一种新能源电机立式扭头机制造技术

本发明专利技术涉及一种新能源电机立式扭头机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有插片机构(4)，所述插片机构(4)内底部设置有扭头机构(3)，所述工作台(1)上还通过多个支柱(11)连接位于所述插片机构(4)正上方的下压装置(5)。本装置能够实现对定子线圈的自动扭头。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电机立式扭头机
本专利技术涉及新能源电机制造领域，具体涉及一种新能源电机立式扭头机。
技术介绍
新能源电子定子在安装过程中，需要将定子线圈槽中的线圈进行折弯，现有的折弯装置都是通过模具固定在定子的底端，通过人工方式固定模具后再转动模具实现线圈折弯。该方法效率低下且容易损坏线圈。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的新能源电机立式扭头机，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种新能源电机立式扭头机。本专利技术的技术方案如下：一种新能源电机立式扭头机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有插片机构(4)，所述插片机构(4)内底部设置有扭头机构(3)，所述工作台(1)上还通过多个支柱(11)连接位于所述插片机构(4)正上方的下压装置(5)；其中所述插片机构(4)包括固定在所述工作台(1)上的底板(41)，设置在所述底板(41)上的多个第一支柱(42)，所述第一支柱(42)上设置有托板(43)，所述托板(43)上设置有插片座(44)，所述插片座(44)上设置有插片装置；所述插片装置包括插片滑座(45)、插片盘(46)、法兰(47)、定子固定套(48)、定子(49)以及插手手柄(410)；所述插片滑座(45)为圆环形安装到所述插片座(44)上，所述滑座(45)沿其圆环阵列设置有多个插片槽(451)，所述插片槽(451)内均设置有能够沿所述插片槽(451)移动并指向所述插片滑座(45)中心的插片(452)，所述插片(452)上还设置有竖直设置的插片传动柱(4521)；所述插片盘(46)为圆环形，其上设置有对应所述插片槽(451)数量的插片槽(461)，所述插片盘(46)安装到所述滑座(45)上后，所述插片传动柱(4521)位于所述插片槽(461)内；所述插片盘(46)上还设置有方形的插口(462)，所述插口(462)内设置有插孔(4621)；所述法兰(47)安装到所述插片盘(46)上，所述插片盘(46)还设置有安装口，所述定子固定套(48)透过所述安装口插入固定连接到所述插孔(4621)中；所述定子固定套(48)固定设置到所述法兰(47)上，所述定子(49)固定连接到所述定子固定套(48)上；所述定子(49)安装后其底部高出所述插片(452)的位置；所述支柱(11)上还设置有驱动气缸(411)，所述驱动气缸(411)的驱动端连接所述插手手柄(410)；所述扭头机构(3)固定在所述底板(41)上位于所述插片机构(4)正下方，所述扭头机构(3)包括设置在所述底板(41)上平行设置的两个扭头驱动装置(31)，连接所述扭头驱动装置(31)驱动端并能够实现内部转动的扭头套(32)，设置在所述扭头套(32)上与所述扭头套(32)同步转动的扭头模具(33)；所述扭头驱动装置(31)包括，伺服电机(311)、减速机(312)、驱动块(313)、推动杆(314)、扭头模具接头(315)，其中所述减速机(312)连接所述伺服电机(311)的驱动端，所述减速机(312)的驱动端为蜗杆，所述驱动块(313)套设在所述蜗杆上并能够沿所述蜗杆移动，所述推动杆(314)转动连接在所述驱动块(313)侧面，所述扭头模具接头(315)转动连接所述推动杆(314)端部；所述扭头套(32)底部通过固定板固定在所述工作台(1)上，所述扭头套(32)包括扭头模具外套(321)、扭头外模转套(322)、扭头内模转套(323)，其中所述扭头模具外套(321)固定在所述固定板上，所述扭头外模转套(322)转动设置在所述扭头模具外套(321)内，所述扭头内模转套(323)转动设置在所述扭头外模转套(322)内；所述扭头外模转套(322)固定连接一个所述驱动装置(31)的扭头模具接头(315)，所述扭头内模转套(323)连接另一个所述驱动装置(31)的扭头模具接头(315)；所述扭头模具(33)包括，扭头外模固定法兰(331)、扭头内模固定法兰(332)、扭头外模具(333)、扭头内模具(334)、顶出板(335)；其中所述外模固定法兰(331)底部固定连接所述扭头外模转套(322)，所述扭头内模固定法兰(332)位于所述外模固定法兰(331)内其底部固定连接所述扭头内模转套(323)；所述扭头外模具(333)固定连接到所述扭头外模固定法兰(331)上部，所述扭头内模具(334)固定连接到所述扭头内模固定法兰(332)上部，所述顶出板(335)卡合在所述扭头内模具(334)上；所述扭头外模具(333)内侧间隔均匀设置有多个外模具卡槽(3331)，所述扭头内模具(334)外侧间隔均匀设置有多个对应所述外模具卡槽(3331)的内模具卡槽(3341)；所述下压装置(5)用于压紧所述定子(49)。