门保护系统和方法技术方案

本公开内容涉及一种用于车辆(1)的门保护系统(2)。门保护系统(2)包括用于检测接近车辆(1)的物体(O)的传感器装置(10，11)。提供一种处理装置(14)以处理从所述传感器装置(10，11)接收的信号(S1，S2)，以用于确定检测到的物体(O)是否阻碍车门(5，6)的打开。提供一种输出装置，用于根据确定检测到的物体(O)阻碍车门(5，6)的打开来输出悬架控制信号(SSUS)，以控制车辆悬架(7)的操作。本公开内容还涉及：车辆(1)；控制车辆悬架(7)的操作的方法；以及电子处理器(14)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】门保护系统和方法
本公开内容涉及门保护系统和方法。更具体但非排他性地，本公开内容涉及：用于车辆的门保护系统；车辆；控制车辆悬架以保护车门的方法；以及电子处理器。
技术介绍
车辆可能停放在会阻碍一个或更多个门的打开的物体旁边。如果车辆是越野车辆诸如多用途车辆或运动型多用途车辆，则障碍物可能是地面或地形的特征，例如车辙、砾石或堤。车辆的乘员可能未觉察到物体，并且可能将门打开进入该物体，这可能导致车辆的损坏。同样，车辆的乘员可能难以确切地确定车门是否会在不与物体发生碰撞的情况下被打开。这对于在门打开时可能与门的底部发生碰撞的低水平障碍物而言尤其有问题。如果车辆具有可操作成改变车辆的行驶高度的主动悬架，则上述问题可能会加剧。在某些车辆中，悬架操作成降低车辆的高度，以便于从车厢进/出。这种高度的改变可能会影响当门打开时的间隙。至少在某些实施方式中，本专利技术寻求克服或改善与现有技术布置相关联的至少一些问题。
技术实现思路
本专利技术的方面和实施方式提供了用于车辆的门保护系统；车辆；控制车辆悬架以保护车门的方法；以及电子处理器，如所附权利要求中所要求保护的。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于车辆的门保护系统，该门保护系统包括：用于检测接近车辆的物体的装置；以及用于从所述检测装置接收信号的装置；用于处理信号以确定检测到的物体是否阻碍车门的打开的装置；以及用于根据确定检测到的物体阻碍车门的打开来输出用于控制车辆悬架的操作的悬架控制信号的装置。门保护系统控制车辆悬架以减少门被打开进入障碍物而损坏的可能性。门保护系统检测阻碍一个或多个车门的打开并且如果门打开可能对车辆造成损坏的物体。悬架控制信号可以禁止将车辆悬架降低至检测到的物体可能阻碍车门的打开的点。如上所述的门保护系统，其中：所述用于检测接近车辆的物体的装置包括至少一个传感器；所述用于从所述传感器装置接收信号的装置包括电子处理器，电子处理器具有用于接收所述一个或更多个信号的电输入；以及电子存储器设备，其电耦合至电子处理器并且具有存储在其中的指令；所述用于处理信号以确定检测到的物体是否阻碍车门打开的装置和所述用于输出用于控制车辆悬架的操作的悬架控制信号的装置包括：处理器，所述处理器被配置成访问存储器设备，并且执行存储在其中的指令，使得处理器可操作成根据确定检测到的物体阻碍车门的打开来控制车辆悬架的操作。门保护系统可以用于车辆周围的地面不平坦的越野场景。检测到的物体可以包括接近车辆的地面的特征，例如梯度变化。处理装置可以被配置成处理所述信号以确定检测到的物体的相对位置和/或高度。传感器装置可以确定门打开区域下面的地面的高度，并且因此确定是否警告乘员或者禁止车辆降低。悬架控制信号可以控制车辆悬架的操作，以调整车辆的高度和/或取向，使得检测到的物体不阻碍车门的打开。车辆悬架改变可以包括调整车辆的行驶高度。车辆悬架改变可以包括调整车辆的侧倾角和/或俯仰角。可以通过改变车辆的每侧的车辆悬架的高度来调整侧倾角。可以通过改变车辆前部和后部的车辆悬架的高度来调整俯仰角。悬架控制信号可以根据所述检测到的物体部分地禁止车辆悬架的操作，例如，减少或限制车辆悬架的行程。悬架控制信号可以包括上悬架限制，以针对升高车辆悬架来设置限制。悬架控制信号可以包括下悬架限制，以针对降低车辆悬架来设置限制。可以根据检测到的物体来确定上悬架限制和/或下悬架限制。上悬架限制可以被设置成禁止升高车辆悬架，使得在车辆悬架被操作之前，车门与车门上方的障碍物将会碰撞。下悬架限制可以被设置成禁止降低车辆悬架，使得在车辆悬架被操作之前，车门与检测到的车门下方的障碍物将会碰撞。悬架控制信号可以自动或半自动地控制车辆悬架的操作。悬架控制信号可以启动用户提示以确认车辆悬架改变。用户提示可以被输出至显示屏，例如在车辆的仪表组或中央控制台中。用户可以使用合适的人机界面来确认对车辆悬架的改变，人机界面例如包括触摸屏、开关或按钮。悬架控制信号可以禁止车辆悬架的操作，须经用户输入以批准车辆悬架改变。悬架控制信号可以禁止车辆悬架的自动操作。车辆悬架的自动操作可以包括将车辆悬架调整到预定的高度，例如调整到进入高度。处理装置可以被配置成在实现车辆悬架改变之前确定检测到的物体阻碍车门的打开。只有在车门的投影打开路径中没有检测到的物体的情况下才能够实现车辆悬架的操作。处理装置可以被配置成确定请求的车辆悬架改变是否会导致检测到的物体阻碍车门的打开。处理装置由此可以预测到请求的车辆悬架改变是否会导致车门被阻碍。所请求的车辆悬架改变可以自动地或者依赖于用户输入来实现。处理装置可以被配置成禁止所请求的车辆悬架改变以及/或者要求用户确认以继续进行所请求的车辆悬架改变。