具有能调节的轨道长度的线分拣机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品特别是邮政包裹或机场行李的线分拣机。线分拣机(102)具有经联接的分拣推车或板条的闭环，其被设置用于沿着由上部轨道区段(104)、下部轨道区段(106)、一个端部轨道区段和一个或多个调节元件形成的环轨道移动，该端部轨道区段在线分拣机的两个端部中的每个端部处连接该上部和下部轨道区段，所述调节元件也形成轨道环的一部分。端部轨道区段108、109中的一个可以相对于上部和下部轨道区段纵向移位，以增加或减小所得到的轨道环的长度。调节元件(210，211)被可移动地安装在所述端部轨道区段与相邻的上部或下部轨道区段之间。调节元件的楔形部分被布置成与所述端部轨道区段或上部或下部轨道区段的对应成形部分能调节地接合。这允许根据所述端部轨道区段的移位来调节轨道环的长度，且借助于调节元件仍使轨道中的间隙闭合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有能调节的轨道长度的线分拣机
本申请涉及一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品特别是邮政包裹或机场行李的线分拣机(linesorter)。本专利技术特别涉及一种对于闭环的分拣推车(cart)或板条(slat)有利的、具有能调节的轨道长度的线分拣机。
技术介绍
分拣机是能够按照如下方式来分拣物品的一种装置：根据物品的标识分拣物品，且通过将物品装载或引导到分拣机上且在卸货装置(discharge)处根据标识卸载(即，将物品卸下)，从而进入专用于所述物品的一个或多个卸货装置内。如本专利技术的类型的分拣机通常适合用于每小时分拣数千个物品。因此，例如，系统可能使用大量的能量，且也可能生成一些声学噪声。此外，由于对高性能的需求(例如，在每小时分拣物品的数目方面)，而且还包括对极端可靠性的需求，系统的每个部分必须被设计成适合这些需求。线分拣机是已知的，其中用于承载待分拣的物品的闭环的经联接的分拣推车或板条在轨道环上移动，例如通过轮子。在长线分拣机(例如，10m-100m的长度)的情况中，有以下问题：闭环的推车或板条的长度将变化，例如根据温度(夏天/冬天)且由于联接器的磨损。轨道环和闭环的经联接的推车或板条的长度之间的这种不匹配将在操作期间引入额外的噪声和振动，这可能导致轨道和联接器两者的额外磨损，这甚至可能导致故障。此问题可以通过在闭环中的一些或所有推车或板条上引入长度调节机构来解决。然而，这样的调节机构为分拣系统增加了额外成本，且该调节机构本身引入了潜在的错误源。此外，对个体推车或板条的手动操作的长度调节涉及复杂的过程，所述复杂的过程需要分拣机停止，从而需要分拣机停止操作一段时间。
技术实现思路
因此，为了解决上述问题或其他问题，已经认识到改进的线分拣机是有益的，因此设计了本专利技术。可以被看作本专利技术的一个目的是，提供一种改进的线分拣机，该改进的线分拣机优选地单独地或以任何组合来减轻、缓解或消除一个或多个上述或其他缺点。特别是，可以被看作本专利技术的一个目的的是，提供一种线分拣机，针对在轨道环上移动的闭环的经联接的分拣推车或板条的长度变化(例如，由相邻推车或板条之间的联接器中的磨损所导致的长度变化和/或由温度改变所导致的长度变化)，该线分拣机具有改进的可靠性和抗扰性。在第一方面，本专利技术提供了一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品诸如邮政包裹或机场行李的线分拣机，所述线分拣机包括：-上部轨道区段、下部轨道区段、一个端部轨道区段，所述端部轨道区段在所述线分拣机的两个端部中的每个端部处连接所述上部轨道区段和所述下部轨道区段，其中所述端部轨道区段中的至少一个端部轨道区段被安装成允许所述端部轨道区段相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段的纵向移位，-至少一个调节元件，其中所述上部轨道区段、所述下部轨道区段和所述端部轨道区段与所述调节元件一起形成一个轨道环，-闭环的经联接的分拣推车或板条，所述经联接的分拣推车或板条在联接器处联接且被布置成沿着所述轨道环移动，-专用于诸如通过引导装置将物品引导到所述分拣机上的至少一个位置，以及-多个卸货装置，用于将一个或多个物品分拣到它们相应的卸货装置中，其中所述至少一个调节元件被能移动地安装在所述上部轨道区段和所述下部轨道区段中的一个的端部与所述端部轨道区段之间，其中所述至少一个调节元件具有一个楔形部分，所述楔形部分被布置成与以下中的一个的对应成形部分能调节地接合：所述上部轨道区段和所述下部轨道区段中的一个的所述端部以及所述端部轨道区段，以允许根据所述端部轨道区段相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段的移位来调节所述轨道环的长度。