用于控制内燃机的废气闸板的打开状态的方法和控制装置制造方法及图纸

介绍了一种用于控制废气闸板（28）的打开状态的方法，所述废气闸板被布置在内燃机（10）的排气设备（14）中，并且其特征在于，在第一替代方案中，根据所述内燃机（10）的负载、转速、运行方式并且根据环境条件来控制所述废气闸板（28）的所述打开状态，或者，在第二替代方案中，根据直接在所述废气闸板（28）上游的、期望的额定压力（p4）来调整所述废气闸板（28）的所述打开状态，或者，在第三替代方案中，根据所述排气设备（14）的废气后处理部件的、所测量的或者所建模的温度来控制所述废气闸板（28）的所述打开状态。另外的独立权利要求针对控制装置、计算机程序产品和计算机能够读取的介质。

Method and control device for controlling the opening state of exhaust sluice of internal combustion engine

A method for controlling the opening state of the exhaust gate (28) is introduced. The exhaust gate is arranged in the exhaust device (14) of the internal combustion engine (10) and is characterized by controlling the station according to the load, speed, operation mode of the internal combustion engine (10) and the environmental conditions in the first alternative. The opening state of the exhaust gate (28) is described, or in the second alternative, the opening state of the exhaust gate (28) is adjusted according to the desired rated pressure (p4) directly upstream of the exhaust gate (28), or in the third alternative, according to the waste of the exhaust device (14). The open state of the exhaust gate (28) is controlled by, measured or modeled temperature of the gas post-treatment component. Additional independent claims are for control devices, computer program products, and media that computers can read.

【技术实现步骤摘要】
用于控制内燃机的废气闸板的打开状态的方法和控制装置
技术介绍
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的、用于控制废气闸板的打开状态的方法，根据权利要求10的前序部分的、用于控制废气闸板的打开状态的控制设备，计算机程序产品和计算机能够读取的介质。这种废气闸板被布置在内燃机的排气设备中，所述内燃机具有。这种内燃机也能够具有外部的废气再循环装置。布置在内燃机的排气设备中的废气闸板是已知的，并且在商用车领域例如用作发动机制动的执行机构。也已知的是，在不同的运行模式中运行内燃机，其中，第一运行模式用于在冷起动之后加热排气设备，第二运行模式用于将排气设备的温度保持在对于SCR（selectivecatalyticreduction，选择性催化还原）废气净化的效率所需的温度上并且加热到对于颗粒过滤器的连续再生所需的温度，并且，第三运行模式用于将排气设备加热到对于活性的、基于氧气的颗粒过滤器再生所需的温度。已知在这些运行模式中要求并且调节废气闸板的、不同的打开状态。本身已知的前提是，对发动机制动作用的要求覆盖了其他的运行模式对废气闸板的打开状态的调节的要求，即使其失效，并且由针对发动机制动作用的激活的要求来替代。就本身已知的方法而言，通过控制软件的协调模块来进行运行模式的区分和其对废气闸板打开以及覆盖的要求的协调，所述协调模块负责废气闸板。
技术实现思路
本专利技术与技术现状在其方法方面的区别在于独立权利要求1的特征，并且在其设备方面上的区别在于独立权利要求10的特征。其他的独立权利要求针对根据本专利技术的计算机程序产品和根据本专利技术的、计算机能够读取的介质。根据权利要求1的特征设置了，在第一替代方案中，根据所述内燃机的负载、转速、运行方式并且根据该内燃机的环境条件来控制所述废气闸板的所述打开状态，所述环境条件如环境压力和环境温度，其中，将废气闸板的打开状态调整到与废气再循环阀的打开状态相同的方向上，或者在第二替代方案中，根据直接在所述废气闸板上游的、期望的额定压力来调整所述废气闸板的所述打开状态，或者在第三替代方案中，根据所述排气设备的废气后处理部件的、所测量的或者所建模的温度来实现所述废气闸板的所述打开状态。内燃机的负载例如与在每个工作循环中所喷入的燃料量成比例。本专利技术允许对废气闸板的打开状态的、非常灵活的控制，所述打开状态用于不同的目的并且取决于内燃机的运行模式。根据本专利技术的控制例如能够用于：在冷起动之后加热排气设备，或者，将排气设备的温度保持在SCR（selectivecatalyticreduction，选择性催化还原）废气净化的效率所需的温度上，并且加热到对于颗粒过滤器的连续再生所需的温度，或者，将排气设备加热到对于活性的、基于氧气的颗粒过滤器再生所需的温度，或者，控制发动机制动作用或者辅助内部的和/或外部的废气再循环。在所谓的、在从排气冲程到进气冲程过渡时的气门重叠期间，能够出现内部的废气再循环，通过废气从排气设备经由仍被打开的排气阀流回到气缸中的方式。通过废气闸板的节流作用产生辅助。废气闸板的关闭使存在于废气闸板上游的废气压力升高，这使回引的废气量增加。优选的方案的特征在于，为直接在所述废气闸板上游的所述压力预先给定第一额定值，确定存在于所述废气闸板下游的压力，由这些值计算出所述废气闸板的打开状态，其中出现这些值，并且调节所述废气闸板的这个打开状态。也优选的是，为存在于所述废气涡轮增压器的涡轮机上游的压力p3预先给定第二额定值，计算出配属于这个第二额定值的压力p4，所述压力存在于所述涡轮机下游并且因而在所述废气闸板上游；将这个压力p4作为用于存在于所述废气闸板上游的压力的额定值使用，确定存在于所述废气闸板下游的压力p5，由这些值计算出所述废气闸板的打开状态，其中出现这些值，作为打开状态额定值进行计算，并且，将所述废气闸板的所述打开状态调节到这个打开状态额定值。另外的、优选的方案的特征在于，附加地根据至少一个温度来进行对所述废气闸板的所述打开状态的控制，所述温度存在于所述排气设备中。也优选的是，根据所述废气闸板的、当前的打开状态或者根据下述量的值来进行对废气再循环阀的打开状态的控制，所述量与所述废气闸板的所述打开状态相关并且出现在所述排气设备中，例如废气压力。另外的、优选的方案的特征在于，在对所述内燃机的转矩要求提高时比在对转矩要求保持不变时暂时更大程度地打开所述废气闸板的所述打开状态。也优选的是，根据所预期的驾驶特性（Fahrprofil）（上坡、下坡）来进行对所述废气闸板的所述打开状态的控制。此外，优选的是，温度传感器或者计算模型提供温度-实际值，在控制装置中执行所述计算模型，所述控制装置预先给定温度-额定值，并且，根据发动机运行模式之一的温度-实际值与所述温度-额定值的偏差来选择最佳的效率、暖机过程、保温或者加热，并且根据所选择的发动机运行模式来控制所述废气闸板的所述打开状态。也优选的是，温度传感器或者计算模型提供温度-实际值，在控制装置中执行所述计算模型，所述控制装置预先给定温度-额定值；并且，直接根据所述温度-实际值与所述温度-额定值的偏差来控制所述废气闸板的所述打开状态。其他的优点由从属权利要求、说明书和附图中得出。应当理解，前面提到的以及下面仍待阐述的特征不仅能够以分别给出的组合的形式，而且能够以其他的组合的形式或者单独地来使用，而不脱离本专利技术的框架。本专利技术的实施例在附图中被示出，并且在以下说明书中得到更详细的阐述。在此，在不同的附图中的，相同的附图标记表示相同的或者至少在功能上相同的元件。附图分别以示意性的形式示出：图1本专利技术的技术环境；图2作为根据本专利技术的方法的实施例的流程图；图3本身已知为前提的软件结构的功能框图；图4基于此的步骤顺序，所述步骤顺序被使用在根据本专利技术的方法的方案中；图5本身已知为前提的、另外的软件结构的功能框图；图6基于此的步骤顺序，所述步骤顺序被使用在根据本专利技术的方法的、另外的方案中；图7一种方案，其中基于废气后处理部件的温度来调节废气闸板；图8用于根据本专利技术的方法的、另外的方案的功能框图；图9用于发动机制动的运行状态的功能框图。具体地，图1示出了内燃机10，所述内燃机具有空气供应设备12、排气设备14和废气再循环装置16，所述废气再循环装置将排气设备14和空气供应设备12连接。这个外部的废气再循环装置示出了一种选择，并且因而不必强制地存在。没有外部的废气再循环装置的方案也是可能的，所述方案在其他方面对应于图1的图示。空气供应设备12具有空气过滤器18、废气涡轮增压器22的压缩机20和增压空气冷却器24，所述压缩机被布置在空气过滤器18下游，所述增压空气冷却器被布置在压缩机20下游。排气设备14具有废气涡轮增压器22的涡轮机26、布置在涡轮机26下游的废气闸板28、废气后处理部件30和消声器32，所述废气闸板具有废气闸板调节器28.1。废气涡轮增压器22具有废气门-阀34，然而，这不是强制必需的。例如当废气涡轮增压器具有能够调整的涡轮机几何形状时，废气-门-阀不是必需的。废气后处理部件32例如是氧化催化器、柴油颗粒物过滤器、SCR-催化器或者这些单个部件的组合。废气闸板调节器28.1例如具有步进马达，利用所述步进马达，废气闸板的打开状态能够在多个步骤中准-连续地被调整。废气闸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于控制废气闸板（28）的打开状态的方法，所述废气闸板被布置在内燃机（10）的排气设备（14）中，所述内燃机具有废气涡轮增压器（22），其特征在于，在第一替代方案中，根据所述内燃机（10）的负载、转速、运行方式并且根据环境条件来控制所述废气闸板（28）的所述打开状态，所述环境条件如环境压力和环境温度，或者，在第二替代方案中，根据直接在所述废气闸板（28）上游的、期望的额定压力（p4）来调整所述废气闸板（28）的所述打开状态，或者，在第三替代方案中，根据所述排气设备（14）的废气后处理部件的、所测量的或者所建模的温度来实现所述废气闸板（28）的所述打开状态。

