本发明专利技术属于汽车主动安全技术领域，公开了一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置及方法，包括：车辆、路面模式选择模块、车速传感器、位于车辆方向盘上的方向盘转角传感器、位于车辆内的数据处理单元、固定在车辆仪表盘上的闪光蜂鸣器、以及对车辆后方左右两道车辆进行探测的毫米波雷达，所述毫米波雷达分为两个，分别固定于车辆尾端左右转向灯处；所述数据处理单元的信号输入端分别电连接所述路面模式选择模块的输出端、所述车速传感器的输出端、所述方向盘转角传感器的输出端和所述毫米波雷达的输出端，所述数据处理单元的信号输出端电连接所述闪光蜂鸣器，能够在自身车辆发生事故后发现后方出现危险车辆时，及时地向驾驶员发出声光警报。
【技术实现步骤摘要】
一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置及方法
本专利技术属于汽车主动安全
，尤其涉及一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置及方法。
技术介绍
目前，尽管车辆被动安全系统较为成熟，但事故发生后，后方来车对于驾驶员造成二次伤亡的事件屡见不鲜，所谓后方来车对驾驶员造成二次伤害指在前车发生交通事故后，驾驶员未及时将车辆移至安全位置，并在未注意到后方来车的情况下，驾驶员下车检查车辆碰撞情况或与其他事故参与者进行交涉，后方来车车辆驾驶员未能及时制动而造成二次事故，引起人员伤亡。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置及方法，能够在自身车辆发生事故后发现后方出现危险车辆时，及时地向驾驶员发出声光警报。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案予以实现。技术方案一：一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置，所述预警装置包括：路面模式选择模块、转角传感器、车速传感器、两个毫米波雷达、数据处理器以及闪光蜂鸣器；所述路路面模式选择模块的信号输出端、所述转角传感器的信号输出端、所述车速传感器的信号输出端、所述两个毫米波雷达的信号输出端分别与所述数据处理器的五个信号输入端对应连接，所述数据处理器的信号输出端与所述闪光蜂鸣器的控制输入端连接。本专利技术技术方案一的特点和进一步的改进为：(1)所述路面选择模块安装在车辆仪表盘上，包含三种模式：干燥路面模式、湿滑路面模式以及冰雪路面模式，且所述干燥路面模式对应的车辆最大减速度为A，所述湿滑路面模式对应的车辆最大减速度为B，所述冰雪路面模式对应的车辆最大减速度为C；所述转角传感器安装在车辆方向盘的转轴上，所述车速传感器安装在车辆的车轮上，所述两个毫米波雷达分别安装在车辆尾部保险扛的左右两侧，所述数据处理器安装在车辆内部，所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上。(2)所述干燥路面模式对应的车辆最大减速度A＝7m/s2，所述湿滑路面模式对应的车辆最大减速度B＝4.5m/s2，所述冰雪路面模式对应的车辆最大减速度C＝1.5m/s2。(3)所述转角传感器采用89245-0N020型方向盘转角传感器；所述车速传感器采用W211轮速传感器；所述毫米波雷达采用ESR毫米波雷达；所述数据处理器为微处理器、单片机或ARM处理器；所述闪光蜂鸣器采用AD16-22SM型闪光蜂鸣器。(4)路面模式选择模块，用于为驾驶员提供不同的路面模式，并将驾驶员的选择发送给所述数据处理器；所述转角传感器，用于获取车辆方向盘的转角，并发送给所述数据处理器；所述车速传感器，用于获取车辆的车速，并发送给所述数据处理器；所述两个毫米波雷达，分别用于获取自车与后方左右车辆的相对距离和相对速度，并发送给所述数据处理器；所述数据处理器，用于接收驾驶员选择的路面模式以及该模式对应的车辆最大减速度，用于接收车辆方向盘的转角，用于接收车辆的车速，以及用于接收自车与后方左右车辆的相对距离和相对速度，并向所述闪光蜂鸣器发送控制信号；所述闪光蜂鸣器，用于根据所述控制信号，对驾驶员进行报警。技术方案二：一种避免车辆发生二次碰撞的预警方法，所述方法应用于如技术方案一所述的预警装置，所述预警方法包括如下步骤：步骤1，路面模式选择模块将驾驶员选择的路面模式及其对应的车辆最大减速度发送给数据处理器；转角传感器将车辆方向盘的实时转角发送给所述数据处理器；车速传感器将车辆的实时车速发送给所述数据处理器；两个毫米波雷达分别将自车与后方左右车辆的实时相对距离和实时相对速度发送给所述数据处理器；步骤2，所述数据处理器根据所述实时车速得到车辆的实时加速度，并根据所述实时车速和实时加速度初步判断车辆是否发生事故；步骤3，当初步判断车辆发生事故后，所述数据处理器根据所述车辆方向盘的实时转角，再次判断车辆是否发生事故以及驾驶员是否存在移动车辆的行为；步骤4，若再次判断车辆发生事故且驾驶员不存在移动车辆的行为，则所述数据处理器根据自车与后方左右车辆的实时相对速度、实时相对距离，以及不同路面模式下的最大减速度，计算得到后方左右车辆的实时加速度对应的实时安全距离，以及所述最大减速度对应的临界安全距离，并与实时相对距离进行比较，并向闪光蜂鸣器发出控制信号，所述控制信号为预警信号或不预警信号。本专利技术技术方案二的特点和进一步的改进为：(1)步骤2具体为：当所述实时车速和实时加速度满足以下两条件之一时，即初步判断车辆发生事故：(1)所述实时车速在0.1s内由正向速度降至0，且继续反方向增大后再次降至为0；(2)所述实时加速度大于设定加速度阈值。