用于储存和运输储存箱的储存系统技术方案

用于储存多个储存箱(4)并将储存箱运输到三维储存网格的上部位置(14)和下部位置(16)以及从三维储存网格的上部位置和下部位置运输储存箱的方法和系统，该三维储存网格由通过顶部轨道互连的柱构成。该系统包括从所述储存网格的上部位置(14)延伸到下部位置(16)的可移动连续链条(12)。链条(12)包括适于容纳储存箱(4)的隔室(18)。机器人车辆(2)在储存网格的上部位置(14)上运行。这些适于从链条(12)中的隔室(18)装载和卸载储存箱(4)。控制系统适于控制从链条(12)中的隔室(18)装载和卸载储存箱(4)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于储存和运输储存箱的储存系统
本专利技术涉及自动化物流和储存系统的领域。更具体地，本专利技术涉及一种用于有效地储存盒子并将其从一个位置运输到另一个位置的系统和方法。
技术介绍
申请人已知的自动储存()系统是一种包括三维储存网格的储存系统，其中，储存箱被堆叠在彼此的顶部上至一定高度。储存网格被构造为由顶部轨道互连的铝柱。许多自驱动机器人车辆在布置于储存网格的顶部上的轨道上水平地移动。每个车辆配备有升降装置以用于拾取、运载和放置储存于储存网格的柱中的储存箱。每个储存箱可容纳不同类型的物品。该系统还包括运送站和/或供应站，在那里从储存箱取出一个或几个物品，或者在那里将一个或几个物品填充到储存箱中。当从储存箱取回物品时，机器人车辆被布置为拾取包含该物品的储存箱并将其运输到储存箱提升装置。储存箱提升装置将把储存箱运输到运送站，在那里从储存箱取回物品。然后，借助于储存箱提升装置和机器人车辆，使通常具有剩余物品的储存箱返回到储存网格。相同的过程用于将物品重新填充并储存到储存网格中。首先，在供应站处将物品填充到储存箱中，通常在与运送站相同的位置。然后，储存箱提升装置将储存箱提升到上部平面，在那里机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储存系统(1)，用于储存多个储存箱(4)并将所述储存箱运输到三维储存网格(8)的上部位置和下部位置以及从三维储存网格的上部位置和下部位置运输所述储存箱，所述三维储存网格由通过顶部轨道互连的柱构成，所述储存系统包括：‑可移动连续链条(12)，从所述储存网格(8)的所述上部位置(14)行进到所述下部位置(16)，所述链条(12)包括适于容纳所述储存箱(4)的隔室(18)；‑机器人车辆(2)，在所述储存网格(8)的所述上部位置上运行，所述车辆(2)适于从所述链条(12)中的所述隔室(18)装载和卸载所述储存箱(4)；‑控制系统，适于控制所述储存箱(4)从所述链条(12)中的所述隔室(18)的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.14 NO 201600701.一种储存系统(1)，用于储存多个储存箱(4)并将所述储存箱运输到三维储存网格(8)的上部位置和下部位置以及从三维储存网格的上部位置和下部位置运输所述储存箱，所述三维储存网格由通过顶部轨道互连的柱构成，所述储存系统包括：-可移动连续链条(12)，从所述储存网格(8)的所述上部位置(14)行进到所述下部位置(16)，所述链条(12)包括适于容纳所述储存箱(4)的隔室(18)；-机器人车辆(2)，在所述储存网格(8)的所述上部位置上运行，所述车辆(2)适于从所述链条(12)中的所述隔室(18)装载和卸载所述储存箱(4)；-控制系统，适于控制所述储存箱(4)从所述链条(12)中的所述隔室(18)的装载和卸载，所述控制系统包括主控制器，所述主控制器连接到第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统控制每个所述机器人车辆(2)的运动和作用，并且所述第二控制系统控制所述可移动链条(12)，并且其中，所述主控制器适于控制所述可移动链条(12)相对于所述机器人车辆(2)的位置的速度，以用于提供所述可移动链条中的每个所述隔室(18)的利用以及装载/卸载的最佳速度。2.根据权利要求1所述的储存系统(1)，其中，所述可移动链条(12)被安装在所述储存网格(8)的两个柱中。3.根据权利要求1或2所述的储存系统(1)，还包括检测装置，以用于检测所述可移动链条(12)的所述隔室(18)相对于所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：英瓦尔·霍格纳兰德，伊瓦·菲耶尔德海姆，特龙·奥斯特海姆，厄于斯泰因·戈杰尔德维克，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威,NO