进一步的，还包括设置在所述工作台(1)下部的顶出机构(2)，所述顶出机构(2)包括顶出主电机(21)、顶出副电机(22)、驱动端连接板(23)、顶出杆(24)；所述其中所述顶出主电机(21)、顶出副电机(22)的驱动端均连接到所述驱动端连接板(23)上，所述顶出杆(24)连接所述驱动端连接板(23)并延伸至所述扭头套(32)和扭头模具(33)内用于驱动所述顶出板(335)；所述顶出副电机(22)的数量为两个。进一步的，所述支柱(11)上设置有下压装置固定板(12)，所述下压装置(5)固定在所述下压装置固定板(12)上，所述下压装置(5)的驱动端连接一压板并位于所述定子(49)正上方。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本装置能够通过插片手柄驱动插片盘转动，从而带动插片前后移动，能够插入到定子底部的线圈中，将定子底部和线圈分隔开，能够防止线圈和定子底部铁芯短路，有效保证了产品质量。本装置能够将定子线圈插入到外模具卡槽的内模具卡槽中，并通过两个驱动装置一前一后的同步运行，实现扭头外模具、扭头内模具完成同一方向的旋转，实现线圈的扭头。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术扭头机构的立体结构示意图；图3是本专利技术扭头机构的正视结构示意图；图4是本专利技术扭头模具的结构示意图；图5是本专利技术扭头模具的爆炸示意图；图6是本专利技术扭头内模具的结构示意图；图7是本专利技术扭头外模具的结构示意图；图8是本专利技术插片机构的结构示意图；图9是本专利技术插片装置的爆炸图；图10是本专利技术插片滑座的结构示意图；图11是本专利技术插片盘的结构示意图；图中：1-工作台；11-支柱；12-下压装置固定板；2-顶出机构；21-顶出主电机；22-顶出副电机；23-驱动端连接板；24-顶出杆；3-扭头机构；31-扭头驱动装置；311-伺服电机；312-减速机；313-驱动块；314-推动杆；315-扭头模具接头；32-扭头套；321-扭头模具外套；322-扭头外模转套；323-扭头内模转套；33-扭头模具；331-扭头外模固定法兰；332-扭头内模固定法兰；333-扭头外模具；3331-外模具卡槽；334-扭头内模具；3341-内模具卡槽；335-顶出板；4-插片机构；41-底板；42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源电机立式扭头机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有插片机构(4)，所述插片机构(4)内底部设置有扭头机构(3)，所述工作台(1)上还通过多个支柱(11)连接位于所述插片机构(4)正上方的下压装置(5)；其中所述插片机构(4)包括固定在所述工作台(1)上的底板(41)，设置在所述底板(41)上的多个第一支柱(42)，所述第一支柱(42)上设置有托板(43)，所述托板(43)上设置有插片座(44)，所述插片座(44)上设置有插片装置；所述插片装置包括插片滑座(45)、插片盘(46)、法兰(47)、定子固定套(48)、定子(49)以及插手手柄(410)；所述插片滑座(45)为圆环形安装到所述插片座(44)上，所述滑座(45)沿其圆环阵列设置有多个插片槽(451)，所述插片槽(451)内均设置有能够沿所述插片槽(451)移动并指向所述插片滑座(45)中心的插片(452)，所述插片(452)上还设置有竖直设置的插片传动柱(4521)；所述插片盘(46)为圆环形，其上设置有对应所述插片槽(451)数量的插片槽(461)，所述插片盘(46)安装到所述滑座(45)上后，所述插片传动柱(4521)位于所述插片槽(461)内；所述插片盘(46)上还设置有方形的插口(462)，所述插口(462)内设置有插孔(4621)；所述法兰(47)安装到所述插片盘(46)上，所述插片盘(46)还设置有安装口，所述定子固定套(48)透过所述安装口插入固定连接到所述插孔(4621)中；所述定子固定套(48)固定设置到所述法兰(47)上，所述定子(49)固定连接到所述定子固定套(48)上；所述定子(49)安装后其底部高出所述插片(452)的位置；所述支柱(11)上还设置有驱动气缸(411)，所述驱动气缸(411)的驱动端连接所述插手手柄(410)；所述扭头机构(3)固定在所述底板(41)上位于所述插片机构(4)正下方，所述扭头机构(3)包括设置在所述底板(41)上