一种自动化收料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化收料设备，包括机架，还包括：上盘机构，设置于上盘区，用以提升输送到上盘区且堆栈在一起的多个空托盘，并促使空托盘逐个放入下述移载机构上；上料机构，设置于上料区，用以对输送过来的空托盘完成上料；移载机构，设置于移载区，用以将空托盘输送至上料区，以及将质检完毕的装料托盘输送至堆栈区；质检搬运机构，设置于质检搬运区，用以将移载机构上的装料托盘输送至质检区，并将质检完毕的装料托盘送回移载机构；托盘堆栈机构，设置于所述堆栈区，用以堆栈输送过来的装料托盘及完成下盘；电控系统，与上述各机构电连接。本发明专利技术可代替人工实现自动化收料，从中节省了大量的人工成本、大大提高了工作效率。

An automatic feeding device

The invention discloses an automatic feeding device, including a rack and an upper plate mechanism, which is arranged in the upper plate area for lifting a plurality of empty pallets conveyed to the upper plate area and stacked together, and prompting the empty pallets to be placed one by one on the following load transfer mechanism; and the upper plate mechanism is arranged in the upper plate area for conveying the empty pallets. The pallet completes the loading; the load transfer mechanism is arranged in the load transfer area to transport the empty pallet to the loading area, and the loading pallet to the stack area after the quality inspection; the quality inspection and conveying mechanism is arranged in the quality inspection and conveying area to convey the loading pallet on the load transfer mechanism to the quality inspection area, and to convey the loading pallet after the quality inspection. The pallet stack mechanism is arranged in the stack area for stacking the loading pallet conveyed by the pallet and completing the undercarriage; the electric control system is electrically connected with the above-mentioned mechanism. The invention can realize automatic gathering instead of manual work, thereby saving a large number of labor costs and greatly improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化收料设备
本专利技术涉及一种机械设备，特别是涉及一种自动化收料设备。
技术介绍
