具有关闭支撑结构之间的间隙的盖板的分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及支撑结构类型的分拣系统，其包括已知的分拣系统，诸如，托盘类型分拣系统。它们包括运送推车(7)和支撑结构(5)所沿的轨道。盖板(10)被安排成关闭所述支撑结构之间的间隙，另外当所述支撑结构被运送通过弧形的部段时，使得防止运送的物品通过所述间隙掉落。本发明专利技术还涉及用于支撑结构分拣系统的间隙关闭套件。本发明专利技术还涉及提供在至少两个支撑结构之间具有大体上关闭的间隙的支撑结构分拣系统的方法。盖板通过引导系统(11)连接到支撑结构以及连接到导引系统，导引系统具有固定到一个相邻的推车的一个部件。支撑结构(5)、导引系统(17)和引导系统(40)被配置成控制盖板(10)相对于支撑结构的移动，以当在一个轨道的部段中运送时，关闭相邻的支撑结构之间的间隙，该轨道可以仅具有水平的直的部段和弧形的部段，或包括上倾的或下倾的直的部段或弧形的部段。

Sorting system with a cover plate having a gap between the closed support structures

The invention relates to a sorting system for supporting structural types, which includes a known sorting system, such as a pallet type sorting system. They include a track for carrying a cart (7) and a support structure (5). The cover plate (10) is arranged to close the gap between the support structures, and when the support structure is transported through the curved section, the articles which prevent the transportation are dropped through the gap. The invention also relates to a closure assembly for supporting a structural sorting system. The invention also relates to a method for providing a support structure picking system providing a substantially closed gap between at least two support structures. The cover plate is connected to the supporting structure and connected to the guidance system through a guide system (11), and the guidance system has a component fixed to an adjacent cart. The support structure (5), (17) guidance system and guidance system (40) is configured to control the cover plate (10) is movable relative to the support structure, as in a track section in transit, close the gap between the supporting structure of the adjacent section section and curved straight the orbit only having a horizontal, or straight or curved section including the inclination or downward section.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及运送的支撑结构类型的分拣系统，一些这样的系统被称为托盘分拣系统，例如，倾斜托盘分拣系统。它们包括运送推车和支撑结构所沿的轨道。盖板被安排成关闭支撑结构之间的间隙，另外当支撑结构被运送通过弧形的部段时，使得防止运送的物品通过所述间隙掉落。本专利技术还涉及用于支撑结构分拣系统的间隙关闭套件。本专利技术还涉及提供具有在至少两个支撑结构之间被大体上关闭的间隙的支撑结构分拣系统的方法。
