紧凑型具有制动器的伺服电机制造技术

本实用新型专利技术属于伺服电机技术领域，具体涉及紧凑型具有制动器的伺服电机，包括电机本体、电机本体后端的编码器组件、制动器，电机本体包括机壳、机壳内的定转子组件、转轴，所述的制动器套设在转轴上位于机壳内后部处，制动器后端轴心处设有轴承腔，轴承腔内设有与转轴配合的轴承，制动器后端设有轴承压覆在轴承腔内的轴承压板，轴承压板与机壳后端可拆卸连接，机壳后部设有后盖，转轴转后端延伸至后盖内，所述的编码器组件套设在后盖内的转轴上，编码器组件固定轴承压板上，轴向长度短，结构紧凑，伺服电机功能齐全，运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
紧凑型具有制动器的伺服电机
本技术属于伺服电机
，具体涉及紧凑型具有制动器的伺服电机。
技术介绍
目前伺服电机的应用越来越广，用户对伺服电机的需求越来越高，很多应用场合电机需要结合刹车(制动器)一起使用，并且希望整机的长度尺可能的短，目前带制动器的电机制动器一般设置在电机后端盖后侧，制动器需要单独的安装腔体，制动器后侧为编码器安装腔，无疑增加了电机轴向上的长度。而用户对整机长度有一定要求，为了满足在狭小空间内的使用要求，整机的尺寸尽可能的做到最短。缩短伺服电机的轴向长度，必须要考虑电机所有部件的功用，不能减少部件，造成电机的功能缺失或对伺服电机的稳定运行造成隐患，而现有的带有制动器的伺服电机的结构无法实现上述需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供紧凑型具有制动器的伺服电机，轴向长度短，结构紧凑，伺服电机功能齐全，运行稳定。本技术解决其技术问题采用的技术方案如下：紧凑型具有制动器的伺服电机，包括电机本体、电机本体后端的编码器组件、制动器，电机本体包括机壳、机壳内的定转子组件、转轴，所述的制动器套设在转轴上位于机壳内后部处，制动器后端轴心处设有轴承腔，轴承腔内设有与转轴配合的轴承，制动器后端设有轴承压覆在轴承腔内的轴承压板，轴承压板与机壳后端可拆卸连接，机壳后部设有后盖，转轴转后端延伸至后盖内，所述的编码器组件套设在后盖内的转轴上，编码器组件固定轴承压板上，制动器设置在机壳内，取消了制动器设置腔室，将轴承嵌设在制动器内，缩减轴承的设置空间，在不影响伺服电机功用的前提下，极大的压缩了伺服电机轴向长度，使伺服电机结构更紧凑，使伺服电机能够在狭小空间中使用，转轴缩短，制动器的制动抱闸效果更好，同时，在轴承腔处，轴承、轴承压板构成了多重的台阶密封结构，可避免制动器运转中产生的粉末向后传递，避免编码器组件收到粉末的影响，保证了编码器的正常工作，避免伺服电机出故障。进一步的，所述的转轴轴身对应轴承处设有与轴承内圈配合的凹槽，轴承后端的转轴上套设限位环，转轴轴身对应限位环处设有固定限位环的环槽，限制轴承的轴向位置，避免转轴出故障。进一步的，所述的轴承压板靠近轴承一侧设有延伸至轴承腔内的凸沿台，凸沿台前端抵靠在轴承后端面上，限制轴承的轴向位置，保证与转轴的可靠配合。本技术的有益效果是：采用上述方案，大大缩短了伺服电机的轴向长度，满足紧凑型具有制动器的伺服电机在狭小空间的使用需求，并且轴承处形成台阶密封结构，避免制动器产生的粉尘影响编码器的正常运行，转轴缩短，制动器抱闸效果更好，伺服电机功能齐全，运行稳定。附图说明通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。图1为本技术的截面结合示意图。图2为本技术中轴承腔处的结构示意图。图3为本技术实施例2中制动器、轴承压板的结构示意图。其中：1为机壳，11为后盖，2为编码器组件，3为制动器，31为轴承腔，32为缺口，4为定转子组件，5为转轴，51为凹槽，6为轴承，7为轴承压板，71为凸沿台，72为过线缺口，8为限位环，81为环槽。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。实施例1：参照图1、图2,紧凑型具有制动器的伺服电机，包括电机本体、电机本体后端的编码器组件2、制动器3，电机本体包括机壳1、机壳1内的定转子组件4、转轴5，制动器3套设在转轴5上位于机壳1内后部处，制动器3后端轴心处设有轴承腔31，轴承腔31内设有与转轴5配合的轴承6，转轴5轴身对应轴承6处设有环状的凹槽51，轴承6的内圈与凹槽51配合，轴承6后端的转轴5上套设有限位环8，转轴5轴身对应处设有安装限位环8的环槽81，环槽81槽深大于凹槽51的深度，限位环8将轴承限位在轴承腔内，制动器3的后端设有将轴承6压覆在轴承腔31内的轴承压板7，轴承压板7与机壳1后端通过螺钉可拆卸连接，轴承压板7靠近轴承6一侧设有延伸至轴承腔31内的凸沿台71，凸沿台71前端抵靠在轴承5的后端面上，将轴承5稳固固定在轴承腔31内，转轴5穿过轴承压板7向后延伸，机壳1后部设有后盖11，转轴5转后端延伸至后盖11内，编码器组件2套设在后盖11内的转轴上，编码器组件2固定轴承压板7上，制动器设置在机壳内，取消了制动器设置腔室，通过将轴承5嵌设在制动器3内，缩减轴承的设置空间，在不影响伺服电机功用的前提下，极大的压缩了伺服电机轴向长度，使伺服电机结构更紧凑，提高空间的利用率，便于伺服电机的使用，转轴缩短，制动器抱闸刹车时间短，制动器的制动抱闸效果更好，同时，在轴承腔处，轴承、轴承压板、凹槽、限位环构成了多重的台阶密封结构，可避免制动器运转中产生的粉末向后传递，避免编码器组件收到粉末的影响，保证了编码器的正常工作，避免伺服电机故障。实施例2：参照图1-图3，紧凑型具有制动器的伺服电机，包括电机本体、电机本体后端的编码器组件2、制动器3，电机本体包括机壳1、机壳1内的定转子组件4、转轴5，制动器3套设在转轴5上位于机壳1内后部处，制动器3后端轴心处设有轴承腔31，轴承腔31内设有与转轴5配合的轴承6，转轴5轴身对应轴承6处设有环状的凹槽51，轴承6的内圈与凹槽51配合，轴承6后端的转轴5上套设有限位环8，转轴5轴身对应处设有安装限位环8的环槽81，环槽81槽深大于凹槽51的深度，限位环8将轴承限位在轴承腔内，制动器3的后端设有将轴承6压覆在轴承腔31内的轴承压板7，轴承压板7与机壳1后端通过螺钉可拆卸连接，轴承压板7靠近轴承6一侧设有延伸至轴承腔31内的凸沿台71，凸沿台71前端抵靠在轴承5的后端面上，将轴承5稳固固定在轴承腔31内，转轴5穿过轴承压板7向后延伸，机壳1后部设有后盖11，转轴5转后端延伸至后盖11内，编码器组件2套设在后盖11内的转轴上，编码器组件2固定轴承压板7上，制动器设置在机壳内，取消了制动器罩壳，通过将轴承5嵌设在制动器3内，缩减轴承的设置空间，在不影响伺服电机功用的前提下，极大的压缩了伺服电机轴向长度，使伺服电机结构更紧凑，提高空间的利用率，便于伺服电机的使用，制动器3上沿其轴向设有缺口32，轴承压板7上对应处设有形状结构一致的过线缺口72，缺口32、过线缺口72便于电机电源线向后引出，缺口32、过线缺口72处通过密封胶封堵，保证了该处的密封性。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.紧凑型具有制动器的伺服电机，包括电机本体、电机本体后端的编码器组件、制动器，电机本体包括机壳、机壳内的定转子组件、转轴，其特征在于，所述的制动器套设在转轴上位于机壳内后部处，制动器后端轴心处设有轴承腔，轴承腔内设有与转轴配合的轴承，制动器后端设有轴承压覆在轴承腔内的轴承压板，轴承压板与机壳后端可拆卸连接，机壳后部设有后盖，转轴转后端延伸至后盖内，所述的编码器组件套设在后盖内的转轴上，编码器组件固定轴承压板上。

【技术特征摘要】
1.紧凑型具有制动器的伺服电机，包括电机本体、电机本体后端的编码器组件、制动器，电机本体包括机壳、机壳内的定转子组件、转轴，其特征在于，所述的制动器套设在转轴上位于机壳内后部处，制动器后端轴心处设有轴承腔，轴承腔内设有与转轴配合的轴承，制动器后端设有轴承压覆在轴承腔内的轴承压板，轴承压板与机壳后端可拆卸连接，机壳后部设有后盖，转轴转后端延伸至后盖内，所述的编码器组件套...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚君龙，施亮，张占彪，
申请(专利权)人：常州精纳电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32