(2)步骤3具体为：当初步判断车辆发生事故后的1min内，车辆方向盘的实时转角没有发生任何变化，则再次判断确定车辆发生事故且驾驶员不存在移动车辆的行为。(3)步骤4具体为：(1)计算后方左右车辆的实时加速度对应的实时安全距离R1：其中，u表示后方左右车辆的实时相对车速，a1为后方左右车辆的实时加速度；(2)计算不同路面模式下的最大减速度对应的临界安全距离R2：其中，u表示后方左右车辆的实时相对车速，amax为后方左右车辆在对应路面模式下的最大减速度；(3)记自车与后方左右车辆的实时相对距离为R；若R2≤R≤R1，或者R≥R1≥R2，则数据处理器向闪光蜂鸣器发出控制信号，所述控制信号不预警信号；若R≤R2≤R1，则数据处理器向闪光蜂鸣器发出控制信号，所述控制信号为预警信号。本专利技术的避免车辆二次碰撞造成人员伤亡系统作为一种主动安全系统，它可以准确判断出本车车辆是否发生事故，实时探测到后方左右两道车辆的行驶速度及行驶距离，发现潜在危险，及时向驾驶员发出警告，紧急情况下驾驶员可选择弃车并移至安全位置，避免造成人员伤亡。自身车辆发生事故后保持静止状态，后方左右车道来车以速度u行驶，为保证前车人员安全，两车之间的行驶距离必须大于后车以最大减速度制动的临界安全距离，当两车之间的行驶距离小于或等于后方潜在危险车辆的临界安全距离时，系统就应该判断出潜在的纵向碰撞，并向驾驶员发出警告；能够在自身车辆发生事故后发现后方出现危险车辆时，及时地向驾驶员发出声光警报。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置的原理示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种避免车辆发生二次碰撞的预警方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术作进一步说明：参照图1，为本专利技术的一种用于避免车辆发生二次碰撞造成人员伤亡的报警装置的原理示意图，自身车辆发生事故后保持静止状态，后方左右车道来车以速度u行驶，为保证前车人员安全，两车之间的行驶距离R必须大于后车的临界安全距离R2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置，其特征在于，所述预警装置包括：路面模式选择模块、转角传感器、车速传感器、两个毫米波雷达、数据处理器以及闪光蜂鸣器；所述路路面模式选择模块的信号输出端、所述转角传感器的信号输出端、所述车速传感器的信号输出端、所述两个毫米波雷达的信号输出端分别与所述数据处理器的五个信号输入端对应连接，所述数据处理器的信号输出端与所述闪光蜂鸣器的控制输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置，其特征在于，所述预警装置包括：路面模式选择模块、转角传感器、车速传感器、两个毫米波雷达、数据处理器以及闪光蜂鸣器；所述路路面模式选择模块的信号输出端、所述转角传感器的信号输出端、所述车速传感器的信号输出端、所述两个毫米波雷达的信号输出端分别与所述数据处理器的五个信号输入端对应连接，所述数据处理器的信号输出端与所述闪光蜂鸣器的控制输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置，其特征在于，所述路面选择模块安装在车辆仪表盘上，包含三种模式：干燥路面模式、湿滑路面模式以及冰雪路面模式，且所述干燥路面模式对应的车辆最大减速度为A，所述湿滑路面模式对应的车辆最大减速度为B，所述冰雪路面模式对应的车辆最大减速度为C；所述转角传感器安装在车辆方向盘的转轴上，所述车速传感器安装在车辆的车轮上，所述两个毫米波雷达分别安装在车辆尾部保险扛的左右两侧，所述数据处理器安装在车辆内部，所述闪光蜂鸣器安装在车辆仪表盘上。3.根据权利要求2所述的一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置，其特征在于，所述干燥路面模式对应的车辆最大减速度A＝7m/s2，所述湿滑路面模式对应的车辆最大减速度B＝4.5m/s2，所述冰雪路面模式对应的车辆最大减速度C＝1.5m/s2。4.根据权利要求1所述的一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置，其特征在于，所述转角传感器采用89245-0N020型方向盘转角传感器；所述车速传感器采用W211轮速传感器；所述毫米波雷达采用ESR毫米波雷达；所述数据处理器为微处理器、单片机或ARM处理器；所述闪光蜂鸣器采用AD16-22SM型闪光蜂鸣器。5.根据权利要求1所述的一种避免车辆发生二次碰撞的预警装置，其特征在于，路面模式选择模块，用于为驾驶员提供不同的路面模式，并将驾驶员的选择发送给所述数据处理器；所述转角传感器，用于获取车辆方向盘的转角，并发送给所述数据处理器；所述车速传感器，用于获取车辆的车速，并发送给所述数据处理器；所述两个毫米波雷达，分别用于获取自车与后方左右车辆的相对距离和相对速度，并发送给所述数据处理器；所述数据处理器，用于接收驾驶员选择的路面模式以及该模式对应的车辆最大减速度，用于接收车辆方向盘的转角，用于接收车辆的车速，以及用于接收自车与后方左右车辆的相对距离和相对速度，并向所述闪光蜂鸣器发送控制信号；所述闪光蜂鸣器，用于根据所述控制信号，对驾驶员进行报警。6.一种避免车辆发生...
【专利技术属性】
技术研发人员：王畅，刘艳娟，付锐，郭应时，袁伟，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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