技术介绍
用于倾斜支撑结构分拣器的支撑结构在它们之间具有一个形状或距离，该形状或距离导致了相邻的支撑结构之间的间隙。否则，支撑结构不能够被运送通过弧形的部段。这样的弧形的部段可能具有2米的半径。间隙可能不总是一个问题，但尤其是当运送相对小的尺寸的物品时，存在物品可能通过间隙掉落并且还潜在地导致分拣器的操作停止的风险。在Groot等人的美国专利7,431,162B2中示出了解决此问题的一个已知的尝试。在该美国专利的图3中示出了推车2、支撑结构7、盖板12、销8和弹簧23。支撑结构7导引盖板12，通过该弹簧提供的力推动所述盖板抵靠一个相邻的支撑结构。这样的系统将随着时间的过去需要定期维护，例如，当所述弹簧磨损时。此外，所述弹簧的持续拉伸将增加操作该分拣系统的附加的能量的成本。本专利技术的一个目的是提供现有技术的替代方案。另一个目的是提供一种改进的分拣系统。其他目的从说明书、权利要求书以及附图显现。
技术实现思路
本专利技术的一个方面涉及一种分拣系统，包括：-一个轨道，该轨道具有水平的直的部段和水平的弧形的部段，-多个不可倾斜的或可倾斜的负载支撑结构，多个串联的运送推车适于支撑并且在一个运送方向上沿着该轨道运送所述支撑结构，-一个盖板，该盖板与一个支撑结构安排在一起，以便大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙，其中该分拣系统包括一个引导系统，该引导系统被配置成-将该盖板连接到该支撑结构，用于使该支撑结构承载该盖板和至少部分地位于该盖板上的任何物品，-并且允许该盖板绕一个轴线相对于该支撑结构旋转，当该盖板未被倾斜并且在该轨道的一个水平的部段中时，所述轴线是竖向的，-并且允许该盖板在该运送方向上相对于该支撑结构前后运动，-并且当该盖板和该相邻的支撑结构在该轨道的一个水平的直的部段中时，使该盖板相对于该相邻的支撑结构大体上定中心，其中该分拣系统包括一个导引系统，该导引系统包括第一部件和第二部件，-其中该第一部件和该第二部件中的一个部件被连接到该盖板，-并且该第一部件和该第二部件中的另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，所述相邻的推车位于该盖板和该相邻的支撑结构所位于的方向上，且其中间接地固定包括该导引系统的该第一部件和该第二部件中的另一个部件被固定到位于该相邻的推车上的任何元件，包括固定到一个非倾斜的支撑结构、一个用于非倾斜的支撑结构的支撑件、一个倾斜机构或一个可倾斜的支撑结构，-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件限制该盖板在该运送方向上前后移动，-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件相对于彼此可移动地安排在一个平面中，当该盖板在该轨道的一个水平的直的部段中时，该平面是竖向的并且横向于该运送方向，且其中该盖板的运动通过该引导系统和该导引系统被引导和被导引，以在该分拣系统的操作期间用该盖板大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙。据此提供的是，两个相邻的支撑结构之间的间隙被关闭。可能有多个相邻的支撑结构，其中它们之间的间隙以相同的方式被关闭。简言之，通过具有在一个相关联的支撑结构和一个相邻的支撑结构之间安排的盖板获得间隙的关闭。该盖板始终位于该相邻的支撑结构旁边，但是相对于它的相关联的支撑结构移动。该盖板可以向侧面、向上或向下移动以及倾斜，但是仍与该相邻的支撑结构定位在一起。与该支撑结构相关联的该盖板可以相对地前后移动以及旋转，诸如，以弧形形式，以及不论与该支撑结构相关联的该盖板是否被倾斜或未被倾斜。该间隙据此保持关闭或大体上关闭。