平行设置的两个扭头驱动装置(31)，连接所述扭头驱动装置(31)驱动端并能够实现内部转动的扭头套(32)，设置在所述扭头套(32)上与所述扭头套(32)同步转动的扭头模具(33)；所述扭头驱动装置(31)包括，伺服电机(311)、减速机(312)、驱动块(313)、推动杆(314)、扭头模具接头(315)，其中所述减速机(312)连接所述伺服电机(311)的驱动端，所述减速机(312)的驱动端为蜗杆，所述驱动块(313)套设在所述蜗杆上并能够沿所述蜗杆移动，所述推动杆(314)转动连接在所述驱动块(313)侧面，所述扭头模具接头(315)转动连接所述推动杆(314)端部；所述扭头套(32)底部通过固定板固定在所述工作台(1)上，所述扭头套(32)包括扭头模具外套(321)、扭头外模转套(322)、扭头内模转套(323)，其中所述扭头模具外套(321)固定在所述固定板上，所述扭头外模转套(322)转动设置在所述扭头模具外套(321)内，所述扭头内模转套(323)转动设置在所述扭头外模转套(322)内；所述扭头外模转套(322)固定连接一个所述驱动装置(31)的扭头模具接头(315)，所述扭头内模转套(323)连接另一个所述驱动装置(31)的扭头模具接头(315)；所述扭头模具(33)包括，扭头外模固定法兰(331)、扭头内模固定法兰(332)、扭头外模具(333)、扭头内模具(334)、顶出板(335)；其中所述外模固定法兰(331)底部固定连接所述扭头外模转套(322)，所述扭头内模固定法兰(332)位于所述外模固定法兰(331)内其底部固定连接所述扭头内模转套(323)；所述扭头外模具(333)固定连接到所述扭头外模固定法兰(331)上部，所述扭头内模具(334)固定连接到所述扭头内模固定法兰(332)上部，所述顶出板(335)卡合在所述扭头内模具(334)上；所述扭头外模具(333)内侧间隔均匀设置有多个外模具卡槽(3331)，所述扭头内模具(334)外侧间隔均匀设置有多个对应所述外模具卡槽(3331)的内模具卡槽(3341)；所述下压装置(5)用于压紧所述定子(49)。...

【技术特征摘要】
1.一种新能源电机立式扭头机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有插片机构(4)，所述插片机构(4)内底部设置有扭头机构(3)，所述工作台(1)上还通过多个支柱(11)连接位于所述插片机构(4)正上方的下压装置(5)；其中所述插片机构(4)包括固定在所述工作台(1)上的底板(41)，设置在所述底板(41)上的多个第一支柱(42)，所述第一支柱(42)上设置有托板(43)，所述托板(43)上设置有插片座(44)，所述插片座(44)上设置有插片装置；所述插片装置包括插片滑座(45)、插片盘(46)、法兰(47)、定子固定套(48)、定子(49)以及插手手柄(410)；所述插片滑座(45)为圆环形安装到所述插片座(44)上，所述滑座(45)沿其圆环阵列设置有多个插片槽(451)，所述插片槽(451)内均设置有能够沿所述插片槽(451)移动并指向所述插片滑座(45)中心的插片(452)，所述插片(452)上还设置有竖直设置的插片传动柱(4521)；所述插片盘(46)为圆环形，其上设置有对应所述插片槽(451)数量的插片槽(461)，所述插片盘(46)安装到所述滑座(45)上后，所述插片传动柱(4521)位于所述插片槽(461)内；所述插片盘(46)上还设置有方形的插口(462)，所述插口(462)内设置有插孔(4621)；所述法兰(47)安装到所述插片盘(46)上，所述插片盘(46)还设置有安装口，所述定子固定套(48)透过所述安装口插入固定连接到所述插孔(4621)中；所述定子固定套(48)固定设置到所述法兰(47)上，所述定子(49)固定连接到所述定子固定套(48)上；所述定子(49)安装后其底部高出所述插片(452)的位置；所述支柱(11)上还设置有驱动气缸(411)，所述驱动气缸(411)的驱动端连接所述插手手柄(410)；所述扭头机构(3)固定在所述底板(41)上位于所述插片机构(4)正下方，所述扭头机构(3)包括设置在所述底板(41)上平行设置的两个扭头驱动装置(31)，连接所述扭头驱动装置(31)驱动端并能够实现内部转动的扭头套(32)，设置在所述扭头套(32)上与所述扭头套(32)同步转动的扭头模具(33)；所述扭头驱动装置(31)包括，伺服电机(311)、减速机(312)、驱动块(313)、推动杆(314)、扭头模具接头(315)，其中所述减速机(312)连接所述伺服电机(311)的驱动端，所述减速机(312)的驱动端为蜗杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟，
申请(专利权)人：江苏铭纳阳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32