一种消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防灭火机器人，包括支撑座，支撑座底端的两侧均设有驱动轮，驱动轮的外圈传动连接有履带，支撑座顶端的一侧固定设有灭火箱，灭火箱的内部固定设有水箱，水箱一侧的顶部设有进水口，水箱另一侧的底部设有出水口，出水口通过连接管与灭火箱一侧顶部设有的软管连接，连接管上安装有水泵。本实用新型专利技术通过设有的水泵将水箱内的水进行抽取，通过喷水筒喷出，起到灭火的作用，通过设有的进水口便于工作人员向水箱内储存水，通过设有的步进电机和同步带的配合，可以使得三角板沿着半圆轨道进行转动，方便调整喷水筒的角度，从而可以对不同火灾情势进行相应的灭火处理，提高了灭火效率，使得灭火效果更佳。

A fire fighting robot

The utility model discloses a fire extinguishing robot, which comprises a support seat, a driving wheel is arranged on both sides of the bottom of the support seat, a crawler is connected with the outer ring of the driving wheel, a fire extinguishing box is fixed on one side of the top of the support seat, a water tank is fixed on the inside of the fire extinguishing box, a water inlet is arranged on the top of one side of the water tank, and a water tank is another. A water outlet is arranged at the bottom of the side, and the water outlet is connected with a flexible pipe arranged at the top of one side of the fire extinguishing box through a connecting pipe, and a water pump is installed on the connecting pipe. The utility model pumps the water from the water tank through a pump, sprays it out through a sprinkler, and plays the role of extinguishing fire. The water is stored in the water tank through the water inlet provided for the staff conveniently. The triangle plate can be rotated along the semicircular track and adjusted conveniently by the cooperation of the stepper motor and the synchronous belt provided for the triangle plate. The angle of the whole sprinkler can be used to extinguish the fire in different situations, and the extinguishing efficiency is improved, so that the extinguishing effect is better.

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种消防灭火机器人。
技术介绍
目前，随着科技快速发展，机器人的出现日渐频繁，同时一些消防机器人的应用越来越多，然而目前的消防机器人存在很多不足，尤其是消防机器人的灭火装置，然而现有的消防机器人的灭火装置结构设计不合理，容易造成灭火效果不理想，同时可能会导致火灾情势一时不能散去，从而会造成更大危险产生，因此我们对此做出改进，提出一种消防灭火机器人。
技术实现思路
为解决现有技术存在的结构设计不合理且灭火效果不理想的缺陷，本技术提供一种消防灭火机器人。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种消防灭火机器人，包括支撑座，所述支撑座底端的两侧均设有驱动轮，所述驱动轮的外圈传动连接有履带，所述支撑座顶端的一侧固定设有灭火箱，所述灭火箱的内部固定设有水箱，所述水箱一侧的顶部设有进水口，所述水箱另一侧的底部设有出水口，所述出水口通过连接管与灭火箱一侧顶部设有的软管连接，所述连接管上安装有水泵，所述灭火箱一侧的底部位于支撑座顶端的另一侧设有支撑台，所述支撑台顶端的两侧均固定设有半圆轨道，所述半圆轨道底端的中部设有通孔，所述通孔的内部穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防灭火机器人，包括支撑座（1），其特征在于，所述支撑座（1）底端的两侧均设有驱动轮（3），所述驱动轮（3）的外圈传动连接有履带（2），所述支撑座（1）顶端的一侧固定设有灭火箱（6），所述灭火箱（6）的内部固定设有水箱，所述水箱一侧的顶部设有进水口（7），所述水箱另一侧的底部设有出水口，所述出水口通过连接管与灭火箱（6）一侧顶部设有的软管（13）连接，所述连接管上安装有水泵（14），所述灭火箱（6）一侧的底部位于支撑座（1）顶端的另一侧设有支撑台（8），所述支撑台（8）顶端的两侧均固定设有半圆轨道（9），所述半圆轨道（9）底端的中部设有通孔（10），所述通孔（10）的内部穿插连接有连轴...

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人，包括支撑座（1），其特征在于，所述支撑座（1）底端的两侧均设有驱动轮（3），所述驱动轮（3）的外圈传动连接有履带（2），所述支撑座（1）顶端的一侧固定设有灭火箱（6），所述灭火箱（6）的内部固定设有水箱，所述水箱一侧的顶部设有进水口（7），所述水箱另一侧的底部设有出水口，所述出水口通过连接管与灭火箱（6）一侧顶部设有的软管（13）连接，所述连接管上安装有水泵（14），所述灭火箱（6）一侧的底部位于支撑座（1）顶端的另一侧设有支撑台（8），所述支撑台（8）顶端的两侧均固定设有半圆轨道（9），所述半圆轨道（9）底端的中部设有通孔（10），所述通孔（10）的内部穿插连接有连轴（17），所述连轴（17）上传动连接有两个同步带（16），其中一个所述同步带（16）一侧的顶部通过转轴与步进电机（15）的输出轴传动连接，所述连轴（17）的两端位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，
申请(专利权)人：徐州鑫科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32