据此提供了一种改进的线分拣机。可以看到所述线分拣机是有利的，因为形成所述轨道环的一部分的能移动调节元件和纵向能移位的端部轨道区段中的至少一个的组合允许一种相当简单的方法来调节所述轨道环的长度。所述能移位的端部轨道区段允许调节所述轨道环长度，而所述调节元件用于在对应移动时(例如，如果所述端部轨道区段在远离所述上部轨道区段和所述下部轨道区段的方向上位移，以增加所述轨道环的长度)填充轨道中的对应间隙。据此，可以在所述楔形部分和相邻轨道区段的对应成形部分之间形成的轨道接口处提供一个平滑的轨道接口。因此，所述轨道环长度可以与经联接的分拣推车或板条的闭环轨道的实际长度或长度变化匹配。这去除了所述分拣推车或板条或它们共同的联接器上对任何长度的调节机构的需要。因此，所述分拣推车或板条可以在更少的组件的情况下变得更简单，从而更可靠，进而也可以以较低的成本制造。此外，可以执行长度调节而不中断分拣机线的操作，因为调节不涉及移动分拣推车或板条。甚至在手动执行根据本专利技术的实施方案的长度调节的简单型式中，可以实施所述调节机构以使得仅需要简单的操作。另外，长度调节机构适于以长度调节是全自动或半自动的自调节的型式实施。可以使用弹簧装置和/或可控致动器来控制所述调节元件的位置和所述能移位的端部轨道区段的位置。例如，出于自调节所述轨道环的长度的目的来提供闭环的经联接的分拣推车或板条的预定张力。通过调节轨道环长度的这种功能方式，根据第一方面的线分拣机可以被操作，以使得所述轨道环长度可以总是进行优化，以匹配闭环的经联接的分拣推车或板条的长度，从而提供优化的移动操作，即使以高速移动操作。这对于诸如以下是有利的：低声学噪声和振动水平、有限的机械磨损、高操作可用性和低能量消耗。即使在大型线分拣机上，端部轨道区段可以被制造成相当小的部件，因此易于相对于较大的上部轨道区段和下部轨道区段移位。较大部件的所述上部轨道区段和所述下部轨道区段之后可以被安装固定到地面或地板。“纵向方向”被理解为沿着由线分拣机形成的纵向轴线的方向，即在操作时分拣推车或板条的上部轨道区段或下部轨道区段上的运动方向。下面将描述优选的特征和实施方案。将理解的是，所述线分拣机可以包括一个以上所限定的调节元件。在一个实施方案中，所述线分拣机包括至少第一调节元件，所述第一调节元件被安置成提供所述端部轨道区段的上部部分和所述上部轨道区段的端部之间的轨道接口，并且其中至少第二调节元件被安置成提供所述端部轨道区段的下部部分和所述下部轨道区段的端部之间的轨道接口。在另一优选实施方案中，所述线分拣机包括至少第一调节元件，所述第一调节元件被安置成提供所述端部轨道区段的上部部分和所述上部轨道区段的端部之间的轨道接口，并且其中至少第二调节元件被安置成提供所述上部轨道区段的相对端部和相对的端部轨道区段之间的轨道接口。在另一优选实施方案中，所述线分拣机包括至少第一调节元件，所述第一调节元件被安置成提供所述端部轨道区段与相邻的所述上部轨道区段和所述下部轨道区段中的一个之间的轨道接口的一侧上的轨道接口，并且其中至少第二调节元件被安置成提供所述轨道接口的相对侧上的轨道接口。在又一实施方案中，两个上述实施方案被组合成包括四个调节元件的线分拣机实施方案，即两个调节元件被定位在所述端部轨道区段和所述上部轨道区段之间，每侧上各一个，并且两个调节元件被定位在所述端部轨道区段和所述下部轨道区段之间，每侧上各一个。在又一实施方案中，两个调节元件被设置在一个端部轨道区段和所述上部轨道区段的一个端部之间的每一侧上，并且两个调节元件被设置在相对的端部轨道区段和所述上部轨道区段的相对端部之间的每一侧上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品诸如邮政包裹或机场行李的线分拣机(102)，所述线分拣机(102)包括：‑上部轨道区段(104)、下部轨道区段(106)、一个端部轨道区段(108，109)，所述端部轨道区段(108，109)在所述线分拣机(102)的两个端部中的每个端部处连接所述上部轨道区段和所述下部轨道区段(104，106)，其中所述端部轨道区段中的至少一个(109)被安装成允许所述端部轨道区段(109)相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段(104，106)的纵向移位，‑至少一个调节元件(210，211)，其中所述上部轨道区段(104)、所述下部轨道区段(106)和所述端部轨道区段(108，109)与所述调节元件(210，211)一起形成一个轨道环，‑闭环的经联接的分拣推车或板条(302)，所述分拣推车或板条在联接器(312)处联接且被布置成沿着所述轨道环移动，‑专用于诸如通过引导装置(128)将物品引导到所述分拣机上的至少一个位置，以及‑多个卸货装置(120，122)，用于将一个或多个物品分拣到它们相应的卸货装置(120，122)中，其中所述至少一个调节元件(210，211)被能移动地安装在所述上部轨道区段和所述下部轨道区段(104，106)中的一个的端部与所述端部轨道区段(109)之间，其中所述至少一个调节元件(210，211)具有一个楔形部分，所述楔形部分被布置成与以下中的一个的对应成形部分能调节地接合：所述上部轨道区段和所述下部轨道区段(104，106)中的一个的所述端部以及所述端部轨道区段(109)，以允许根据所述端部轨道区段(109)相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段(104，106)的移位来调节所述轨道环的长度。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.22 DK PA2015708601.一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品诸如邮政包裹或机场行李的线分拣机(102)，所述线分拣机(102)包括：-上部轨道区段(104)、下部轨道区段(106)、一个端部轨道区段(108，109)，所述端部轨道区段(108，109)在所述线分拣机(102)的两个端部中的每个端部处连接所述上部轨道区段和所述下部轨道区段(104，106)，其中所述端部轨道区段中的至少一个(109)被安装成允许所述端部轨道区段(109)相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段(104，106)的纵向移位，-至少一个调节元件(210，211)，其中所述上部轨道区段(104)、所述下部轨道区段(106)和所述端部轨道区段(108，109)与所述调节元件(210，211)一起形成一个轨道环，-闭环的经联接的分拣推车或板条(302)，所述分拣推车或板条在联接器(312)处联接且被布置成沿着所述轨道环移动，-专用于诸如通过引导装置(128)将物品引导到所述分拣机上的至少一个位置，以及-多个卸货装置(120，122)，用于将一个或多个物品分拣到它们相应的卸货装置(120，122)中，其中所述至少一个调节元件(210，211)被能移动地安装在所述上部轨道区段和所述下部轨道区段(104，106)中的一个的端部与所述端部轨道区段(109)之间，其中所述至少一个调节元件(210，211)具有一个楔形部分，所述楔形部分被布置成与以下中的一个的对应成形部分能调节地接合：所述上部轨道区段和所述下部轨道区段(104，106)中的一个的所述端部以及所述端部轨道区段(109)，以允许根据所述端部轨道区段(109)相对于所述上部轨道区段和所述下部轨道区段(104，106)的移位来调节所述轨道环的长度。2.根据权利要求1所述的线分拣机，其中至少第一调节元件(210)被安置成提供所述端部轨道区段(109)的上部部分与所述上部轨道区段(104)的端部之间的轨道接口，并且其中至少第二调节元件(212)被安置成提供所述端部轨道区段(109)的下部部分与所述下部轨道区段(106)的端部之间的轨道接口。3.根据前述权利要求中的任一项所述的线分拣机，其中所述至少一个调节元件(210)的楔形部分被布置成用于与所述端部轨道区段(109)的对应成形部分的能调节的接合。4.根据权利要求3所述的线分拣机，其中所述至少一个调节元件(210)具有被布置成与所述上部轨道区段或所述下部轨道区段(104，106)中的一个的端部适配的部分。5.根据前述权利要求中的任一项所述的线分拣机，包括弹簧装置(230)，用于迫使所述至少一个调节元件(210)的楔形部分与所述对应成形部分进行接合，以使所述轨道环中的间隙闭合。6.根据前述权利要求中的任一项所述的线分拣机，包括弹簧装置(260)，用于迫使所述端部轨道区段(109)远离所述上部轨道区段和所述下部轨道区段(104，106)，以增加所述轨道环的长度。7.根据前述权利要求中的任一项所述的线分拣机，包括可控致动器，所述可控致动器被布置成移动所述至少一个调节元件(210)，优选地所述可控致动器被布置成使所述至少一个调节元件(210)移动，以与所述对应成形部分接合和脱离，从而允许增加或减小所述轨道环的长度。8.根据前述权利要求中的任一项所述的线分拣机，包括可控致动器，所述可控致动器被...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·吕克加德，
申请(专利权)人：伯曼集团股份公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK