一种机械手与工作台一体化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手与工作台一体化设备，包括工作台，所述工作台的左侧安装有电机，所述电机的输出端转动连接有传送带，所述工作台顶部的左右两侧均安装有导向轮，位于工作台左侧的导向轮与传送带的顶部传动连接，所述导向轮之间传动连接有运输带，所述工作台顶部的后侧安装有基座，所述基座的正面安装有延伸板，所述延伸板的顶部焊接有托板，且托板的顶部与运输带的顶部滑动连接，所述基座的顶部安装有固定座，所述固定座的顶部活动安装有第一机械臂。该机械手与工作台一体化设备，通过将机械手与加工台整合在一起，大大增加了加工的流畅性，并去除了大量的物料转移工序，节约了时间，降低了成本，提高了机械手的集成化程度。

An integrated device for manipulator and worktable

The utility model discloses an integrated device of a manipulator and a workbench, including a workbench with a motor on the left side and a conveyor belt rotated at the output end of the motor. The driving connection between the guide wheels is provided with a conveyor belt, the rear side of the top of the worktable is provided with a base, the front side of the base is provided with an extension plate, the top of the extension plate is welded with a support plate, and the top of the support plate is slidingly connected with the top of the conveyor belt, and the top of the base is provided with a fixed seat, and the fixed seat is fixed. The top of the seat is movably fitted with a first mechanical arm. The integrated equipment of manipulator and workbench greatly increases the fluency of machining by integrating manipulator and workbench, and removes a large number of material transfer processes, saves time, reduces costs, and improves the integration degree of manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手与工作台一体化设备
本技术涉及机械加工
，具体为一种机械手与工作台一体化设备。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手，一般都是单独使用的，机械手加工完之后再将加工件转移至车床等设备上，这就导致了机械手与加工设备之间缺乏连贯性，且多余的转移加工件工序，即浪费时间，还增大了成本，集成化较低，影响加工效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手与工作台一体化设备，解决了现有机械手集成化程度较低的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手与工作台一体化设备，包括工作台，所述工作台的左侧安装有电机，所述电机的输出端转动连接有传送带，所述工作台顶部的左右两侧均安装有导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手与工作台一体化设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的左侧安装有电机（2），所述电机（2）的输出端转动连接有传送带（3），所述工作台（1）顶部的左右两侧均安装有导向轮（4），位于工作台（1）左侧的导向轮（4）与传送带（3）的顶部传动连接，所述导向轮（4）之间传动连接有运输带（5），所述工作台（1）顶部的后侧安装有基座（6），所述基座（6）的正面安装有延伸板（7），所述延伸板（7）的顶部焊接有托板（8），且托板（8）的顶部与运输带（5）的顶部滑动连接，所述基座（6）的顶部安装有固定座（9），所述固定座（9）的顶部活动安装有第一机械臂（10），所述第一机械臂（10）与固...

【技术特征摘要】
1.一种机械手与工作台一体化设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的左侧安装有电机（2），所述电机（2）的输出端转动连接有传送带（3），所述工作台（1）顶部的左右两侧均安装有导向轮（4），位于工作台（1）左侧的导向轮（4）与传送带（3）的顶部传动连接，所述导向轮（4）之间传动连接有运输带（5），所述工作台（1）顶部的后侧安装有基座（6），所述基座（6）的正面安装有延伸板（7），所述延伸板（7）的顶部焊接有托板（8），且托板（8）的顶部与运输带（5）的顶部滑动连接，所述基座（6）的顶部安装有固定座（9），所述固定座（9）的顶部活动安装有第一机械臂（10），所述第一机械臂（10）与固定座（9）之间安装有第一伸缩气缸（11），所述第一机械臂（10）的顶部活动安装有第二机械臂（12），所述第二机械臂（12）与第一机械臂（10）之间安装有第二伸缩气缸（13），所述第二机械臂（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭碧霞，
申请(专利权)人：中山宝川机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44