The invention discloses an automatic unloading device, which comprises a bracket, a guide rail arranged horizontally at one end of the bracket, a slider movable along the guide rail, a belt fixed by the slider and driven by a motor arranged on the bracket, a rack hanged on the slider, and a shelf arranged on the bracket. The lower part of the support corresponds to the position of the robot, and when the shelf moves from the right end of the guide rail to the left end of the guide rail, the lower end of the shelf is positioned on the positioning platform and is positioned and added by a positioning clamping device arranged on the positioning platform. The automatic unloading device can solve the problem of long-distance handling of heavy objects with high efficiency and reduce labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种自动卸货装置
本专利技术涉及一种自动卸货装置,特指一种能解决重物件的长距离搬运问题,效率更高;同时劳动强度低的自动卸货装置。
技术介绍
现有技术中,工厂中重物件的长距离搬运,通常通过人工或人工推小推车来实现,劳动强度大,效率也低;当重物件的搬运要求高的时候,如要求重物件在搬运过程中,外观不能受到损伤时,效率更低。为此,我们研发了一种能解决重物件的长距离搬运问题,效率更高;同时劳动强度低的自动卸货装置。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能解决重物件的长距离搬运问题,效率更高;同时劳动强度低的自动卸货装置。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种自动卸货装置,包含支架;所述支架的上部的一端设置有水平设置的导轨;所述导轨上设置有可沿导轨移动的滑块;所述滑块固定在皮带上,并由设置在支架上的电机驱动;所述滑块上吊挂了一个货架;所述货架上能用来悬挂零件,所述导轨的左端配有机器人;所述支架的下部对应机器人的位置设置有定位台;当货架从导轨的右端移动到导轨的左端时,货架的下端刚好置于定位台上,并由设置在定位台上的定位夹紧装置定位并加紧;所述机器人能准确地逐个或成批地取下挂放在货架上的零件。优选的,所述货架的前后两侧分别对称地挂有零件,所述机器人配置了两个,对称地设置在支架的前后两侧;两个机器人各自负责身边一排零件的取下工作。优选的,所述机器人有多个抓手,当每个抓手充气后,即可实现握紧抓取。优选的,所述货架上的零件取完后,电机反转,将所述货架送回到导轨的右端。优选的,所述货架是能360度旋转换向,每次旋转90度,机器人只要配置一个即可,货 ...
【技术保护点】
1.一种自动卸货装置,其特征在于,包含支架;所述支架的上部的一端设置有水平设置的导轨;所述导轨上设置有可沿导轨移动的滑块;所述滑块固定在皮带上,并由设置在支架上的电机驱动;所述滑块上吊挂了一个货架;所述货架上能用来悬挂零件,所述导轨的左端配有机器人;所述支架的下部对应机器人的位置设置有定位台;当货架从导轨的右端移动到导轨的左端时,货架的下端刚好置于定位台上,并由设置在定位台上的定位夹紧装置定位并加紧;所述机器人能准确地逐个或成批地取下挂放在货架上的零件。
【技术特征摘要】
1.一种自动卸货装置,其特征在于,包含支架;所述支架的上部的一端设置有水平设置的导轨;所述导轨上设置有可沿导轨移动的滑块;所述滑块固定在皮带上,并由设置在支架上的电机驱动;所述滑块上吊挂了一个货架;所述货架上能用来悬挂零件,所述导轨的左端配有机器人;所述支架的下部对应机器人的位置设置有定位台;当货架从导轨的右端移动到导轨的左端时,货架的下端刚好置于定位台上,并由设置在定位台上的定位夹紧装置定位并加紧;所述机器人能准确地逐个或成批地取下挂放在货架上的零件。2.根据权利要求1所述的自动卸货装置,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆林,
申请(专利权)人:苏州康弗士科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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