The invention relates to a MIM automatic vision-guided robot feeding device, which relates to the technical field of hardware product processing equipment; the top of the frame is fixed with an organic stand panel, the inside of the frame is equipped with an electronic control box, and the upper surface of the stand panel is fixed with a display; the automatic feeding vibration plate is fixed at a corner of the surface of the stand panel. A vibrating plate controller is fixed on the side panel of the automatic feeding vibrating plate. The vibrating plate controller is connected with the electric control box and the automatic feeding vibrating plate. The discharging end of the automatic feeding vibrating plate is connected with the flat belt conveyor. The flat belt conveyor is fixed on the side panel of the rack table and the feeding end of the automatic feeding vibrating plate is connected with the flat belt conveyor. The mouth is provided with a material dividing detection light source of the vibrating disc, and the material dividing detection light source of the vibrating disc is fixed at the lower end of the material dividing detection CCD of the vibrating disc. Can overcome the drawbacks of the existing technology, reasonable and novel structure design, an operator can operate more than one machine, improve the efficiency and ensure the quality of operation, more practical.
【技术实现步骤摘要】
一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置
本专利技术涉及五金产品加工设备
,具体涉及一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置。
技术介绍
五金:传统的五金制品,也称"小五金"。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛,例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。五金产品在整形之后需要进行质量检测,目前的检测方式均是需要用人工对模具上下料,此作业方法需要对人员要求高、产能低、人员需求大、安全系数低,作业品质不稳定等一系列问题,亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的MIM全自动视觉引导机器人上料装置,能克服现有技术的弊端,结构设计合理新颖,一个作业人员可以操作多台机,提升了作业效率和保证了品质,实用性更强。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:它包含机台主体、自动送料机构、视觉定位机构和抓取放料机构;其中所述的机台主体由机架、电控箱、显示器、机架台面板构成;机架的顶部固定有机架台面板,机架的内部设有电控箱,机架台面板的上表面一角固定有显示器;所述的自动送料机构由振动盘分料检测CCD、振动盘分料检测光源、平皮带输送装置、自动上料振动盘和振动盘控制器构成;所述的自动上料振动盘固定在机架台面板上表面一角,自动上料振动盘侧边的机架台面板上固定有振动盘控制器,该振动盘控制器与电控箱和自动上料振动盘连接,自动上料振动盘的出料端与平皮带输送装置连接,平皮带输送装置固定在机架台面板上,自动上料振动盘的 ...
【技术保护点】
1.一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置,其特征在于:它包含机台主体、自动送料机构、视觉定位机构和抓取放料机构;其中所述的机台主体由机架、电控箱、显示器、机架台面板构成;机架的顶部固定有机架台面板,机架的内部设有电控箱,机架台面板的上表面一角固定有显示器;所述的自动送料机构由振动盘分料检测CCD、振动盘分料检测光源、平皮带输送装置、自动上料振动盘和振动盘控制器构成;所述的自动上料振动盘固定在机架台面板上表面一角,自动上料振动盘侧边的机架台面板上固定有振动盘控制器,该振动盘控制器与电控箱和自动上料振动盘连接,自动上料振动盘的出料端与平皮带输送装置连接,平皮带输送装置固定在机架台面板上,自动上料振动盘的进料端口处设有振动盘分料检测光源,振动盘分料检测光源固定在振动盘分料检测CCD的下端;所述的视觉定位机构由视觉引导检测CCD支架、视觉引导检测CCD和视觉引导检测光源构成;所述的振动盘分料检测CCD固定在视觉引导检测CCD支架的后侧,视觉引导检测CCD支架的前侧上端固定有视觉引导检测CCD,视觉引导检测CCD的下端固定有视觉引导检测光源,所述的视觉引导检测光源设置于平皮带输送装置的正上方; ...
【技术特征摘要】
1.一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置,其特征在于:它包含机台主体、自动送料机构、视觉定位机构和抓取放料机构;其中所述的机台主体由机架、电控箱、显示器、机架台面板构成;机架的顶部固定有机架台面板,机架的内部设有电控箱,机架台面板的上表面一角固定有显示器;所述的自动送料机构由振动盘分料检测CCD、振动盘分料检测光源、平皮带输送装置、自动上料振动盘和振动盘控制器构成;所述的自动上料振动盘固定在机架台面板上表面一角,自动上料振动盘侧边的机架台面板上固定有振动盘控制器,该振动盘控制器与电控箱和自动上料振动盘连接,自动上料振动盘的出料端与平皮带输送装置连接,平皮带输送装置固定在机架台面板上,自动上料振动盘的进料端口处设有振动盘分料检测光源,振动盘分料检测光源固定在振动盘分料检测CCD的下端;所述的视觉定位机构由视觉引导检测CCD支架、视觉引导检测CCD和视觉引导检测光源构成;所述的振动盘分料检测CCD固定在视觉引导检测CCD支架的后侧,视觉引导检测CCD支架的前侧上端固定有视觉引导检测CCD,视觉引导检测CCD的下端固定有视觉引导检测光源,所述的视觉引导检测光源设置于平皮带输送装置的正上方;所述的抓取放料机构由四轴机器人和抓取治具构成;其中四轴机器人固定在机架台面板上,且与自动上料振...
【专利技术属性】
技术研发人员:易勇,
申请(专利权)人:深圳市富优驰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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