接到第一左舷翼；以及联接在第一右舷旋翼与第一右舷电动机之间的第一右舷旋转斜板，第一右舷电动机联接到第一右舷翼。装置还可以包括：第二左舷翼和第二右舷翼；联接在第二左舷旋翼与第二左舷电动机之间的第二左舷旋转斜板，第二左舷电动机联接到第二左舷翼；以及联接在第二右舷旋翼与第二右舷电动机之间的第二右舷旋转斜板，第二右舷电动机联接到第二右舷翼。在一个实施例中，所述装置可包括联接到机身的水平稳定器和可旋转地联接到水平稳定器的升降舵，机身联接在第一左舷翼与第二右舷翼之间，并且所述装置可包括可旋转地设置在第一左舷翼的后缘上的左舷副翼和可旋转地设置在第一右舷翼的后缘上的右舷副翼。所述装置可包括分别附接到第一左舷翼与第一右舷翼的第一起落架和第二起落架，并可包括附接到水平稳定器的第三起落架。还公开一种用于固定翼飞机的飞行控制的方法，其包括：响应于：i)响应于第一左舷旋转斜板的驱使而在可旋转地联接到第一左舷翼的第一左舷旋翼中产生正旋转力矩；以及ii)响应于第一右舷旋转斜板的驱使而在可旋转地联接到第一右舷翼的第一右舷旋翼中产生负旋转力矩，引起联接在第一左舷翼与第一右舷翼之间的机身的右翻滚。在一些实施例中，所述方法可包括在第一左舷旋翼与第一右舷旋翼之间产生非对称的集中控制以引起围绕机身的偏航力矩。当一起使用时，非对称的集中控制、正旋转力矩以及负旋转力矩能实现左舷翼和右舷翼的协同转向。在一个实施例中，所述方法还可包括翻滚响应于：响应于第一左舷旋转斜板的驱使而在第一左舷旋翼中产生负旋转力矩，以及响应于第一右舷旋转斜板的驱使而在第一右舷旋翼中产生正旋转力矩，引起机身的左翻滚。所述方法还可包括：响应于设置在至少第一左舷旋翼与可旋转地联接到第二左舷翼的第二左舷旋翼之间的非对称的集中控制，提供机身的俯仰控制，第二左舷翼联接到机身。在一个实施例中，所述方法可包括：响应于在至少第一左舷旋翼与可旋转地联接到第二左舷翼的第二左舷旋翼之间提供差异的角速度(RPM)，提供机身的俯仰控制，第二左舷翼联接到机身，并且方法可包括：响应于在至少第一右舷旋翼与可旋转地联接到第二右舷翼的第二右舷旋翼之间提供差分角速度(RPM)，提供机身的俯仰控制。进一步的实施例可包括：提供与提供的俯仰控制互补的升降舵控制，以用另外的俯仰力矩补充俯仰力矩。在一个实施例中，所述方法可包括：响应于驱使升降舵而提供机身的俯仰控制。翻滚响应于：响应于第二左舷旋转斜板的驱使而在可旋转地联接到第二左舷翼的第二左舷旋翼中产生正旋转力矩，以及响应于第二右舷旋转斜板的驱使而在可旋转地联接到第二右舷翼的第二右舷旋翼中产生负旋转力矩，可引起机身的右翻滚，从而在第二左舷旋翼与第二右舷旋翼中产生的力的正力矩和负力矩引起第二左舷翼与第二右舷翼的右翻滚。方法还可包括：响应于驱使分别可旋转地联接到第二左舷翼和第二右舷翼的左舷副翼和右舷副翼，补充机身的右翻滚。还公开一种用于固定翼飞机的飞行控制的方法，包括：响应于以下项，引起联接在第一左舷翼与第一右舷翼之间的机身的左翻滚：响应于第一左舷旋转斜板的驱使而在第一左舷旋翼中产生负旋转力矩，所述第一左舷旋翼可旋转地联接到所述第一左舷翼；以及响应于第一右舷旋转斜板的驱使而在第一右舷旋翼中产生正旋转力矩，所述第一右舷旋翼可旋转地联接到所述第一右舷翼。在一个实施例中，所述方法还包括：响应于在所述第一左舷旋翼与所述第一右舷旋翼之间产生非对称集中控制，引起围绕所述机身的偏航运动。其中产生非对称集中控制、在所述第一左舷旋翼中产生正旋转力矩以及在所述第一右舷旋翼中产生负旋转力矩共同实现所述左舷翼和所述右舷翼的协同转向。在一个实施例中，所述方法还包括：响应于以下项，引起所述机身的右翻滚：响应于所述第一左舷旋转斜板的驱使而在所述第一左舷旋翼中产生正旋转力矩，以及响应于所述第一右舷旋转斜板的驱使而在所述第一右舷旋翼中产生负旋转力矩。在一个实施例中，所述方法还包括：响应于在至少所述第一左舷旋翼与可旋转地联接到第二左舷翼的第二左舷旋翼之间提供非对称集中控制，提供所述机身的俯仰控制，所述第二左舷翼联接到所述机身。在一个实施例中，所述方法还包括：响应于在至少所述第一左舷旋翼与可旋转地联接到第二左舷翼的第二左舷旋翼之间提供差异的电机RPM控制，提供所述机身的俯仰控制，所述第二左舷翼联接到所述机身。所述方法还包括：响应于在所述第一右舷旋翼与可旋转地联接到第二右舷翼的第二右舷旋翼之间提供差异的电机RPM控制，提供所述机身的俯仰控制。所述方法还包括：提供与所提供的俯仰控制互补的升降舵控制，以用另外的俯仰力矩补充所述俯仰力矩。在一个实施例中，所述方法还包括：响应于驱使升降舵而提供所述机身的俯仰控制。