用于在垂直起降(VTOL)飞行器中利用双全球定位系统(GPS)天线的方法和系统技术方案

用于垂直起降(VTOL)飞行器(800)的系统、设备和方法，具有第一GPS天线(810)和第二GPS天线(816)，其中第二GPS天线远离第一GPS天线设置；以及飞行器飞行控制器(550)，其中飞行控制器被配置成：经由GPS天线开关利用来自第一GPS天线或第二GPS天线的GPS天线信号；在垂直飞行或水平飞行中从一个或更多个飞行器传感器接收飞行器的俯仰水平；确定所接收的俯仰水平是否处于从垂直方向或水平方向的设定旋转；并且如果所确定的俯仰水平处于或高于该设定旋转，则经由GPS天线开关利用非正在利用的GPS信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在垂直起降(VTOL)飞行器中利用双全球定位系统(GPS)天线的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求2018年1月29日提交的序列号为62/623,490的美国临时专利申请的优先权权益，该专利申请通过引用以其整体并入本文。专利
本专利技术涉及飞行器导航，并且更具体地涉及垂直起降(VTOL，verticaltake-offandlanding)飞行器导航。背景垂直起降(VTOL)飞行器可以垂直地起飞，从垂直飞行转变到水平飞行，并水平地向前飞行。随着VTOL飞行器的尺寸和复杂性的增长，起飞和着陆所需的动力需求也在增加。概述在一种实施方案中，本文公开的系统可以包括：垂直起降(VTOL)飞行器；第一GPS天线，所述第一GPS天线设置在所述VTOL飞行器的机头中；第二GPS天线，所述第二GPS天线远离所述第一GPS天线设置；GPS天线开关；一个或更多个飞行器传感器；以及飞行器飞行控制器，所述飞行器飞行控制器包括具有可寻址存储器的处理器，所述飞行控制器与所述GPS天线开关和所述一个或更多个飞行器传感器通信，其中所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n垂直起降(VTOL)飞行器；/n第一GPS天线，所述第一GPS天线设置在所述VTOL飞行器的机头中；/n第二GPS天线，所述第二GPS天线远离所述第一GPS天线设置；/nGPS天线开关；/n一个或更多个飞行器传感器；以及/n飞行器飞行控制器，所述飞行控制器包括具有可寻址存储器的处理器，所述飞行控制器与所述GPS天线开关和所述一个或更多个飞行器传感器通信，其中所述飞行控制器被配置成：/n经由所述GPS天线开关利用来自所述第一GPS天线和所述第二GPS天线中的至少一个的GPS天线信号；/n在垂直飞行和水平飞行中的至少一个中从所述一个或更多个飞行器传感器接收所述飞行器的俯仰水...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180129 US 62/623,4901.一种系统，包括：
垂直起降(VTOL)飞行器；
第一GPS天线，所述第一GPS天线设置在所述VTOL飞行器的机头中；
第二GPS天线，所述第二GPS天线远离所述第一GPS天线设置；
GPS天线开关；
一个或更多个飞行器传感器；以及
飞行器飞行控制器，所述飞行控制器包括具有可寻址存储器的处理器，所述飞行控制器与所述GPS天线开关和所述一个或更多个飞行器传感器通信，其中所述飞行控制器被配置成：
经由所述GPS天线开关利用来自所述第一GPS天线和所述第二GPS天线中的至少一个的GPS天线信号；
在垂直飞行和水平飞行中的至少一个中从所述一个或更多个飞行器传感器接收所述飞行器的俯仰水平；
确定所接收的俯仰水平是否处于从垂直方向和水平方向中的至少一个的设定旋转；以及
如果所确定的俯仰水平处于或高于所述设定旋转，则经由所述GPS天线开关利用非正在利用的GPS信号。


2.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一GPS天线和所述机头的外表面之间的区域大体上没有任何基于碳的材料或金属材料。


3.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一GPS天线的第一中心视场被定向成使得当所述VTOL飞行器处于标称稳定状态悬停姿势时，所述第一中心视场大体上垂直。


4.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一GPS天线的第一中心视场被定向成使得当所述VTOL飞行器处于用于垂直飞行的标称稳定状态姿势时，所述第一中心视场大体上垂直。


5.如权利要求1所述的系统，其中，所述第二GPS天线设置在所述VTOL飞行器的背侧中。


6.如权利要求1所述的系统，其中，所述第二GPS天线的第二中心视场被定向成使得当所述VTOL飞行器处于用于水平飞行的标称俯仰姿势时，所述第二中心视场大体上垂直。


7.如权利要求1所述的系统，其中，所述飞行控制器进一步被配置成：
在所述VTOL飞行器的垂直飞行中经由所述GPS天线开关利用来自所述第一GPS天线的GPS天线信号。


8.如权利要求7所述的系统，其中，所述飞行控制器进一步被配置成：
从所述一个或更多个飞行器传感器接收所述飞行器在所述垂直飞行中的俯仰水平。


9.如权利要求8所述的系统，其中，所述飞行控制器进一步被配置成：
确定所接收的俯仰水平是否处于从垂直方向的设定旋转；以及
如果所确定的俯仰水平处于或高于从垂直方向的所述设定旋转，则经由所述GPS天线开关利用来自所述第二GPS天线的GPS信号。


10.如权利要求9所述的系统，其中，所述飞行控制器进一步被配置成：
从所述一个或更多个飞行器传感器接收所述飞行器在水平飞行中的俯仰水平。


11.如权利要求10所述的系统，其中，所述飞行控制器进一步被配置成：
确定所接收的俯仰水平是否处于从水平方向的设定旋转；以及
如果所确定的俯仰水平处于或高于从水平方向的所述设定旋转，则经由所述GPS天线开关利用来自所述第一GPS天线的GPS信号。


12.如权利要求10所述的系统，其中，所述第一GPS天线的第一中心视场大体上垂直于所述第二GPS天线的第二中心视场。


13.如权利要求1所述的系统，其中，所述VTOL飞行器是无人驾驶飞行器(UAV)。


14.如权利要求1所述的系统，还包括：
主GPS接收器，所述主GPS接收器与所述飞行控制器通信；以及
次级GPS接收器，所述次级GPS接收器与所述飞行控制器通信。


15.如权利要求14所述的系统，其中，所述飞行控制器进一步被配置成：
基于以下中的至少一个在所述主GPS接收器和所述次级GP...

【专利技术属性】
技术研发人员：威廉·阿尔登·洛特，
申请(专利权)人：威罗门飞行公司，
类型：发明
国别省市：美国;US