【技术实现步骤摘要】
一种电机磁瓦装配系统
本技术涉及电机磁瓦装配系统
，尤其是涉及一种电机磁瓦装配系统。
技术介绍
已有的直流电机内磁瓦的安装多数使用涂胶贴片的方式固定，还是使用人工安装，这种精度较低，操作不便的安装方法，主要存在如下缺点：(1)工作效率低：由于全部手动安装，磁瓦个数越多，安装时间越长；(2)废品率高：由于人工装配磁瓦时用力不均匀，磁瓦破裂的概率较大，安装尺寸也不精确。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种电机磁瓦装配系统，解决现有技术中电机磁瓦的安装效率低下、废品率高的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种电机磁瓦装配系统，包括：多工位转盘、支撑环上料装置、磁瓦上料装置、半成品输送装置、外壳上料装置及成品移出装置，所述支撑环上料装置、磁瓦上料装置及半成品输送装置沿所述多工位转盘的周向依次布置，所述半成品输送装置包括横向半成品输送装置及纵向半成品输送装置，所述纵向半成品输送装置的一端设置于所述多工位转盘的上部，另一端设置于所述横向半成品输送装置的上部；所述外壳上料装置及所述成品移出装置分别设置于所述横向半成品输送装置的两端。与现有技术...
【技术保护点】
1.一种电机磁瓦装配系统，包括：多工位转盘、支撑环上料装置、磁瓦上料装置、半成品输送装置、外壳上料装置及成品移出装置，所述支撑环上料装置、磁瓦上料装置及半成品输送装置沿所述多工位转盘的周向依次布置，所述半成品输送装置包括横向半成品输送装置及纵向半成品输送装置，所述纵向半成品输送装置的一端设置于所述多工位转盘的上部，另一端设置于所述横向半成品输送装置的上部；所述外壳上料装置及所述成品移出装置分别设置于所述横向半成品输送装置的两端。
【技术特征摘要】
1.一种电机磁瓦装配系统，包括：多工位转盘、支撑环上料装置、磁瓦上料装置、半成品输送装置、外壳上料装置及成品移出装置，所述支撑环上料装置、磁瓦上料装置及半成品输送装置沿所述多工位转盘的周向依次布置，所述半成品输送装置包括横向半成品输送装置及纵向半成品输送装置，所述纵向半成品输送装置的一端设置于所述多工位转盘的上部，另一端设置于所述横向半成品输送装置的上部；所述外壳上料装置及所述成品移出装置分别设置于所述横向半成品输送装置的两端。2.根据权利要求1所述的电机磁瓦装配系统，其特征在于，所述多工位转盘包括一转盘本体及多个磁瓦装配工装，所述转盘本体上设置有多个贯穿于其上下表面的安装孔，多个所述磁瓦装配工装一一对应装配于每个所述安装孔；每个所述磁瓦装配工装均包括第一连接部、第二连接部及弹性定位销，所述第一连接部为一管体，所述第一连接部穿设于所述安装孔，并与所述转盘本体固定连接；所述第二连接部包括由下至上依次固定连接的第一限位盘、转轴、第二限位盘及卡接部，所述转轴穿设于所述第一连接部，并与其转动连接，并且所述转轴可沿所述第一连接部的轴向移动，所述第一限位盘、第二限位盘分别设置于所述第一连接部的上下端，用于限制所述转轴沿所述第一连接部的轴向移动的距离；所述第二限位盘的下端面设置有限位孔；所述弹性定位销设置于所述第一连接部的上端面，并可配合抵接于所述限位孔，用于限制所述第二连接部的转动；所述第二连接部向上移动后，可使所述限位孔与所述弹性定位销相互分离。3.根据权利要求2所述的电机磁瓦装配系统，其特征在于，所述支撑环上料装置包括支撑环振动上料盘、支撑环输送装置，所述支撑环振动上料盘为一圆形盘，并且所述支撑环振动上料盘沿其一切线方向延伸出一第一直振上料槽；所述支撑环输送装置包括横向支撑环输送装置、第一气缸及第一机械爪，所述横向支撑环输送装置的一端设置于一所述磁瓦装配工装的上部、另一端设置于所述第一直振上料槽的上部，所述第一气缸与所述横向支撑环输送装置相连接，并随其左右移动，所述第一气缸为竖向伸缩气缸，且其伸缩端设有一所述第一机械爪。4.根据权利要求2所述的电机磁瓦装配系统，其特征在于，所述磁瓦上料装置包括一磁瓦振动上料盘、两个磁瓦压入机构、两个旋转顶出机构，所述磁瓦振动上料盘沿其切线方向延伸出两个第二直振上料槽，每个所述第二直振上料槽的末端分别延伸至一所述磁瓦压入机构的内部；所述磁瓦压入机构包括定位块、导向块、第二气缸及气动...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏棋，
申请(专利权)人：武汉芬能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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