【技术特征摘要】
2017.02.15 DE 102017202435.61.用于控制废气闸板（28）的打开状态的方法，所述废气闸板被布置在内燃机（10）的排气设备（14）中，所述内燃机具有废气涡轮增压器（22），其特征在于，在第一替代方案中，根据所述内燃机（10）的负载、转速、运行方式并且根据环境条件来控制所述废气闸板（28）的所述打开状态，所述环境条件如环境压力和环境温度，或者，在第二替代方案中，根据直接在所述废气闸板（28）上游的、期望的额定压力（p4）来调整所述废气闸板（28）的所述打开状态，或者，在第三替代方案中，根据所述排气设备（14）的废气后处理部件的、所测量的或者所建模的温度来实现所述废气闸板（28）的所述打开状态。2.根据权利要求1所述的方法，第二替代方案，其特征在于，为直接在所述废气闸板（28）上游的所述压力（p4）预先给定额定值，确定存在于所述废气闸板（28）下游的压力（p5），由这些值计算出所述废气闸板（28）的打开状态，其中出现这些值，并且，调节所述废气闸板（28）的这个打开状态。3.根据权利要求2所述的方法，第二替代方案，其特征在于，为存在于所述废气涡轮增压器（22）的涡轮机（26）上游的压力（p3）预先给定额定值，计算出配属于这个额定值的压力（p4），所述压力存在于所述涡轮机（26）下游并且因而在所述废气闸板（28）上游，将这个压力作为用于存在于所述废气闸板（28）上游的压力的额定值使用，确定存在于所述废气闸板（28）下游的压力（p5），由这些值计算出所述废气闸板（28）的打开状态，其中出现这些值，作为额定值进行计算，并且将所述废气闸板（28）的所述打开状态调节到这个额定值。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，附加地根据至少一个温度来进行对所述废气闸板（28）的所述打开状态的控制，所述温度存在于所述排气设备（28）中。5.根据前述权利要求中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：A施瓦茨，D康策尔曼，M赫斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE