一种铝模板焊接机器人的焊接工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝模板焊接机器人的焊接工作台，包括机架、第一焊接台、转轴、第二焊接台和夹具，夹具设置在第一焊接台上，转轴转动连接在机架上，第一焊接台和第二焊接台均固定连接在转轴上，第一焊接台和第二焊接台的中部均设置有通槽，第一焊接台和第二焊接台的两端均固定连接有挡板，第一焊接台和第二焊接台上均滑动设置有压板，压板与挡板之间固定连接有弹簧，转轴的一端固定连接有第一皮带轮，机架上还设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间张紧有皮带。本实用新型专利技术能同时进行待焊接铝模板的焊接和新铝模板的安装，提高焊接机器人的工作效率，降低铝模板的焊接成本。

Welding platform for aluminum template welding robot

The utility model discloses a welding table for an aluminum template welding robot, which comprises a frame, a first welding table, a rotating shaft, a second welding table and a clamp. The clamp is arranged on the first welding table, the rotating shaft is rotated and connected on the frame, the first welding table and the second welding table are fixed and connected on the rotating shaft, and the first welding table and the second welding table are fixed on the rotating shaft. The middle part of the second welding platform is provided with a through groove. The two ends of the first welding platform and the second welding platform are fixed and connected with a baffle plate. The first welding platform and the second welding platform are sliding and provided with a pressure plate. A spring is fixed between the pressure plate and the baffle plate, a first belt wheel is fixed at one end of the rotary shaft, and a driving electricity is also provided on the frame. A second pulley is fixed on the output shaft of the driving motor, and a belt is tensioned between the first pulley and the second pulley. The utility model can simultaneously weld the aluminum formwork to be welded and install the new aluminum formwork, improve the working efficiency of the welding robot, and reduce the welding cost of the aluminum formwork.