所述支撑结构可以是平面的或非平面的。因为该第一部件和该第二部件中的另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，所述相邻的推车位于该盖板和该相邻的支撑结构所位于的方向上，且其中间接地固定包括该导引系统的该第一部件和该第二部件中的另一个部件被固定到位于该相邻的推车上的任何元件，包括固定到一个非倾斜的支撑结构、一个用于非倾斜的支撑结构的支撑件、一个倾斜机构或一个可倾斜的支撑结构，所以该导引系统控制该盖板的运送方向上的位置，以使得它保持与该相邻的支撑结构定位在一起以关闭该间隙。允许的移动和通过该导引系统和该引导系统提供的限制使得该盖板能够与该支撑结构一起倾斜或不倾斜并且允许该盖板的移动。该引导系统提供该盖板相对于该支撑结构的允许的移动。此外，连接到该支撑结构的该引导系统承载该盖板和至少部分地位于该盖板上的任何物品。此外，该分拣系统可以是可倾斜的支撑结构类型，其包括适于支撑并且在一个运送方向上沿着该轨道运送所述支撑结构以及使所述支撑结构倾斜的多个串联的运送推车，其中该分拣系统包括一个配置成将该盖板连接到该支撑结构的引导系统，用于使该支撑结构和相关联的盖板一起倾斜。具有不可倾斜的负载支撑结构的分拣系统的实施例包括所谓的交叉皮带分拣器和包括一个平面的或非平面的支撑表面的分拣器，当物品将被卸掉时，通过一个或多个推动元件将负载推离所述平面。该导引系统在一个实施方案中可以包括：一个部件通过成为该盖板的一个集成部件而被连接到该盖板。该一个部件可以成为该盖板的一个集成部件，例如，通过被铸成一件。此外，如果从一个板切割该盖板，则这可能涉及一个部件被包括且在切割之后被弯曲成型。在该导引系统中，其中该第一部件和该第二部件中的一个部件被连接到该盖板，该连接可以紧邻该相邻的支撑结构定位，但是也可以更靠近于承载该盖板的该支撑结构定位。更靠近意味着相对于该运送方向一到五厘米。该连接可以是固定的种类的，如果该轨道是纯水平的并且所述支撑结构和盖板在弧形中未被倾斜。或该连接是可弯曲的种类的，以便允许该盖板相对于该导引系统弯曲。这是为了通过该连接的弯曲允许该盖板作为一个整体绕一个轴线相对于该导引系统弯曲，当在该轨道的一个水平的直的部段中该盖板未被弯曲时，该轴线是水平的并且横向于该运送方向。据此，可以在上倾和下倾的直的部段和/或上倾和下倾的弧形的部段——包括该轨道的这些部段之间的过渡——中运送该支撑结构和该盖板，同时所述支撑结构和盖板被倾斜或未被倾斜。通过在该导引系统的一个非固定的部件和该盖板之间插入至少一个可变形的元件(诸如，弹性体元件)，可以获得一个可弯曲的连接。通过将该导引系统的该第一部件和该第二部件中的一个部件安排成通过至少一个铰链可枢转地连接到该盖板以允许该盖板作为一个整体绕一个轴线旋转可以获得类似的效果，当该盖板未被倾斜并且在该轨道的一个水平的直的部段中时，该轴线是水平的并且横向于该运送方向。通过倾斜，例如，在弧形中向内倾斜，可以获得运送的物品的较高的运送速度。此外，在弧形中倾斜使卸料站紧邻一个弧形的出口并且在一个弧形的入口之前定位成为可能。该分拣系统可以涉及：该导引系统的该第一部件和该第二部件彼此接合以限制该盖板在该运送方向上前后移动，且其中所述部件中的一个在平面内如此宽地延伸，以至于另一个部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
分拣系统，包括：‑一个轨道，该轨道具有水平的直的部段和水平的弧形的部段，‑多个不可倾斜的或可倾斜的负载支撑结构，多个串联的运送推车适于支撑并且在一个运送方向上沿着该轨道运送所述支撑结构，‑一个盖板，该盖板与一个支撑结构安排在一起，以便大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙，其中该分拣系统包括一个引导系统，该引导系统被配置成‑将该盖板连接到该支撑结构，用于使该支撑结构承载该盖板和至少部分地位于该盖板上的任何物品，‑并且允许该盖板绕一个轴线相对于该支撑结构旋转，当该盖板未被倾斜并且在该轨道的一个水平的部段中时，所述轴线是竖向的，‑并且允许该盖板在该运送方向上相对于该支撑结构前后运动，‑并且当该盖板和该相邻的支撑结构在该轨道的一个水平的直的部段中时，使该盖板相对于该相邻的支撑结构大体上定中心，其中该分拣系统包括一个导引系统，该导引系统包括第一部件和第二部件，‑其中该第