根据确定检测到的物体阻碍车门的打开，处理装置可以被配置成输出警报。警报可以是音频警报和/或视觉警报和/或触觉警报。处理装置可以确定检测到的物体是否在车门的投影打开路径内。车门可以用于进/出车厢。车门可以向外打开到车辆的一侧。传感器装置可以被配置成检测车辆旁边的物体。可替选地或附加地，车门可以是例如设置在车辆的后部的进入门，以提供对装载区域的进入。在该布置中，传感器装置可以被配置成检测车辆的后部处的物体。传感器装置可以包括至少一个传感器。传感器装置可以包括超声波传感器。传感器装置可以包括一个或更多个摄像机。一个或更多个摄像机可以生成由所述处理装置处理的图像数据。传感器装置可以是立体摄像机。传感器装置可以安装在车门镜壳体中。传感器装置可以确定摄像机与地面之间的垂直距离，并且因此确定地面是否会阻碍门的打开。可替选地，传感器装置可以安装到车门，例如安装到车门的底部。根据本专利技术的另一方面，提供了一种包括如本文所描述的门保护系统的车辆。根据本专利技术的又一方面，提供了一种控制车辆悬架以保护车门的方法，所述方法包括：检测阻碍车门的打开的物体；以及根据确定检测到的物体阻碍车门的打开来控制车辆悬架的操作。该方法可以包括确定检测到的物体的相对位置和/或高度。该方法可以包括调整车辆的高度和/或取向，使得检测到的物体不阻碍车门的打开。该方法可以包括实现车辆悬架改变。该方法可以包括：生成用户提示，以确认车辆悬架改变。该方法可以包括：禁止车辆悬架的操作，须经用户输入以批准车辆悬架改变。该方法可以包括：禁止车辆悬架的自动操作。该方法可以包括：在实现车辆悬架改变之前，确定检测到的物体是否阻碍车门的打开。该方法可以包括：确定请求的车辆悬架改变是否会导致检测到的物体阻碍车门的打开。该方法可以包括：禁止所请求的车辆悬架改变以及/或者要求用户确认以继续进行所请求的车辆悬架改变。该方法可以包括：当检测到的物体阻碍车门的打开时，输出警报。该方法可以包括：通过确定检测到的物体是否在车门的投影打开路径内来确定检测到的物体是否阻碍车门的打开。根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子处理器，其被配置成执行一组计算指令以执行本文所描述的一个或多个方法。计算指令可以存储在系统存储器中或存储在非暂态计算机可读介质上。如本文所使用的，术语“处理器”将被理解为包括单个处理器和共同操作以提供任何说明的控制功能的多个处理器。为了配置处理器，可以提供一组合适的指令，所述指令在被执行时，使所述处理器实现本文指定的控制技术。该组指令可以适当地嵌入在所述一个或更多个处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的门保护系统，所述门保护系统包括：用于检测接近所述车辆的物体的装置；以及用于从所述检测装置接收信号的装置；用于处理所述信号以确定所检测到的物体是否阻碍车门的打开的装置；以及用于根据确定所检测到的物体阻碍所述车门的打开来输出用于控制车辆悬架的操作的悬架控制信号的装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.18 GB 1522354.81.一种用于车辆的门保护系统，所述门保护系统包括：用于检测接近所述车辆的物体的装置；以及用于从所述检测装置接收信号的装置；用于处理所述信号以确定所检测到的物体是否阻碍车门的打开的装置；以及用于根据确定所检测到的物体阻碍所述车门的打开来输出用于控制车辆悬架的操作的悬架控制信号的装置。2.根据权利要求1所述的门保护系统，其中，所述处理装置被配置成：处理所述信号以确定所检测到的物体的相对位置和/或高度。3.根据权利要求2所述的门保护系统，其中，所述悬架控制信号控制所述车辆悬架的操作以调整所述车辆的高度和/或取向，使得所检测到的物体不阻碍所述车门的打开。4.根据权利要求3所述的门保护系统，其中，所述悬架控制信号启动用户提示，以确认车辆悬架改变。5.根据前述权利要求中任一项所述的门保护系统，其中，所述悬架控制信号禁止所述车辆悬架的操作，须经用户输入以批准车辆悬架改变。6.根据权利要求5所述的门保护系统，其中，所述悬架控制信号禁止所述车辆悬架的自动操作。7.根据前述权利要求中任一项所述的门保护系统，其中，所述悬架控制信号包括上悬架限制，以针对升高所述车辆悬架来设置限制，根据所检测到的物体来确定所述上悬架限制。8.根据前述权利要求中任一项所述的门保护系统，其中，所述悬架控制信号包括下悬架限制，以针对降低所述车辆悬架来设置限制，根据所述检测到的物体来确定所述下悬架限制。9.根据前述权利要求中任一项所述的门保护系统，其中，所述处理装置被配置成：在实现车辆悬架改变之前，确定所检测到的物体阻碍所述车门的打开。10.根据前述权利要求中任一项所述的门保护系统，其中，所述处理装置被配置成：确定请求的车辆悬架改变是否会导致所检测到的物体阻碍所述车门的打开。11.根据权利要求10所述的门保护系统，其中，所述处理装置被配置成：禁止所请求的车辆悬架改变以及/或者要求用户确认以继续进行所请求的车辆悬架改变。12.根据前述权利要求中...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·马斯克尔，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB