一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构制造方法及图纸

一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构，所述汽车存取机构包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构；其中，所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连，所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连；所述汽车存入机构与左一停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通，所述汽车存入机构包括存入机架和驱动汽车存入左一停车位上的载车架的存入驱动部；所述汽车取出机构与所述右二停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通，所述汽车取出机构包括取出机架和驱动汽车离开所述停车单元的取出驱动部。

A parallel access automatic vehicle access mechanism for automated parking devices

A parallelizable automobile access mechanism for an automatic vehicle parking device includes a vehicle storage mechanism for driving a vehicle into the parking unit and a vehicle removal mechanism for driving the vehicle out of the parking unit, wherein the automobile storage mechanism is connected with the parking unit on the left side, and the said vehicle access mechanism comprises a vehicle storage mechanism for driving the vehicle into the parking unit and a vehicle removal mechanism for driving the vehicle out of the parking unit. The automobile taking-out mechanism is connected with the parking unit on the right side; the automobile storing mechanism is aligned and connected with the carriage frame on the left parking space along the x-axis direction; the automobile storing mechanism comprises the storing driving part of the carriage frame on the left parking space and the driving part of the carriage frame on the driving car stored in the left parking space; the automobile taking-out mechanism and the right two parking spaces. The carriage frame on the bit is aligned and connected along the x-axis direction, and the automobile removal mechanism comprises a removal frame and a removal drive part driving the automobile away from the parking unit.

【技术实现步骤摘要】
一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构
本专利技术属于立体车库领域，具体涉及一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车的数量逐渐增多，导致在城市中停车困难。小型停车场车位不够用，停车难；而大型停车场停车不便利，主要是因为大型停车场需要花费大量时间寻找车位，不能便捷、快速的停车。停车困难导致停车场门口及道路路口严重堵塞，给交通带来很大的影响。立体车库是用来存取储放汽车的机械设备系统，因其具有小巧便捷的特点，是解决城市停车难题的一大利器。但现有的立体车库存结构固定，停车、取车不方便，车位利用率低。
技术实现思路
为了解决现有技术中立体车库停车、取车不便的问题，本专利技术提供一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构。本专利技术采用的技术方案是：本申请的实施例提供一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构，所述装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有若干个用于停放汽车的停车位；一个停车位内具有一个载车架，一个所述载车架承托一个载车底板，一个载车底板停放一辆汽车，且所述载车底板可移动地设置在所述载车架上；所述汽车存取机构包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构；其中，所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连，所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连；定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向，且沿z轴方向为上下方向，定义所述停车单元的长度方向为x轴方向，且沿x轴方向为左右方向，定义所述停车单元的宽度方向为y轴方向，且沿y轴方向为前后方向；所述x轴、y轴和z轴交于原点o；所述停车单元包括架体和设置在所述架体内的本体，所述本体包括沿着z轴方向间隔设置在所述架体内的若干层停车层，且各层的所述停车层上下对齐，每层所述停车层均包括两个沿着y轴方向间隔设置的停车位；且两停车单元的各层停车层左右对齐；定义在左侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是左一停车位，在最底层停车层中位于后侧的是左二停车位；定义在右侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是右一停车位，最底层停车层中位于后侧的是右二停车位；每个所述停车位容纳一个载车架，所述载车架的底面具有用于承托一块承载有一辆汽车的载车底板的承托面，所述载车架沿x轴方向的两侧分别设有可供承载有一辆汽车的载车底板穿过的开口；所述载车底板的数量与载车架的数量相同，且所述载车底板水平铺设以承载汽车，所述载车底板的长度方向沿着x轴方向延伸，所述载车底板的宽度方向沿着y轴方向延伸；所述汽车存入机构与左一停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通，所述汽车存入机构包括存入机架和驱动汽车存入左一停车位上的载车架的存入驱动部；所述存入驱动部包括沿着x轴方向间隔设置在所述存入机架上的存入主动轴和存入从动轴，所述存入主动轴和所述存入从动轴均沿y轴方向延伸，所述存入主动轴和所述存入从动轴均可转动地设置在所述存入机架上，且所述存入主动轴连接有驱动存入主动轴转动的存入驱动装置；存入主动轴上固定套设有若干个存入主动轮，所述存入从动轴上对应所述存入主动轮固定套设有若干个存入从动轮，沿x轴方向对齐的一个所述存入主动轮和一个所述存入从动轮通过一个存入皮带圈相连，且所述存入皮带圈沿x轴方向延伸；所述存入皮带圈的一端靠近所述左一停车位上的载车架，且所述存入皮带圈的上表面与所述左一停车位上的载车架的承托面相平齐，以供载车底板从存入皮带圈上移动至左一停车位上的载车架上；所述汽车取出机构与所述右二停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通，所述汽车取出机构包括取出机架和驱动汽车离开所述停车单元的取出驱动部；所述取出驱动部包括沿着x轴方向间隔设置在取出机架上的取出主动轴和取出从动轴，所述取出主动轴和所述取出从动轴均沿y轴方向延伸，所述取出主动轴和所述取出从动轴均可转动地设置在所述取出机架上，且所述取出主动轴连接有驱动所述取出主动轴转动的取出驱动装置；取出主动轴上固定套设有若干个取出主动轮，取出从动轴上对应所述取出主动轮固定套设有若干个取出从动轮，沿x轴方向对齐的一个所述取出主动轮和一个所述取出从动轮通过一个取出皮带圈相连，且所述取出皮带圈均沿x轴方向延伸；所述取出皮带圈的一端靠近所述右二停车位上的载车架，且取出皮带圈的上表面与所述右二停车位上的载车架相平齐，以供载车底板从右二停车位上的载车架上移动至取出皮带圈上。进一步的，所述载车底板呈长方体状。进一步的，所述载车底板上表面的四角上分别设有限制车轮滑出载车底板的车轮制动挡板。进一步的，所述存入驱动装置和所述取出驱动装置均为电机。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：(1)所述汽车存入机构的存入皮带圈的上表面与所述左一停车位上的载车架的承托面相平齐；以使得存入皮带圈上输送的停放有汽车的载车底板能顺利进入所述左一停车位的载车架上，从而使得汽车存入停车单元内。汽车存入机构可以引导和驱动汽车停入停车单元内，结构简单，方便好用。(2)汽车取出机构的且取出皮带圈的上表面与所述右二停车位的载车架的承托面相平齐，以使所述右二停车位的载车架上载有车辆的载车底板能顺利进入取出皮带圈上，从而在取出驱动部的驱动作用下离开停车单元。汽车取出机构可以引导和驱动汽车离开停车单元内，结构简单，方便好用。附图说明图1是一实施例中本专利技术的整体结构示意图；图2是一实施例中交互机构与停车单元的配合示意图；图3是一实施例中抬升机构的结构示意图；图4是一实施例中链条圈的排布结构示意图；图5是一实施例中汽车存放机构的结构示意图；图6是一实施例中交互机构的结构示意图；图7是一实施例中推动器的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照附图，本实施例提供一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构，所述可并行存取的自动化汽车停放装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有若干个用于停放汽车的停车位；一个停车位内具有一个载车架17，一个所述载车架17承托一个载车底板5，一个载车底板停放一辆汽车，所述载车底板5可移动地设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构，其特征在于：所述装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有若干个用于停放汽车的停车位；一个停车位内具有一个载车架，一个所述载车架承托一个载车底板，一个载车底板停放一辆汽车，且所述载车底板可移动地设置在所述载车架上；所述汽车存取机构包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构；其中，所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连，所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连；定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向，且沿z轴方向为上下方向，定义所述停车单元的长度方向为x轴方向，且沿x轴方向为左右方向，定义所述停车单元的宽度方向为y轴方向，且沿y轴方向为前后方向；所述x轴、y轴和z轴交于原点o；所述停车单元包括架体和设置在所述架体内的本体，所述本体包括沿着z轴方向间隔设置在所述架体内的若干层停车层，且各层的所述停车层上下对齐，每层所述停车层均包括两个沿着y轴方向间隔设置的停车位；且两停车单元的各层停车层左右对齐；定义在左侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是左一停车位，在最底层停车层中位于后侧的是左二停车位；定义在右侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是右一停车位，最底层停车层中位于后侧的是右二停车位；每个所述停车位容纳一个载车架，所述载车架的底面具有用于承托一块承载有一辆汽车的载车底板的承托面，所述载车架沿x轴方向的两侧分别设有可供承载有一辆汽车的载车底板穿过的开口；所述载车底板的数量与载车架的数量相同，且所述载车底板水平铺设以承载汽车，所述载车底板的长度方向沿着x轴方向延伸，所述载车底板的宽度方向沿着y轴方向延伸；所述汽车存入机构与左一停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通，所述汽车存入机构包括存入机架和驱动汽车存入左一停车位上的载车架的存入驱动部；所述存入驱动部包括沿着x轴方向间隔设置在所述存入机架上的存入主动轴和存入从动轴，所述存入主动轴和所述存入从动轴均沿y轴方向延伸，所述存入主动轴和所述存入从动轴均可转动地设置在所述存入机架上，且所述存入主动轴连接有驱动存入主动轴转动的存入驱动装置；存入主动轴上固定套设有若干个存入主动轮，所述存入从动轴上对应所述存入主动轮固定套设有若干个存入从动轮，沿x轴方向对齐的一个所述存入主动轮和一个所述存入从动轮通过一个存入皮带圈相连，且所述存入皮带圈沿x轴方向延伸；所述存入皮带圈的一端靠近所述左一停车位上的载车架，且所述存入皮带圈的上表面与所述左一停车位上的载车架的承托面相平齐，以供载车底板从存入皮带圈8上移动至左一停车位上的载车架上；所述汽车取出机构与所述右二停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通，所述汽车取出机构包括取出机架和驱动汽车离开所述停车单元的取出驱动部，所述取出驱动部包括沿着x轴方向间隔设置在取出机架上的取出主动轴和取出从动轴，所述取出主动轴和所述取出从动轴均沿y轴方向延伸，所述取出主动轴和所述取出从动轴均可转动地设置在所述取出机架上，且所述取出主动轴连接有驱动所述取出主动轴转动的取出驱动装置；取出主动轴上固定套设有若干个取出主动轮，取出从动轴上对应所述取出主动轮固定套设有若干个取出从动轮，沿x轴方向对齐的一个所述取出主动轮和一个所述取出从动轮通过一个取出皮带圈相连，且所述取出皮带圈均沿x轴方向延伸；所述取出皮带圈的一端靠近所述右二停车位上的载车架，且取出皮带圈的上表面与所述右二停车位上的载车架相平齐，以供载车底板从右二停车位上的载车架上移动至取出皮带圈上。...

