The utility model provides a mechanical conveying device for a three-dimensional garage, which has a conveying platform. The middle part of the bottom surface of the conveying platform is provided with a guide rail, and the propelling mechanism and the guide rail at the bottom of one end of the conveying platform are fitted and installed on the guide rail. The other end of the conveying platform is provided with a jacking mechanism at the bottom and the jacking mechanism and the installation thereof. A wheel-holding mechanism on the other end of the conveying platform is connected with the lifting mechanism through a telescopic rod arranged at the bottom of the conveying platform. The vehicle is located on the conveying platform and the wheel-holding mechanism is fitted with the front wheel of the vehicle and is held tight by the wheel-holding mechanism. The platform is pushed to the loading car or parking space outside the transport platform. The utility model realizes the automatic storage and withdrawal of vehicles, effectively reduces the manufacturing cost of vehicle access in the three-dimensional garage, reduces the whole weight of the garage, has the advantages of simple structure, low mechanical failure rate, high reliability, guarantees the safety of people and vehicles, and reduces the time of vehicle storage and withdrawal.
【技术实现步骤摘要】
用于立体车库中的机械式搬运装置
本技术属于立体停车库
,具体涉及一种用于立体车库中的机械式搬运装置。
技术介绍
现有各种类型立体车库,停车时都是由司机将车开进搬运机,并且通过升降机将车停放在固定的的载车板上,各种相关联的部件之间的运动较多,从而导致在存取车过程中,出现机械事故概率大,可靠性低,制造要求精度高,制造成本大,结构复杂;不能有效的保证人身和车辆安全,存取车辆效率低针对上述问题,有必要进行改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题:提供一种用于立体车库中的机械式搬运装置,通过顶升机构和抱轮机构将停放于搬运平台上的车辆前轮抱紧并顶起后,经推进机构将车辆由搬运平台推送至搬运平台外侧的载板车或停车位上,实现车辆的自动存入和取出,有效降低了车辆存放的制造成本,减轻车库的整体重量,限位导向装置可使车辆自行停放至搬运平台的中间位置,无须后续调整,结构简单,机械故障率低,可靠性高,保证了人身和车辆的安全,减少存车取车时间,具有较高的使用价值。本技术采用的技术方案:用于立体车库中的机械式搬运装置,具有搬运平台1,所述搬运平台1底面中部设有导轨2且位于搬运平台1一端底部的推进机构3与导轨2适配后安装于导轨2上,所述搬运平台1另一端底部设有顶升机构4且顶升机构4与设于搬运平台1另一端上平面的抱轮机构5连接,所述推进机构3与顶升机构4通过设于搬运平台1底部的伸缩杆6连接,所述搬运平台1上设有用于指引车辆停放位置的限位导向装置7,所述限位导向装置将车辆调整至搬运平台1上的停放位置后通过抱轮机构5将车辆前轮抱紧,并经顶升机构4将车辆前端顶起后由推进机构3将车辆从搬运平台1推送 ...
【技术保护点】
1.用于立体车库中的机械式搬运装置,具有搬运平台(1),其特征在于:所述搬运平台(1)底面中部设有导轨(2)且位于搬运平台(1)一端底部的推进机构(3)与导轨(2)适配后安装于导轨(2)上,所述搬运平台(1)另一端底部设有顶升机构(4)且顶升机构(4)与设于搬运平台(1)另一端上平面的抱轮机构(5)连接,所述推进机构(3)与顶升机构(4)通过设于搬运平台(1)底部的伸缩杆(6)连接,所述搬运平台(1)上设有用于指引车辆停放位置的限位导向装置(7),所述限位导向装置将车辆调整至搬运平台(1)上的停放位置后通过抱轮机构(5)将车辆前轮抱紧,并经顶升机构(4)将车辆前端顶起后由推进机构(3)将车辆从搬运平台(1)推送至搬运平台(1)外侧的载板车或停车位上。
【技术特征摘要】
1.用于立体车库中的机械式搬运装置,具有搬运平台(1),其特征在于:所述搬运平台(1)底面中部设有导轨(2)且位于搬运平台(1)一端底部的推进机构(3)与导轨(2)适配后安装于导轨(2)上,所述搬运平台(1)另一端底部设有顶升机构(4)且顶升机构(4)与设于搬运平台(1)另一端上平面的抱轮机构(5)连接,所述推进机构(3)与顶升机构(4)通过设于搬运平台(1)底部的伸缩杆(6)连接,所述搬运平台(1)上设有用于指引车辆停放位置的限位导向装置(7),所述限位导向装置将车辆调整至搬运平台(1)上的停放位置后通过抱轮机构(5)将车辆前轮抱紧,并经顶升机构(4)将车辆前端顶起后由推进机构(3)将车辆从搬运平台(1)推送至搬运平台(1)外侧的载板车或停车位上。2.根据权利要求1所述的用于立体车库中的机械式搬运装置,其特征在于:所述推进机构(3)包括减速电机Ⅰ(31)、丝杠(32)和导向轮总成(33),所述减速电机Ⅰ(31)设于搬运平台(1)一端外部且减速电机Ⅰ(31)的输出轴与位于搬运平台(1)底部的丝杠(32)一端固定连接,所述丝杠(32)另一端转动连接于导轨(2)上,所述导向轮总成(33)两侧的导向轮与导轨(2)适配且导向轮总成(33)中部的螺母座与丝杠(32)适配连接,所述导向轮总成(33)上端与伸缩杆(6)一端固定连接且伸缩杆(6)另一端与顶升机构(4)连接,所述减速电机Ⅰ(31)驱动导向轮总成(33)在丝杠(32)上移动后完成伸缩杆(6)推动顶升机构(4)、抱轮机构(5)和车辆的前移。3.根据权利要求1所述的用于立体车库中的机械式搬运装置,其特征在于:所述伸缩杆(6)另一端底部设有防止伸缩杆(6)变形的伸缩式支撑轮(61)。4.根据权利要求1所述的用于立体车库中的机械式搬运装置,其特征在于:所述顶升机构(4)包括伸缩缸(41)和导向柱(42),所述导轨(2)另一端适配有导轮组件(43)且导轮组件(43)与伸缩杆(6)另一端固定连接,所述伸缩缸(41)下端固定于导轮组件(43)上端...
【专利技术属性】
技术研发人员:高红纲,李天良,赵勇伟,徐伟,
申请(专利权)人:陕西通运易泊车位制造有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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