一部件和该第二部件中的一个部件被连接到该盖板，‑并且该第一部件和该第二部件中的另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，所述相邻的推车位于该盖板和该相邻的支撑结构所位于的方向上，且其中间接地固定包括该导引系统的该第一部件和该第二部件中的另一个部件被固定到位于该相邻的推车上的任何元件，包括固定到一个非倾斜的支撑结构、一个用于非倾斜的支撑结构的支撑件、一个倾斜机构或一个可倾斜的支撑结构，‑且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件限制该盖板在该运送方向上前后移动，‑且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件相对于彼此可移动地安排在一个平面中，当该盖板在该轨道的水平的直的部段中时，该平面是竖向的并且横向于该运送方向，且其中该盖板的运动通过该引导系统和该导引系统被引导和被导引，以在该分拣系统的操作期间用该盖板大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.22 DK PA2014702981.分拣系统，包括：-一个轨道，该轨道具有水平的直的部段和水平的弧形的部段，-多个不可倾斜的或可倾斜的负载支撑结构，多个串联的运送推车适于支撑并且在一个运送方向上沿着该轨道运送所述支撑结构，-一个盖板，该盖板与一个支撑结构安排在一起，以便大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙，其中该分拣系统包括一个引导系统，该引导系统被配置成-将该盖板连接到该支撑结构，用于使该支撑结构承载该盖板和至少部分地位于该盖板上的任何物品，-并且允许该盖板绕一个轴线相对于该支撑结构旋转，当该盖板未被倾斜并且在该轨道的一个水平的部段中时，所述轴线是竖向的，-并且允许该盖板在该运送方向上相对于该支撑结构前后运动，-并且当该盖板和该相邻的支撑结构在该轨道的一个水平的直的部段中时，使该盖板相对于该相邻的支撑结构大体上定中心，其中该分拣系统包括一个导引系统，该导引系统包括第一部件和第二部件，-其中该第一部件和该第二部件中的一个部件被连接到该盖板，-并且该第一部件和该第二部件中的另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，所述相邻的推车位于该盖板和该相邻的支撑结构所位于的方向上，且其中间接地固定包括该导引系统的该第一部件和该第二部件中的另一个部件被固定到位于该相邻的推车上的任何元件，包括固定到一个非倾斜的支撑结构、一个用于非倾斜的支撑结构的支撑件、一个倾斜机构或一个可倾斜的支撑结构，-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件限制该盖板在该运送方向上前后移动，-且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件相对于彼此可移动地安排在一个平面中，当该盖板在该轨道的水平的直的部段中时，该平面是竖向的并且横向于该运送方向，且其中该盖板的运动通过该引导系统和该导引系统被引导和被导引，以在该分拣系统的操作期间用该盖板大体上关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙。2.根据权利要求1所述的分拣系统，其中该分拣系统是可倾斜的支撑结构类型，其包括适于支撑并且在一个运送方向上沿着该轨道运送所述支撑结构以及使所述支撑结构倾斜的多个串联的运送推车，其中该分拣系统包括一个配置成将该盖板连接到该支撑结构的引导系统，用于使该盖板和该支撑结构一起倾斜。3.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中该导引系统包括这样一个部件，其通过成为该盖板的一个集成部件而被连接到该盖板。4.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中该导引系统包括：该导引系统的该第一部件和该第二部件中的一个部件通过至少一个铰链可枢转地连接到该盖板或通过至少一个可变形的元件可弯曲地连接到该盖板，以允许该盖板作为一个整体绕一个轴线旋转或弯曲，当该盖板未被倾斜并且在该轨道的水平的直的部段中时，该轴线是水平的并且横向于该运送方向。