目前，车间对于冲压侧出式零件采用人工收料的方式，要求操作人员每半小时进行一次零件的收取工作，这不仅需要耗费大量的人工成本，还导致人工劳动强度大、工作效率低、容易对零件质量造成不利影响。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动化收料设备，其克服了现有技术对冲压侧出式零件采用人工收料所存在的不足之处。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化收料设备，包括机架，该机架上设置有上盘区、堆栈区、上料区，移载区、质检搬运区；还包括：上盘机构，设置于所述上盘区，用以提升输送到上盘区且堆栈在一起的多个空托盘，并促使空托盘逐个放入下述移载机构上；上料机构，设置于上料区，用以对输送过来的空托盘完成上料；移载机构，设置于移载区，用以将空托盘输送至上料区，以及将质检完毕的装料托盘输送至堆栈区；质检搬运机构，设置于质检搬运区，用以将移载机构上的装料托盘输送至质检区，并将质检完毕的装料托盘送回移载机构；托盘堆栈机构，设置于所述堆栈区，用以堆栈输送过来的装料托盘及完成下盘；电控系统，与所述上盘机构、上料机构、移载机构、质检搬运机构、托盘堆载机构电连接，以控制这些机构协调动作。进一步的，还包括可实现自动定位的送料小车，用以将堆栈在一起的多个空托盘输送到所述上盘区和/或将堆栈在一起的多个装料托盘移出堆栈区。进一步的，所述上盘机构包括两组子机构，各子机构分别包括上料电机、传动机构、上料气缸、上料板，上料手指，上料板滑动设置于所述上料区，上料电机通过传动机构连接上料板，以驱使上料板上下滑动；上料气缸设置在上料板上，且其活塞杆连接上料手指；两组子机构的上料手指相对设置，以插取或放开位于该二者之间的空托盘。进一步的，所述托盘堆栈机构包括两组子机构，各子机构分别包括下料电机、传动机构、下料气缸、下料板、下料手指，下料板滑动设置于所述堆栈区，下料电机通过传动机构连接下料板，以驱使下料板上下滑动；下料气缸设置在下料板上，且其活塞杆连接下料手指；两组子机构的下料手指相对设置，以插取或放开位于该二者之间的装料托盘。进一步的，所述移载机构包括用以承载托盘的移载平台、移载电机、传动机构，移载平台滑动设置在所述移载区，移载电机通过传动机构与移载平台传动连接，以驱使移载平台滑动。进一步的，所述质检搬运机构包括滑板、托盘移动架、前后移动气缸、上下移动气缸、质检平台、质检气缸，滑板沿前后方向滑动设置，并连接前后移动气缸；托盘移动架可上下移动地设置在滑板上，上下移动气缸设置在滑板上，并连接托盘移动架，促使托盘移动架将位于移载机构上的装料托盘移动至质检平台；质检平台沿前后方向滑动设置，并连接质检气缸，通过质检气缸驱使质检平台将装料托盘移至质检区。进一步的，还包括上盖板机构，用以将盖板遮盖在堆栈区中位于最顶层的装料托盘上，该上盖板机构设置在所述机架上设置的上盖板区，并与所述电控系统电连接。进一步的，所述上盖板机构包括推盖板气缸、盖板吸盘、第一安装板、第二安装板、吸盘气缸、送盖板气缸，推盖板气缸安装于机架，用以将位于盖板放置区上的盖板推送至盖板吸盘处，盖板吸盘设置在第一安装板上，吸盘气缸设置在第二安装板上，并连接第一安装板；送盖板气缸设置在机架上，并连接第二安装板。进一步的，所述上料机构包括接料斗、分料盒，分料盒接通分料斗的出料口，且分料盒具有下料口。进一步的，所述分料盒的下料口包括位于分料盒相对的两端的第一下料口和第二下料口，所述分料盒转动连接于所述接料斗底部，并连接有驱使其翻转的驱动机构，以使分料盒通过翻转控制其第一下料口和第二下料口切换下料；所述上料机构还包括分料器和料管，分料器的出料端通过料管连接所述接料斗的进料口。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：1、所述上盘机构、上料机构、移载机构、托盘堆载机构、电控系统的设置，使本专利技术可以代替人工实现自动化收料，从中大大解放人力，节省了大量的人工成本、大大提高了工作效率，并可以避免因操作人员所造成的质量问题。所述质检搬运机构的设置，能够将装料托盘输送至质检区，方便对托盘中装载的物料进行质检，并将质检完毕的装料托盘送回，使收料工序更加完善，也避免后续另外增加质检工序所造成的麻烦和成本的增加。2、所述送料小车的设置，能够代替人工实现堆栈托盘的输送，进一步提高了本专利技术的自动化程度，进一步解放人力、提高工作效率，也杜绝了采用人工输送托盘可能产生的安全隐患。3、所述上盘机构/托盘堆栈机构优选包括所述两组子机构，利用上料手指/下料手指与移栽机构配合实现托盘的提升及分离/堆栈，结构设计紧凑、巧妙，可有效降低整机体积及成本。4、所述上盖板机构的设置，能够自动对堆栈区中位于最顶层的装料托盘进行覆盖，起到防止异物进入的作用。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明；但本专利技术的一种自动化收料设备不局限于实施例。附图说明图1是本专利技术的立体构造示意图一(含防护板、安全门)；图2是图1的俯视图；图3是图2的左侧视图；图4是本专利技术的立体构造示意图二(不含防护板、安全门)；图5是图4的主视图；图6是本专利技术的各机构的配合示意图；图7是图6的主视图；图8是本专利技术的上盘机构的结构示意图；图9是本专利技术的上盘机构的主视图；图10是本专利技术的上盘机构的其中一子机构的侧视图；图11是本专利技术的移载机构及上料机构的结构示意图；图12是图10的俯视图；图13是图12的A-A剖视图。