【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于后场生成的图像的沃罗诺伊裁剪相关申请的交叉引用本申请要求享有于2018年1月26日提交的第62/622,654号美国临时专利申请的优先权和权益，该专利申请的内容为了所有目的据此通过引用并入本文。专利
在本专利技术的几种实施方案中，本专利技术涉及图像拼接(imagestitching)，并且更具体地涉及航拍图像(aerialimage)的图像拼接。背景图像拼接是将具有重叠视场的多个图像组合以创建组合图像的过程。有很多方法来组合多个图像。这些组合中的一些可能会导致失真、视觉伪像、可见接缝、对齐问题等。概述一些实施方案可以包括一种方法，该方法包括：界定地理区域；接收多个图像，其中每个所接收的图像的至少一部分位于所界定的地理区域内；确定多个图像点，其中每个图像点是所接收的多个图像中的每个图像的中心视场的地理位置；基于所述多个图像点将所述地理区域划分成多个图像区域，其中每个图像区域中的每个像素比所述多个图像点中的任何其他图像点更靠近所述多个图像点中的最近的图像点；以及基于所述多个图像区域将所述多个图像拼...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n界定地理区域；/n接收多个图像，其中每个所接收的图像的至少一部分位于所界定的地理区域内；/n确定多个图像点，其中每个图像点是所接收的多个图像中的每个图像的中心视场的地理位置；/n基于所述多个图像点将所述地理区域划分成多个图像区域，其中每个图像区域中的每个像素比所述多个图像点中的任何其他图像点更靠近所述多个图像点中的最近的图像点；以及/n基于所述多个图像区域将所述多个图像拼接成组合图像，其中所述组合图像中的每个像素选自其对应的图像区域。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180126 US 62/622,6541.一种方法，包括：
界定地理区域；
接收多个图像，其中每个所接收的图像的至少一部分位于所界定的地理区域内；
确定多个图像点，其中每个图像点是所接收的多个图像中的每个图像的中心视场的地理位置；
基于所述多个图像点将所述地理区域划分成多个图像区域，其中每个图像区域中的每个像素比所述多个图像点中的任何其他图像点更靠近所述多个图像点中的最近的图像点；以及
基于所述多个图像区域将所述多个图像拼接成组合图像，其中所述组合图像中的每个像素选自其对应的图像区域。
2.如权利要求1所述的方法，其中将所述地理区域划分成所述多个图像区域还包括：
生成沃罗诺伊图。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：
通过飞行器捕获所述多个图像。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述飞行器是垂直起降(VTOL)无人驾驶飞行器(UAV)。
5.如权利要求1所述的方法，还包括：
过滤所接收的多个图像中的一个或更多个图像。
6.如权利要求5所述的方法，其中过滤所述一个或更多个图像还包括：
由于以下项中的至少一种而移除所述一个或更多个图像：过度曝光、曝光不足、失真、模糊和照相机拍摄图像时的错误。
7.如权利要求1所述的方法，还包括：
将一个或更多个图像增强应用于所接收的多个图像中的一个或更多个图像。
8.如权利要求7所述的方法，其中将图像增强应用于所述一个或更多个图像包括以下项中的至少一种：增亮、变暗、颜色校正、白平衡、锐化、校正镜头失真和调整对比度。
9.一种系统，包括：
无人驾驶飞行器(UAV)，其包括：
具有可寻址存储器的处理器；
与所述处理器通信的传感器，所述传感器被配置为捕获多个图像；以及
其中所述处理器被配置为：
接收地理区域；
从所述传感器接收多个图像；
确定多个图像点，其中每个图像点是每个图像的中心视场的地理位置；
基于所述多个图像点将所述地理区域划分成多个图像区域，其中每个图像区域中的每个像素比任何其他图像点更靠近最近的图像点；以及
基于所述多个图像区域将所述多个图像拼接成组合图像，其中所述组合图像中的每个像素选自其对应的图像区域。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述UAV还包括：
与所述处理器通信的全球定位系统(GPS)，其中所述处理器使用所述GPS来确定所述多个图像点中的每个图像点的所述地理位置。
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