【技术实现步骤摘要】
一种铝模板焊接机器人的焊接工作台
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种铝模板焊接机器人的焊接工作台。
技术介绍
目前在建筑用铝模板行业，铝模板焊接主要由人工焊接，由于人工焊接存在工人水平参差不齐、人工费用高、焊接环境差，并且焊接工作效率低等问题，所以，使用铝模板焊接机器人进行铝模板的焊接逐渐成为趋势。铝模板焊接机器人都拥有一个焊接工作台，但是目前的焊接工作台一般一次只能安装一套铝模板，在使用时，先在工作台上安装一套待焊接的铝模板，使用夹具将铝模板固定，然后再利用机械手带动焊枪对铝模板进行焊接，待焊接完毕后，将焊接完毕的铝模板取下，再将下一套待焊接的铝模板放在工作台上进行该套铝模板的焊接，但是这样的焊接工作台存在以下问题：焊枪在对铝模板进行焊接的时候，工人处于闲置状态，而工人在取下已焊接铝模板和安装待焊接铝模板的时候，机械手和焊枪又处于闲置状态，如此，就会存在焊接效率不高，浪费机械手、焊枪和工人的很大部分能力的问题，直接导致铝模板的成本增加。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种铝模板焊接机器人的焊接工作台，该工作台能同时进行待焊接铝模板的焊接和新铝模板的安装，提高焊接机器人的工作效率，降低铝模板的焊接成本。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种铝模板焊接机器人的焊接工作台，包括机架、第一焊接台、转轴、第二焊接台和夹具，所述夹具设置在第一焊接台上，所述转轴转动连接在机架上，所述第一焊接台和第二焊接台均固定连接在转轴上，且第一焊接台与第二焊接台处于同一平面上，所述第一焊接台和第二焊接台的中部均设置有通槽，所述第一焊接台和第二焊接台的两端均固定连接有挡板，所述第一焊接台和第二焊接台上均滑动设置有压板，所述压板与挡板之间固定连接有弹簧，所述转轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述机架上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间张紧有皮带。进一步，所述转轴上还固定连接有第一遮挡板和第二遮挡板，所述第一遮挡板和第二遮挡板分别位于第一焊接台的两侧，且均与第一焊接台垂直。第一焊接台上的铝模板正在焊接的时候，操作工人正在第二焊接台上安装待焊接的铝模板，第一遮挡板和第二遮挡板的设置，可以遮挡在第一焊接台和第二焊接台之间，工人在第二焊接台上工作的时候，可以避免第一焊接台上焊接时的焊渣和电焊弧光对工人身体的伤害。进一步，所述第一遮挡板和第二遮挡板远离转轴的一侧端面上均固定连接有卡块，所述卡块上设置有第一通孔，所述机架的底部设置有横梁，所述横梁上设置有U型槽，所述U型槽上设置有与第一通孔配合的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔之间穿设有销轴。在焊接的时候，第一焊接台和第二焊接台一般是与地面平行，第一遮挡板和第二遮挡板是与地面垂直的，此时，使用销轴穿过第一通孔和第二通孔，将第一遮挡板或者第二遮挡板固定在横梁上，进而将第一焊接台和第二焊接台固定，避免在焊接和安装操作时，第一焊接台和第二焊接台发生转动而影响焊接质量。进一步，所述夹具包括固定杆和压杆，所述固定杆固定连接在第一焊接台和第二焊接台上靠近转轴的一侧，所述压杆的一端铰接在固定杆上，所述压板的另一端上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓，所述第一焊接台和第二焊接台上均设置有与紧固螺栓配合的第二螺纹孔，所述紧固螺栓的端部固定连接有旋柄。使用时，将铝模板放置在第一焊接台或者第二焊接台上，转动压板，利用压板将铝模板压紧固定，然后旋转紧固螺栓，紧固螺栓旋进到第二螺纹孔内，实现对铝模板的压紧，如此，使用起来方便快捷，压紧效果好，铝模板不会发生移动。进一步，所述压板远离弹簧的一侧和压杆靠近第一焊接台的一侧均固定连接有缓冲橡胶。压板和压杆在对铝模板的压紧时，缓冲橡胶可以使得压板和压杆在对铝模板压紧时起到缓冲压力的作用，避免对铝模板压出压痕，影响铝模板的外观。进一步，所述转轴与机架的转动连接处均内衬有滚珠轴承。滚珠轴承的设置使得转轴在转动时，与机架之间的摩擦力更小，阻力更小，工作噪音也更小。本技术的有益效果：1、本技术的焊接工作台上设置有第一焊接台和第二焊接台，第一焊接台焊接的时候，第二焊接台可以同时进行待焊接模板的安装，如此，第一焊接台和第二焊接台交替进行，减少对工人、机械手和焊枪的时间浪费，大大提高铝模板焊接的工作效率，降低铝模板的焊接成本；2、本技术操作简单，不会对工人造成身体伤害，焊接时压紧牢固，也不会发生转动，焊接质量好，适宜推广使用。