具体实施方式实施例，请参见图1-图13所示，本专利技术的一种自动化收料设备，包括机架10，该机架10上设置有上盘区、堆栈区、上料区，移载区、质检搬运区、上盖板区，上盘区位于机架10右部，堆栈区位于机架10左部，移载区贯穿机架10左部及右部，上料区位于机架10中间后部，并适配在移载区上侧；质检搬运区位于机架10中间位置，上盖板区位于机架10左部，并适配于堆栈区之上。该机架10顶端、四周分别设置有防护板11，该机架10右侧、前侧、左侧分别设置有可自动启闭的安全门12、13、14，且右侧的安全门12对应上盘区，左侧的安全门14对应堆栈区，前侧的安全门13对应质检搬运区。下述质检区(图中未体现)位于机架10之前，并与质检搬运区对应，且二者由机架10前侧的安全门13隔开。本专利技术还包括上盘机构40、上料机构90、移载机构50、质检搬运机构70、托盘堆栈机构60、上盖板机构80、电控系统20、送料小车30，其中，上盘机构40，设置于所述上盘区，用以提升输送到上盘区且堆栈在一起的多个空托盘，并促使空托盘逐个放入下述移载机构50上；上料机构90，设置于上料区，用以对输送过来的空托盘完成上料；移载机构50，设置于移载区，用以将空托盘输送至上料区，以及将质检完毕的装料托盘输送至堆栈区；质检搬运机构70，设置于质检搬运区，用以将移载机构50上的装料托盘输送至质检区，并将质检完毕的装料托盘送回移载机构50；托盘堆栈机构60，设置于所述堆栈区，用以堆栈输送过来的装料托盘及完成下盘；上盖板机构80，设置于所述上盖板区，用以将盖板110遮盖在堆栈区中位于最顶层的装料托盘上；电控系统20，与所述上盘机构40、上料机构90、移载机构50、质检搬运机构70、托盘堆载机构、上盖板机构80电连接，以控制这些机构协调动作；送料小车30，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化收料设备，其特征在于：包括机架，该机架上设置有上盘区、堆栈区、上料区，移载区、质检搬运区；还包括：上盘机构，设置于所述上盘区，用以提升输送到上盘区且堆栈在一起的多个空托盘，并促使空托盘逐个放入下述移载机构上；上料机构，设置于上料区，用以对输送过来的空托盘完成上料；移载机构，设置于移载区，用以将空托盘输送至上料区，以及将质检完毕的装料托盘输送至堆栈区；质检搬运机构，设置于质检搬运区，用以将移载机构上的装料托盘输送至质检区，并将质检完毕的装料托盘送回移载机构；托盘堆栈机构，设置于所述堆栈区，用以堆栈输送过来的装料托盘及完成下盘；电控系统，与所述上盘机构、上料机构、移载机构、质检搬运机构、托盘堆载机构电连接，以控制这些机构协调动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动化收料设备，其特征在于：包括机架，该机架上设置有上盘区、堆栈区、上料区，移载区、质检搬运区；还包括：上盘机构，设置于所述上盘区，用以提升输送到上盘区且堆栈在一起的多个空托盘，并促使空托盘逐个放入下述移载机构上；上料机构，设置于上料区，用以对输送过来的空托盘完成上料；移载机构，设置于移载区，用以将空托盘输送至上料区，以及将质检完毕的装料托盘输送至堆栈区；质检搬运机构，设置于质检搬运区，用以将移载机构上的装料托盘输送至质检区，并将质检完毕的装料托盘送回移载机构；托盘堆栈机构，设置于所述堆栈区，用以堆栈输送过来的装料托盘及完成下盘；电控系统，与所述上盘机构、上料机构、移载机构、质检搬运机构、托盘堆载机构电连接，以控制这些机构协调动作。2.根据权利要求1所述的自动化收料设备，其特征在于：还包括可实现自动定位的送料小车，用以将堆栈在一起的多个空托盘输送到所述上盘区和/或将堆栈在一起的多个装料托盘移出堆栈区。3.根据权利要求1所述的自动化收料设备，其特征在于：所述上盘机构包括两组子机构，各子机构分别包括上料电机、传动机构、上料气缸、上料板，上料手指，上料板滑动设置于所述上料区，上料电机通过传动机构连接上料板，以驱使上料板上下滑动；上料气缸设置在上料板上，且其活塞杆连接上料手指；两组子机构的上料手指相对设置，以插取或放开位于该二者之间的空托盘。4.根据权利要求1所述的自动化收料设备，其特征在于：所述托盘堆栈机构包括两组子机构，各子机构分别包括下料电机、传动机构、下料气缸、下料板、下料手指，下料板滑动设置于所述堆栈区，下料电机通过传动机构连接下料板，以驱使下料板上下滑动；下料气缸设置在下料板上，且其活塞杆连接下料手指；两组子机构的下料手指相对设置，以插取或放开位于该二者之间的装料托盘。5.根据权利要求1所述的自动化收...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辉，王康，
申请(专利权)人：四川锐腾电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51