一种用于引线自动穿孔的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于引线自动穿孔的装置，包括治具支撑座、夹持定位机构和多轴机器人；其中，所述治具支撑座用于支撑放置产品治具，所述产品治具用于放置待加工的产品，所述夹持定位机构用于夹持并沿预定方向引导定位所述产品上待穿孔的引线；所述多轴机器人用于夹持所述产品上待穿孔的引线穿入预定穿线孔。通过以上方式，本发明专利技术用于引线自动穿孔的装置，结构简单，操作方便，穿孔准确且稳定性高，可有效提高穿孔加工效率，降低生产成本。

A device for automatic perforation of lead wires

The invention discloses a device for automatic lead perforation, which comprises a fixture support seat, a clamping positioning mechanism and a multi-axis robot, wherein the fixture support seat is used for supporting and placing a product fixture, the product fixture is used for placing a product to be processed, and the clamping positioning mechanism is used for clamping and guiding along a predetermined direction. The multi-axis robot is used to clamp the lead to be perforated on the product and penetrate the predetermined perforation hole. Through the above method, the device for automatic piercing of lead wire has the advantages of simple structure, convenient operation, accurate piercing and high stability, and can effectively improve the piercing efficiency and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于引线自动穿孔的装置
本专利技术涉及电子元器件加工
，具体涉及一种用于引线自动穿孔的装置。
技术介绍
日常所使用的插头通常需要将插头金属片与内部的金属导线进行电连接，该电连接一般采用金属导线穿过金属片的穿线孔的方式。该连接方式的传统实现方法是采用人工穿线，而人工穿线员工的劳动强度大且效率低；另一种是使用自动穿线设备进行穿线，即利用机械手进行导线与金属片的穿接，而由于引线的不规则性，现有的穿线设备往往穿线稳定性较差，不能有效提高穿线效率；且有些穿线设备结构复杂，设备成本较高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于引线自动穿孔的装置，结构简单，操作方便，穿孔准确且稳定性高，可有效提高穿孔加工效率，降低生产成本。本专利技术所采用的技术方案是：一种用于引线自动穿孔的装置，包括：夹持定位机构和多轴机器人；其中，所述夹持定位机构用于夹持定位产品上待穿孔的引线；所述多轴机器人用于夹持所述产品上待穿孔的引线，并将所述引线穿入预定的穿线孔。根据本专利技术一具体实施例，所述夹持定位机构包括至少一组夹持定位组件，所述夹持定位组件包括驱动单元和夹持定位部；所述驱动单元与所述夹持定位部连接，用于驱动所述夹持定位部往复运动，以夹持/松开所述产品上待穿孔的引线，并在夹持的同时定位所述引线。根据本专利技术一具体实施例，所述夹持定位组件为多组，用于通过分段夹持定位所述引线。根据本专利技术一具体实施例，所述驱动单元包括手指气缸和/或对称分设于所述引线两侧的伸缩气缸，所述夹持定位部包括与所述驱动单元连接、配合设置的夹持件，所述夹持件上设有用于夹持定位所述引线的卡槽。根据本专利技术一具体实施例，所述卡槽为V形直线卡槽。根据本专利技术一具体实施例，所述卡槽用于夹持并沿所述引线在所述产品上的引出方向引导定位所述引线。根据本专利技术一具体实施例，所述夹持定位机构为多个。根据本专利技术一具体实施例，所述多轴机器人为五轴机器人或六轴机器人。根据本专利技术一具体实施例，还包括定位结构，以用于为所述产品上待穿孔的引线进行穿孔定位。根据本专利技术一具体实施例，所述定位结构包括推动部和定位部，所述推动部与所述定位部连接，以用于推动所述定位部往复运动。本专利技术的有益技术效果是：本专利技术提供一种用于引线自动穿孔的装置，结构简单，操作方便，通过夹持定位机构的设置可在夹持待穿孔引线的同时将引线沿预定方向引直，以便于穿孔，穿孔准确度高，稳定性强，且可实现自动化操作，有效提高穿孔加工效率，降低生产成本。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。图1是本专利技术用于引线自动穿孔的装置一实施例的结构示意图；图2是图1中A处的放大结构示意图；图3是图2中B处的局部放大结构示意图；图4是图1中的产品结构示意图；图5是本实施例用于引线自动穿孔的装置另一实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本专利技术的目的、方案和效果。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本专利技术各组成部分相互位置关系来说的；而术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请一并参阅图1至图4，图1是本专利技术用于引线自动穿孔的装置一实施例的结构示意图，图2是图1中A处的放大结构示意图，图3是图2中B处的局部放大结构示意图，图4是图1中的产品结构示意图。图1至图4中示出了带有引线和设有穿线孔的产品，本专利技术用于引线自动穿孔的装置主要功能是实现将引线穿入穿线孔中，但其不限于导线和穿线孔位于同一产品上的穿孔，也可实现引线和穿线孔位于不同产品上的穿孔。具体如图1至图4所示，本实施例用于引线自动穿孔的装置包括基座10、治具支撑座12、第一夹持定位机构20、第二夹持定位机构30和多轴机器人40。基座10具体为一平面支撑板，其主要用于装置的整体支撑固定。而在其他实施例中，也可取消基座的设置，而直接将各部件按预定结构进行排布设置。治具支撑座12固定设置于基座10上，治具支撑座12上设置有用于支撑放置产品治具的放置部，产品治具50固定放置于治具支撑座12的放置部上，产品治具50上固定放置有待加工的产品60。如图4所示，在本实施例中，待加工的产品60上设有引出方向不同的第一引线611、第二引线612，以及对应的第一穿线孔621和第二穿线孔622，对产品60进行穿线加工具体为将第一引线611穿入预定的第一引线孔621，将第二引线612穿入预定的第二引线孔622。第一夹持定位机构20和第二夹持定位机构30分别针对第一引线611和第二引线612而设置，以用于夹持定位第一引线611和第二引线612。第一夹持定位机构20包括两组结构相似、叠合设置的夹持定位组件，即第一夹持定位组件21和第二夹持定位组件22。第一夹持定位组件21包括第一驱动单元211和第一夹持定位部212，第一驱动单元211为两个对称分设于第一引线611两侧的伸缩气缸，两个伸缩气缸固定于治具支撑座12上，第一夹持定位部212为两个分别与伸缩气缸连接且相对配合设置的夹持件；两个伸缩气缸分别用于驱动各自连接的夹持件往复运动，以夹持/松开产品60上待穿孔的第一引线611。两个夹持件上设有与第一引线611相适配且具有预定长度的V型直线卡槽80，两个夹持件上的V形直线卡槽80相互配合以用于夹持并沿预定方向引导定位第一引线611。第二夹持定位组件22包括第二驱动单元221和第二夹持定位部222，第二驱动单元221为两个叠合固定于第一驱动单元211上的伸缩气缸，第二夹持定位部222为两个分别与第二驱动单元221连接且相对配合设置的夹持件；两个夹持件上也设有用于夹持并沿预定方向引导定位第一引线611的V形直线卡槽80，该V形直线卡槽80的引导定位方向与第一夹持定位组件21中的V形直线卡槽80的引导定位方向相同；第二夹持定位组件22中的两个伸缩气缸分别用于驱动各自连接的夹持件往复运动，以夹持/松开产品60上待穿孔的第一引线611。第一夹紧机构20由两组结构相似的第一夹持定位组件21和第二夹持定位组件22配合构成，且两个夹持定位组件上V形直线卡槽80的引导定位方向位于同一直线上。在使用过程中，靠近第一引线611引出处的第一夹持定位组件21可先对第一引线611上靠近引出处的引线段进行夹持引导定位，而后第二夹持定位组件22再进一步对余下的引线段夹持引导定位，从而对于较为不规则的引线可进行分段夹持引导定位，以提高精准性。第二夹紧机构30包括结构相似的两组夹持定位组件，即第三夹持定位组件31和第四夹持定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于引线自动穿孔的装置，其特征在于，包括：夹持定位机构和多轴机器人；其中，所述夹持定位机构用于夹持定位产品上待穿孔的引线；所述多轴机器人用于夹持所述产品上待穿孔的引线，并将所述引线穿入预定的穿线孔。

【技术特征摘要】
1.一种用于引线自动穿孔的装置，其特征在于，包括：夹持定位机构和多轴机器人；其中，所述夹持定位机构用于夹持定位产品上待穿孔的引线；所述多轴机器人用于夹持所述产品上待穿孔的引线，并将所述引线穿入预定的穿线孔。2.根据权利要求1所述的用于引线自动穿孔的装置，其特征在于，所述夹持定位机构包括至少一组夹持定位组件，所述夹持定位组件包括驱动单元和夹持定位部；所述驱动单元与所述夹持定位部连接，用于驱动所述夹持定位部往复运动，以夹持/松开所述产品上待穿孔的引线，并在夹持的同时定位所述引线。3.根据权利要求2所述的用于引线自动穿孔的装置，其特征在于，所述夹持定位组件为多组，用于通过分段夹持定位所述引线。4.根据权利要求2所述的用于引线自动穿孔的装置，其特征在于，所述驱动单元包括手指气缸和/或对称分设于所述引线两侧的伸缩气缸，所述夹持定位部包括与所述驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵盛宇，刘明清，汪结顺，钟辉，黄世生，高才峰，张攀，林国栋，张松岭，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44