一种消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种消防装置，特别涉及一种消防灭火机器人，属于消防设备技术领域。包括探测传感器、电池及反馈控制器、箱体、管道、连臂、连臂销钉、展臂、三角履带、伸臂控制电动机、伸臂、履带驱动电动机、驱动轮、连杆、张紧轮、基架、支撑轮，探测传感器通过六角螺栓连接在电池及反馈控制器上，履带驱动电动机通过销钉与伸臂连接，伸臂和连臂分别通过伸臂销钉和连臂销钉与展臂连接，展臂是通过螺栓与电动机连接，伸臂控制电动机通过键与驱动轮连接，驱动轮通过连杆与基架连接，驱动轮、张紧轮和支撑轮共同与三角履带啮合。有益效果：有很好的跨越障碍的能力可以快速到达事发现场，更好的替代人可以去一些环境恶劣的情况下救援。

A fire fighting robot

The utility model relates to a fire fighting device, in particular to a fire fighting robot, belonging to the technical field of fire fighting equipment. It includes detection sensors, batteries and feedback controllers, cabinets, pipes, connecting arms, connecting pins, booms, triangular caterpillars, arm-extending control motors, arm-extending, caterpillar drive motors, driving wheels, connecting rods, tensioning wheels, base frames, and supporting wheels. The detection sensors are connected to the battery and feedback controllers through hexagonal bolts. The caterpillar drive motor is connected with the extended arm by pins, the extended arm and the connecting arm are connected with the extended arm by the extended arm pin and the connecting arm pin respectively, the extended arm is connected with the motor by bolts, the extended arm control motor is connected with the driving wheel by the key, the driving wheel is connected with the base through the connecting rod, and the driving wheel, the tensioning wheel and the supporting wheel are joined together. Mesh with triangle track. Beneficial effects: Good ability to cross obstacles to get to the scene quickly, better alternatives to people who can go to some harsh environments to rescue.

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机器人
本专利技术涉及一种消防灭火机器人，属于消防设备

技术介绍
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，这方面公安消防部队已历经诸多血的教训，尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为公安消防部队的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好地解决前述难题。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，本技术提供了一种消防灭火机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的，一种消防灭火机器人，包括上半部探测及排水装置、传动机构臂组装置和三角履带轮装置组成的，所述的上半部探测及排水装置包括探测传感器、电池及反馈控制器、管道，所述的探测传感器下部有螺纹孔，通过六角螺栓连接在电池及反馈控制器上，所述的电池及反馈控制器以及管下部都有螺纹孔，通过六角螺栓连接在箱体上。所述的传动机构臂组装置包括传动机构臂组装置包括连臂、连臂销钉、展臂、第一电动机、伸臂、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防灭火机器人，其特征在于：包括上半部探测及排水装置（1）、传动机构臂组装置（2）和三角履带轮装置（3）组成的，所述的上半部探测及排水装置（1）包括探测传感器（101）、电池及反馈控制器（102）、管道（104），所述的探测传感器（101）下部有螺纹孔，通过六角螺栓连接在电池及反馈控制器（102）上，所述的电池及反馈控制器（102）以及管道（104）下部都有螺纹孔，通过六角螺栓连接在箱体(103)上，传动机构臂组装置（2）包括传动机构臂组装置包括连臂（201）、连臂销钉（202）、展臂（203）、第一电动机（204）、伸臂（205）、第二电动机（206）、伸臂销钉（207），所述的第二...

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人，其特征在于：包括上半部探测及排水装置（1）、传动机构臂组装置（2）和三角履带轮装置（3）组成的，所述的上半部探测及排水装置（1）包括探测传感器（101）、电池及反馈控制器（102）、管道（104），所述的探测传感器（101）下部有螺纹孔，通过六角螺栓连接在电池及反馈控制器（102）上，所述的电池及反馈控制器（102）以及管道（104）下部都有螺纹孔，通过六角螺栓连接在箱体(103)上，传动机构臂组装置（2）包括传动机构臂组装置包括连臂（201）、连臂销钉（202）、展臂（203）、第一电动机（204）、伸臂（205）、第二电动机（206）、伸臂销钉（207），所述的第二电动机（206）通过伸臂销钉（207）与伸臂（205）配合，传递动力，所述的伸臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广忠，卓旺旺，张文，倪良月，王凯，曹明瑞，葛红恩，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37