附图说明图1是本技术一种铝模板焊接机器人的焊接工作台的俯视图；图2是本技术的正视图；其中，机架1、第一焊接台2、转轴3、第二焊接台4、通槽5、挡板6、压板7、弹簧8、第一皮带轮9、驱动电机10、第二皮带轮11、皮带12、第一遮挡板13、第二遮挡板14、观察窗15、卡块16、横梁17、U型槽18、销轴19、固定杆20、压杆21、紧固螺栓22、旋柄23、缓冲橡胶24、铝模板25。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明：如图1～图2所示：一种铝模板焊接机器人的焊接工作台，包括机架1、第一焊接台2、夹具、转轴3和第二焊接台4，夹具设置在第一焊接台2上，转轴3转动连接在机架1上，第一焊接台2和第二焊接台4均焊接在转轴3上，且第一焊接台2与第二焊接台4处于同一平面上，第一焊接台2和第二焊接台4的中部均设置有通槽5，第一焊接台2和第二焊接台4的两端均焊接有挡板6，第一焊接台2和第二焊接台4上均滑动设置有压板7，压板7与挡板6之间固定连接有弹簧8，转轴3的右端通过平键固定连接有第一皮带轮9，机架1上还通过螺栓固定设置有驱动电机10，驱动电机10的输出轴上通过平键固定连接有第二皮带轮11，第一皮带轮9和第二皮带轮11之间张紧有皮带12，其中驱动电机10可以为带驱动器和PLC控制系统的步进电机，其能控制转轴进行间断性180°的旋转。其中，转轴3上还焊接有第一遮挡板13和第二遮挡板14，第一遮挡板13和第二遮挡板14分别位于第一焊接台2的两侧，且均与第一焊接台2垂直，第一挡板6和第二挡板6上均设置有观察窗15，所述观察窗15正对通槽5处，观察窗15上设置有滤光片。其中，第一遮挡板13和第二遮挡板14远离转轴3的一侧端面上均固定连接有卡块16，卡块16上设置有第一通孔，机架1的底部焊接有横梁17，横梁17上设置有U型槽18，U型槽18上设置有与第一通孔配合的第二通孔，第一通孔和第二通孔之间穿设有销轴19。其中，夹具包括固定杆20和压杆21，固定杆20固定连接在第一焊接台2和第二焊接台4上靠近转轴3的一侧，压杆21的一端铰接在固定杆20上，压板7的另一端上设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有紧固螺栓22，第一焊接台2和第二焊接台4上均设置有与紧固螺栓22配合的第二螺纹孔，紧固螺栓22的端部固定连接有旋柄23。其中，压板7远离弹簧8的一侧和压杆21靠近第一焊接台2的一侧均固定连接有缓冲橡胶24。其中，转轴3与机架1的转动连接处均内衬有滚珠轴承。本技术的使用方法如下：使用时，先在第一焊接台2上安装两块铝模板25，安装时，滑动压板7，压板7压缩弹簧8，利用第一焊接台2两侧的压板7和弹簧8将两块铝模板25实施压紧，压紧时，两块铝模板25的接缝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝模板焊接机器人的焊接工作台，包括机架、第一焊接台和夹具，所述夹具设置在第一焊接台上，其特征在于：还包括转轴和第二焊接台，所述转轴转动连接在机架上，所述第一焊接台和第二焊接台均固定连接在转轴上，且第一焊接台与第二焊接台处于同一平面上，所述第一焊接台和第二焊接台的中部均设置有通槽，所述第一焊接台和第二焊接台的两端均固定连接有挡板，所述第一焊接台和第二焊接台上均滑动设置有压板，所述压板与挡板之间固定连接有弹簧，所述转轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述机架上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间张紧有皮带。

【技术特征摘要】
1.一种铝模板焊接机器人的焊接工作台，包括机架、第一焊接台和夹具，所述夹具设置在第一焊接台上，其特征在于：还包括转轴和第二焊接台，所述转轴转动连接在机架上，所述第一焊接台和第二焊接台均固定连接在转轴上，且第一焊接台与第二焊接台处于同一平面上，所述第一焊接台和第二焊接台的中部均设置有通槽，所述第一焊接台和第二焊接台的两端均固定连接有挡板，所述第一焊接台和第二焊接台上均滑动设置有压板，所述压板与挡板之间固定连接有弹簧，所述转轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述机架上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间张紧有皮带。2.根据权利要求1所述的一种铝模板焊接机器人的焊接工作台，其特征在于：所述转轴上还固定连接有第一遮挡板和第二遮挡板，所述第一遮挡板和第二遮挡板分别位于第一焊接台的两侧，且均与第一焊接台垂直。3.根据权利要求2所述的一种铝模板焊接机器人的焊接工作台，其特征在于：所述第一遮...

【专利技术属性】
技术研发人员：席仕刚，
申请(专利权)人：重庆新久融科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50