在一个实施例中，所述方法还包括：响应于以下项，引起所述机身的右翻滚：响应于第二左舷旋转斜板的驱使而在第二左舷旋翼中产生负旋转力矩，所述第二左舷旋翼可旋转地联接到第二左舷翼；以及响应于第二右舷旋转斜板的驱使而在第二右舷旋翼中产生正旋转力矩，所述第二右舷旋翼可旋转地联接到第二右舷翼；其中在所述第二左舷旋翼与所述第二右舷旋翼中产生的所述正力矩和负力矩引起所述第二左舷翼与所述第二右舷翼的右翻滚。所述方法还包括：响应于驱使分别可旋转地联接到所述第二左舷翼和所述第二右舷翼的左舷副翼和右舷副翼，补充所述机身的右翻滚。在一个实施例中，所述方法还包括：响应于以下项，提供所述机身的上仰控制：响应于第一右舷旋转斜板的驱使而在所述第一右舷旋翼中产生正旋转力矩；以及响应于所述第一右舷旋转斜板的驱使而在所述第一左舷旋翼中产生正旋转力矩。公开固定翼飞机的垂直起落飞行的另一方法，其在由第一左舷翼上的第一左舷电动机驱动的第一左舷旋翼中和由第一右舷翼上的第一右舷电动机驱动的第一右舷旋翼中产生推动力，以引起联接在第一左舷翼和第一右舷翼之间的机身的垂直起飞。在该公开的方法中，所述方法还可包括：使用循环旋翼叶片控制在第一左舷旋翼和第一右舷旋翼中产生负旋转力矩，以实现第一左舷翼和第一右舷翼从垂直起飞到水平飞行的转变，并且所述方法可包括：在由第二左舷翼上的第二左舷电动机驱动的第二左舷旋翼中以及由第二右舷翼上的第二右舷电动机驱动的第二右舷旋翼中产生推动力。在大量公开的实施例中机身可从垂直起飞转变为水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼和第一右舷翼；联接在第一左舷旋翼与第一左舷电动机之间的第一左舷旋转斜板，所述第一左舷电动机联接到所述第一左舷翼；联接在第一右舷旋翼与第一右舷电动机之间的第一右舷旋转斜板，所述第一右舷电动机联接到所述第一右舷翼；以及联接到机身的水平稳定器和可旋转地联接到所述水平稳定器的升降舵，所述机身联接在所述第一左舷翼与所述第一右舷翼之间。

【技术特征摘要】
2013.05.03 US 61/819,4871.一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼和第一右舷翼；联接在第一左舷旋翼与第一左舷电动机之间的第一左舷旋转斜板，所述第一左舷电动机联接到所述第一左舷翼；联接在第一右舷旋翼与第一右舷电动机之间的第一右舷旋转斜板，所述第一右舷电动机联接到所述第一右舷翼；以及联接到机身的水平稳定器和可旋转地联接到所述水平稳定器的升降舵，所述机身联接在所述第一左舷翼与所述第一右舷翼之间。2.根据权利要求1所述的装置，其中第一右舷旋翼和第一左舷旋翼俯仰、偏航和翻滚力矩在没有利用机翼上的控制表面的情况下实现。3.根据权利要求1所述的装置，还包括：第二左舷翼和第二右舷翼；联接在第二左舷旋翼与第二左舷电动机之间的第二左舷旋转斜板，所述第二左舷电动机联接到所述第二左舷翼；以及联接在第二右舷旋翼与第二右舷电动机之间的第二右舷旋转斜板，所述第二右舷电动机联接到所述第二右舷翼。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述第一左舷翼与所述第一右舷翼在所述机身的第一端处联接到所述机身，其中所述第二左舷翼与所述第二右舷翼在所述机身的第二端处联接到所述机身，并且其中所述机身的所述第一端远离所述机身的所述第二端。5.根据权利要求3所述的装置，还包括：分别附接到所述第一左舷翼与所述第一右舷翼的第一起落架和第二起落架。6.根据权利要求5所述的装置，还包括：附接到所述水平稳定器的第三起落架。7.根据权利要求1所述的装置，还包括：可旋转地设置在所述第一左舷翼的后缘上的左舷副翼；以及可旋转地设置在所述第一右舷翼的后缘上的右舷副翼。8.一种用于固定翼飞机的飞行控制的方法，包括：响应于以下项，引起联接在第一左舷翼与第一右舷翼之间的机身的左翻滚：响应于第一左舷旋转斜板的驱使而在第一左舷旋翼中产生负旋转力矩，所述第一左舷旋翼可旋转地联接到所述第一左舷翼；以及响应于第一右舷旋转斜板的驱使而在第一右舷旋翼中产生正旋转力矩，所述第一右舷旋翼可旋转地联接到所述第一右舷翼；其中机身的左翻滚在没有利用所述第一左舷翼和所述第一右舷翼上的控制表面的情况下实现，并且其中水平稳定器联接到所述机身并且升降舵可旋转地联接到所述水平稳定器。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：响应于在所述第一左舷旋翼与所述第一右舷旋翼之间产生非对称集中控制，引起围绕所述机身的偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：达纳·J·泰勒，菲利普·T·托库马鲁，巴特·迪安·希布斯，威廉·马丁·帕克斯，大卫·韦恩·甘兹，克里斯多佛·尤金·费希尔，詹森·西德哈萨达夫·慕克吉，约瑟夫·弗雷德里克·金，
申请(专利权)人：威罗门飞行公司，
类型：发明
国别省市：美国,US