一种智能盒装药品仓储分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能盒装药品仓储分拣装置，包括储药箱、传送带、真空吸附泵、导轨、伺服电机、操作平台和后续传送装置带。储药箱上设有药盒出口，传送带的一端设在药盒出口处，另一端与操作平台连接；操作平台的两侧均设有条码扫描枪；操作平台设在固定架上；后续传送装置带设在操作平台边；导轨包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨；X轴导轨和Z轴导轨均设在固定架上，相互垂直连接并做相对滑动，水平置于操作平台上方；Y轴导轨与Z轴导轨垂直连接并相对滑动，置于操作平台上方；Y轴导轨的上设有摄像机和真空吸附泵；伺服电机包括x轴伺服电机，y轴伺服电机和z轴伺服电机，分别对应地设在X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的一端。

An intelligent boxed drug sorting device

The invention discloses an intelligent storage and sorting device for boxed drugs, which comprises a medicine storage box, a conveyor belt, a vacuum adsorption pump, a guide rail, a servo motor, an operation platform and a subsequent conveyor belt. A medicine box outlet is arranged on the medicine box, one end of the conveyor belt is arranged at the medicine box outlet, the other end is connected with the operation platform; both sides of the operation platform are provided with bar code scanning guns; the operation platform is arranged on the fixed frame; the follow-up conveyor belt is arranged on the operation platform side; the guide rail includes the X-axis guide rail, the Y-axis guide rail and the Z-axis guide rail; the X-axis guide rail and the Z-axis guide rail. The guide rails of the Y-axis are connected vertically with the Z-axis guide rails and slid horizontally above the operating platform. The Y-axis guide rails are connected vertically with the Z-axis guide rails and are placed above the operating platform. The Y-axis guide rails are equipped with video cameras and vacuum absorption pumps. The servo motors include the x-axis servo motor, the y-axis servo motor and the z-axis. Servomotors are respectively located at one end of the X axle guide, the Y guide and the Z guide.

【技术实现步骤摘要】
一种智能盒装药品仓储分拣装置技术背景本专利技术设计机械领域，尤其涉及一种智能盒装药品仓储分拣装置。
技术介绍
在国内，药房的自动化研究起步较晚，但是随着国际上一些先进的解决方案及理念的传入，近年发展势头强劲。现在，我国较大城市的医院一般都配有医院信息系统(HospitalInformationSystem,HIS)，有些自动化药房设备可以接入其中，实现医院从挂号、就诊到取药的智能化。但是在我国的大中城市，医院每日就诊人数、大型药店的客流量非常大，储药数量也非常多，药品的出入库、储备管理等工作非常复杂。如何使药品的仓储工作变得简单而高效，是一个待解决的问题。因此，需要一种智能盒装药品仓储分拣装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，提供一种智能盒装药品仓储分拣装置。本专利技术所要解决的技术问题是：该智能盒装药品仓储分拣装置准确判断盒装药品的种类并且将其运送至指定位置进行存储。本专利技术的
技术实现思路
为：一种智能盒装药品仓储分拣装置，包括储药箱、传送带、真空吸附泵、导轨、伺服电机、操作平台和后续传送装置带，储药箱上设有药盒出口，传送带的一端设在药盒出口处，另一端与操作平台连接；操作平台的两侧分别设有条码扫描枪；操作平台设在固定架上；后续传送装置带带设在操作平台边；导轨包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨。X轴导轨和Z轴导轨均设在固定架上，相互垂直连接并做相对滑动，水平置于操作平台上方；Y轴导轨与Z轴导轨垂直连接并相对滑动，置于操作平台上方；Y轴导轨的上设有摄像机和真空吸附泵。伺服电机包括x轴伺服电机，y轴伺服电机和z轴伺服电机，分别对应地设在X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的一端。更进一步的，Y轴导轨上设有三根滑杆和套于滑杆上的滑块，滑块沿滑杆上下滑动，滑块上设有一个置物框，置物框上设有摄像机和真空吸附泵。摄像机和真空吸附泵随着置物框上下滑动；随着Y轴导轨在Z轴前后移动，随着Z轴在X轴上左右移动。实现真空吸附泵对未分类的药盒的吸取，实现摄像机对未分类的药盒的图片拍摄。更进一步的，摄像机与条码扫描枪均与主控计算机连接，主控计算机设在导轨架旁。摄像机将图片传送给主控计算机，条码扫描枪将扫描到的药盒的条码信息传送给主控计算机。更进一步的，主控计算机与主控制器连接。主控计算机与PLC之间的通信选择选择基于TCP/IP的以太网通信。主控计算机利用图像识别技术获得药盒质心位置和药品种类信息，通过以太网发送给PLC进行后续工作。更进一步的，主控制器的PLC输入口与传感器、电源连接。主控制器接收到传感器的感应信息以及电源的开关信号。传感器包括接近开关、限位开关和光幕传感器。接近开关和限位开关限定电机运行位置，当电机运行超出限定位置时，传送信号给PLC停止电机的运行，以保证设备的安全。光幕传感器用以对工作人员进行保护：当装置正在运行时，光幕传感器将感应信息传送给主控制器，状态灯警醒警示，从而实现保护作用。光幕传感器布置在入药口处，防止人误将手臂等伸入机械结构被夹伤。更进一步的，主控制器的PLC的输出口与状态灯、伺服电机连接。主控制器控制状态灯亮与灭，伺服电机的转动与停止。有益效果：本专利技术的一种智能盒装药品仓储分拣装置实现了中药房仓储分拣部分的自动化，解决了中药房药品的出入库、储备管理效率低下、出错概率大等复杂困难问题，并且很好的降低成本。附图说明图1为本专利技术的一种智能盒装药品仓储分拣装置的结构示意图；图2为本专利技术的一种智能盒装药品仓储分拣装置的系统结构图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1所示，一种智能盒装药品仓储分拣装置，包括储药箱1、传送带2、真空吸附泵3、导轨、伺服电机、操作平台6和后续传送装置带7。所述储药箱1上设有药盒出口11，所述传送带2的一端设在药盒出口11处，另一端与所述操作平台6连接；所述操作平台6的两侧分别设有条码扫描枪61；所述操作平台6设在固定架10上。所述导轨包括X轴导轨41、Y轴导轨42和Z轴导轨43。所述X轴导轨41和Z轴导轨43均设在所述固定架10上，相互垂直连接并做相对滑动，水平置于操作平台6上方；所述Y轴导轨42与Z轴导轨43垂直连接并相对滑动，置于操作平台6上方；所述Y轴导轨42的上设有摄像机62和真空吸附泵3。所述伺服电机包括x轴伺服电机51，Y轴伺服电机52和Z轴伺服电机53，分别对应地设在X轴导轨41、Y轴导轨42和Z轴导轨43的一端。更进一步的，所述Y轴导轨42上设有三根滑杆和套于滑杆上的滑块，所述滑块沿滑杆上下滑动，所述滑块上设有一个置物框，所述置物框上设有摄像机62和真空吸附泵3。摄像机62和真空吸附泵3随着置物框上下滑动；随着Y轴导轨在Z轴前后移动，随着Z轴在X轴上左右移动。实现真空吸附泵3对未分类的药盒的吸取，实现摄像机62对未分类的药盒的图片拍摄。更进一步的，所述摄像机62与条码扫描枪61均与主控计算机8连接，所述主控计算机8设在导轨架44旁。摄像机62将图片传送给主控计算机，条码扫描枪61将扫描到的药盒的条码信息传送给主控计算机8。更进一步的，所述主控计算机8与主控制器连接。主控计算机与PLC之间的通信选择选择基于TCP/IP的以太网通信。主控计算机8利用图像识别技术获得药盒质心位置和药品种类信息，通过以太网发送给PLC进行后续工作。更进一步的，所述主控制器的PLC输入口与传感器、电源连接。主控制器接收到传感器的感应信息以及电源的开关信号。所述传感器包括接近开关、限位开关和光幕传感器。接近开关和限位开关限定电机运行位置，当电机运行超出限定位置时，传送信号给PLC停止电机的运行，以保证设备的安全。光幕传感器用以对工作人员进行保护：当装置正在运行时，光幕传感器将感应信息传送给主控制器，状态灯警醒警示，从而实现保护作用。光幕传感器布置在入药口处，防止人误将手臂等伸入机械结构被夹伤。更进一步的，所述主控制器的PLC的输出口与状态灯、伺服电机5连接。主控制器控制状态灯亮与灭，伺服电机5的转动与停止。本分明的具体实现过程为：将为分类的药盒放置于储药箱中,通过传送带的运作,将堆叠的药盒分离开,并且传送至操作平台上。通过电机的动作，将真空吸附泵移送至药盒上方，真空吸附泵在三个电机的驱动下，在操作平台上方的三个方向上运动。吸附药盒，移送至操作台上的摄像头下方的固定位置，供摄像机采集药盒图像，供条码扫描枪获取条码信息。然后真空吸附泵再次吸附药盒，将药盒移动至后续传送装置带上。本专利技术的一种智能盒装药品仓储分拣装置实现了中药房仓储分拣部分的自动化，解决了中药房药品的出入库、储备管理效率低下、出错概率大等复杂困难问题，并且很好的降低成本。实施例一：1)主控计算机与主控制器的PLC之间采用基于TCP/IP的以太网通信；选用松下公司的通信插件FP-XCOM系列实现PLC与以太网的连接。FP-XCOM5是松下FP-XH系列PLC的工业以太网的通信插件。插件具有Ethernet/1ch(100BASE-TX,10BASE-T)与RS232C/1ch两个端口，Ethernet端口用于连接以太网，RS232C端口用于连接PLC。PC与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能盒装药品仓储分拣装置，其特征在于：包括储药箱(1)、传送带(2)、真空吸附泵(3)、导轨、伺服电机、操作平台(6)和后续传送装置带(7)，所述储药箱(1)上设有药盒出口(11)，所述传送带(2)的一端设在药盒出口(11)处，另一端与所述操作平台(6)连接；所述操作平台(6)的两侧均设有条码扫描枪(61)；所述操作平台(6)设在固定架(10)上；所述后续传送装置带(7)设在所述操作平台(6)边；所述导轨包括X轴导轨(41)、Y轴导轨(42)和Z轴导轨(43)；所述X轴导轨(41)和Z轴导轨(43)均设在所述固定架(10)上，相互垂直连接并做相对滑动，水平置于操作平台(6)上方；所述Y轴导轨(42)与Z轴导轨(43)垂直连接并相对滑动，置于操作平台(6)上方；所述Y轴导轨(42)的上设有摄像机(62)和真空吸附泵(3)；所述伺服电机包括x轴伺服电机(51)，y轴伺服电机(52)和z轴伺服电机(53)，分别对应地设在X轴导轨(41)、Y轴导轨(42)和Z轴导轨(43)的一端。

【技术特征摘要】
1.一种智能盒装药品仓储分拣装置，其特征在于：包括储药箱(1)、传送带(2)、真空吸附泵(3)、导轨、伺服电机、操作平台(6)和后续传送装置带(7)，所述储药箱(1)上设有药盒出口(11)，所述传送带(2)的一端设在药盒出口(11)处，另一端与所述操作平台(6)连接；所述操作平台(6)的两侧均设有条码扫描枪(61)；所述操作平台(6)设在固定架(10)上；所述后续传送装置带(7)设在所述操作平台(6)边；所述导轨包括X轴导轨(41)、Y轴导轨(42)和Z轴导轨(43)；所述X轴导轨(41)和Z轴导轨(43)均设在所述固定架(10)上，相互垂直连接并做相对滑动，水平置于操作平台(6)上方；所述Y轴导轨(42)与Z轴导轨(43)垂直连接并相对滑动，置于操作平台(6)上方；所述Y轴导轨(42)的上设有摄像机(62)和真空吸附泵(3)；所述伺服电机包括x轴伺服电机(51)，y轴伺服电机(52)和z轴伺服电机(53)，分别对应地设在X轴导轨(41)、Y轴导轨(42)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨诚，何新，丁魏，孟沁成，李剑，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32