【技术特征摘要】
1.一种可并行存取的自动化汽车停放装置用汽车存取机构，其特征在于：所述装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有若干个用于停放汽车的停车位；一个停车位内具有一个载车架，一个所述载车架承托一个载车底板，一个载车底板停放一辆汽车，且所述载车底板可移动地设置在所述载车架上；所述汽车存取机构包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构；其中，所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连，所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连；定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向，且沿z轴方向为上下方向，定义所述停车单元的长度方向为x轴方向，且沿x轴方向为左右方向，定义所述停车单元的宽度方向为y轴方向，且沿y轴方向为前后方向；所述x轴、y轴和z轴交于原点o；所述停车单元包括架体和设置在所述架体内的本体，所述本体包括沿着z轴方向间隔设置在所述架体内的若干层停车层，且各层的所述停车层上下对齐，每层所述停车层均包括两个沿着y轴方向间隔设置的停车位；且两停车单元的各层停车层左右对齐；定义在左侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是左一停车位，在最底层停车层中位于后侧的是左二停车位；定义在右侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是右一停车位，最底层停车层中位于后侧的是右二停车位；每个所述停车位容纳一个载车架，所述载车架的底面具有用于承托一块承载有一辆汽车的载车底板的承托面，所述载车架沿x轴方向的两侧分别设有可供承载有一辆汽车的载车底板穿过的开口；所述载车底板的数量与载车架的数量相同，且所述载车底板水平铺设以承载汽车，所述载车底板的长度方向沿着x轴方向延伸，所述载车底板的宽度方向沿着y轴方向延伸；所述汽车存入机构与左一停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通，所述汽车存入机构包括存入机架和驱动汽车存入左一停车位上的载车架的存入驱动部；所述存入驱动部包括沿着x轴方向间隔设置在所述存入机架上的存入主动轴和存入从动轴，所述存入主动轴和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣煌，沈香华，卢冠男，胡裕锐，赵博琛，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33