5.根据权利要求1到4中的任一项所述的分拣系统，其中该导引系统的该第一部件和该第二部件彼此接合以限制该盖板在该运送方向上前后移动，且其中所述部件中的一个部件在一个平面中如此宽地延伸，以至于另一个部件能够在这个平面中相对于该一个部件移动和旋转，当该盖板在该轨道的水平的直的部段中时，该平面是竖向的并且横向于该运送方向。6.根据权利要求1-5中的任一项所述的分拣系统，其中该支撑结构和该盖板在一个轨道的部段中被运送，同时所述支撑结构和所述盖板被倾斜或未被倾斜，该轨道具有选自以下组中的部段：上倾的直的部段、下倾的直的部段、上倾的弧形的部段和下倾的弧形的部段，包括该轨道的这些部段之间的过渡。7.根据权利要求1-5中的任一项所述的分拣系统，其中该轨道是水平的并且包括直的部段和弧形的部段，且其中该导引系统的该第一部件和该第二部件中的一个部件被固定到该盖板并且另一个部件被直接地或间接地固定到一个相邻的推车，且其中所述支撑结构至少在弧形的部段中未被倾斜。8.根据权利要求3-7中的任一项所述的分拣系统，其中该导引系统包括第一部件和第二部件，该第一部件具有两个平行的板，该第二部件是一个立柱并具有对应于所述两个板之间的距离的厚度。9.根据权利要求3-7中的任一项所述的分拣系统，其中该导引系统包括第一部件和第二部件，该第一部件具有两个立柱，每个立柱具有一个平面侧，该第二部件是一个具有开口的板，其中一个销从该立柱穿过该开口连接到另一个立柱，其中所述立柱的平面侧面向彼此并且在它们之间具有对应于该板的壁厚度的距离。10.根据任一项前述权利要求所述的分拣系统，其中该引导系统包括一个引导元件和/或一个保持元件，该保持元件提供一个适于支撑并且引导位于该支撑结构下面的该盖板的槽。11.根据任一项前述权利要求所述的分拣系统，其中该盖板由聚合材料制成，包括由聚丙烯(PP)制成。12.根据任一项前述权利要求所述的分拣系统，其中该引导系统包括一个由聚合材料制成的元件，包括由聚甲醛(POM)制成。13.根据任一项前述权利要求所述的分拣系统，其中该支撑结构在一个如下的方向上是凹的，当该支撑结构在该轨道的一个水平的直的部段中未被倾斜地运送时，该方向是水平的并且横向于该运送方向。14.根据权利要求13所述的分拣系统，其中该引导系统包括一个引导和/或保持元件，该引导和/或保持元件提供一个适于支撑并且引导位于该支撑结构下面的该盖板的槽并且根据上述凹的支撑结构而成型。15.根据权利要求14所述的分拣系统，其中该盖板是弯曲的以配合到由该引导元件提供的至少一个槽内。16.根据任一项前述权利要求所述的分拣系统，其中该盖板包括一个纵向孔，当该盖板在该轨道的一个直的部段中被运送时，该纵向孔平行于该运送方向。17.根据权利要求16所述的分拣系统，其中该盖板中的该纵向孔被安排成与相邻的支撑结构的中心部分对齐。18.根据权利要求16或17中的任一项所述的分拣系统，其中该引导系统包括：该保持元件穿过该盖板中的该纵向孔通过至少一个紧固装置连接到该支撑结构。19.根据权利要求16或17中的任一项所述的分拣系统，其中该引导系统包括多个引导元件和一个引导销，该引导销被连接到该支撑结构并且从该支撑结构延伸穿过该盖板中的该纵向孔，且其中该引导销具有与该纵向孔的宽度对应的宽度。20.根据任一项前述权利要求所述的分拣系统，其中第一支撑结构与第一盖板连接，该第一盖板通过一个引导系统和一个导引系统被引导和被导引并且朝向相邻的第二支撑结构延伸，其中该相邻的第二支撑结构被连接到第二盖板，该第二盖板通过一个引导系统和一个导引系统被引导和被导引并且朝向该第一支撑结构的该第一盖板延伸，以在该分拣系统的操作期间用所述盖板关闭该支撑结构和一个相邻的支撑结构之间的间隙。21.用于支撑结构分拣系统的套件，其中该套件包括：-一个盖板，-一个引导系统，当被安装在一个分拣系统上时，该引导系统适于，-将该盖板连接到一个可倾斜的或不可倾斜的支撑结构，并且用于使该支撑结构承载该盖板和至少部分地位于该盖板上的任何物品，-并且允许该盖板绕一...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·吕克加德，
申请(专利权)人：伯曼集团股份公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK