MIM视觉引导机器人制造技术

本发明专利技术公开的属于五金产品检测设备技术领域，具体为MIM视觉引导机器人，其技术方案是：包括传送装置和后台终端，所述传送装置前端设有支撑装置，所述传送装置顶端设有视觉检测装置，还包括设置在所述传送装置两端的检测驱动装置和检测辅助驱动装置，与控制所述视觉检测装置、所述检测驱动装置和所述检测辅助驱动装置的所述后台终端，所述检测驱动装置设置在所述视觉检测装置的底端，所述检测驱动装置包括升降组件，所述升降组件顶端通过螺栓安装旋转组件，所述旋转组件顶端通过螺栓安装推动组件，本发明专利技术的有益效果是：达到增加检测精准度的效果，且达到减少大量的劳动力，且增加工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
MIM视觉引导机器人
本专利技术涉及五金产品检测设备
，具体涉及MIM视觉引导机器人。
技术介绍
MIM是金属注射成形的简称；MIM是将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成形方法；它是先将所选粉末与粘结剂进行混合，然后将混合料进行制粒再注射成形所需要的形状；工艺技术适合大批量生产小型、精密、三维形状复杂以及具有特殊性能要求的金属零部件的制造。现有技术存在以下不足：现有的五金产品加工后需要将五金产品进行检测，确保五金符合使用标准，现有的检测方式是通过人工对五金进行检测，此方式不仅误差较大，且工作效率较低，需要消耗大量劳动力。因此，专利技术MIM视觉引导机器人很有必要。本
技术实现思路
为此，本专利技术提供MIM视觉引导机器人，通过后台终端通过工控机控制CCD相机、LED灯、电动伸缩杆、液压缸、旋转电机、推动气缸、翻转电机和手指气缸的启动和停止，以解决误差较大，且工作效率较低，需要消耗大量劳动力的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：MIM视觉引导机器人，包括传送装置和后台终端，所述传送装置前端设有支撑装置，所述传送装置顶端设有视觉检测装置，还包括设置在所述传送装置两端的检测驱动装置和检测辅助驱动装置；与控制所述视觉检测装置、所述检测驱动装置和所述检测辅助驱动装置的所述后台终端；所述检测驱动装置设置在所述视觉检测装置的底端，所述检测驱动装置包括升降组件，所述升降组件顶端通过螺栓安装旋转组件，所述旋转组件顶端通过螺栓安装推动组件，所述推动组件内壁通过螺栓安装翻转组件，所述翻转组件表面通过螺栓安装夹取组件；所述后台终端电性连接工控机，所述工控机电性连接CCD相机和LED灯，所述工控机电性连接电动伸缩杆、液压缸、旋转电机、推动气缸、翻转电机和手指气缸。优选的，所述传送装置包括传送台和回收传送台，所述传送台前端设有所述回收传送台。优选的，所述支撑装置设置在回收传送台的前端两侧，所述支撑装置包括支撑架和支撑柱，所述支撑架设置在所述回收传送台的前端两侧，所述支撑架顶端设有支撑柱。优选的，所述视觉检测装置通过螺栓安装在传送台的两端，所述视觉检测装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺栓安装在传送台的两端，所述电动伸缩杆顶端通过螺栓安装检测固定板四周，所述检测固定板内部中心卡接CCD相机，所述CCD相机四周设有LED灯，所述LED灯卡接在所述检测固定板的内部。优选的，所述LED灯设置为两组。优选的，所述LED灯设置为四组。优选的，所述升降组件包括底板，所述底板通过螺栓安装在传送台的内部，所述底板四周通过螺栓安装伸缩杆，所述伸缩杆顶端通过螺母安装顶板，所述底板和所述顶板之间通过螺栓安装液压缸，所述液压缸输出端通过螺栓安装在所述顶板底端；所述顶板顶端通过螺栓安装旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机通过螺栓安装在所述顶板的顶端，所述旋转电机输出端连接旋转板。优选的，所述推动组件通过螺栓安装在旋转板的顶端，所述推动组件包括推动气缸，所述推动气缸通过螺栓安装在所述旋转板的顶端，所述推动气缸输出端通过螺栓安装驱动板。优选的，所述翻转组件通过螺栓安装在驱动板的内壁，所述翻转组件包括翻转电机，所述翻转电机通过螺栓安装在驱动板的内壁，所述翻转电机输出端套接皮带，所述皮带另一端套接在同步轴杆的外壁；所述同步轴杆通过轴承座安装在所述驱动板的内部底端，所述同步轴杆右端连接翻转板。优选的，所述夹取组件通过螺栓安装在翻转板内部，所述夹取组件包括手指气缸，所述手指气缸通过螺栓安装在所述翻转板内部，所述手指气缸右端连接导向板，所述导向板内部滑动连接夹爪，所述夹爪连接所述手指气缸的输出端。与现有技术相比，该MIM视觉引导机器人的优点：本专利技术通过在检测作业前，将回收袋套接在支撑架之间，并通过支撑柱撑开回收袋，起到回收的作用，达到方便对不合格的五金产品进行回收的效果；通过将合格的五金产品的照片传输至后台终端进行存储，方便对加工后的五金产品进行对比，在后台终端的对比操作下，增加检测精准度的效果；通过工控机控制CCD相机、LED灯、电动伸缩杆、液压缸、旋转电机、推动气缸、翻转电机和手指气缸的启动和停止，在此过程中无需人工进行具体操作，减少大量的劳动力，且增加工作效率和检测精准度的效果。附图说明图1为本专利技术提供的实施例1的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的实施例1的检测驱动装置右视结构示意图；图3为本专利技术提供的实施例1的检测驱动装置结构示意图；图4为本专利技术提供的图2中实施例1A区域的放大图；图5为本专利技术提供的实施例1的导向板后视结构示意图；图6为本专利技术提供的实施例1的整体系统结构连接图；图7为本专利技术提供的实施例1的检测固定板仰视结构示意图；图8为本专利技术提供的实施例2的检测固定板仰视结构示意图。图中：传送装置1、传送台11、回收传送台12、支撑装置2、支撑架21、支撑柱22、视觉检测装置3、电动伸缩杆31、检测固定板32、CCD相机33、LED灯34、检测驱动装置4、升降组件41、底板411、伸缩杆412、顶板413、液压缸414、旋转组件42、旋转电机421、旋转板422、推动组件43、推动气缸431、驱动板432、翻转组件44、翻转电机441、皮带442、同步轴杆443、翻转板444、夹取组件45、手指气缸451、导向板452、夹爪453、检测辅助驱动装置5、后台终端6、工控机7。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1，参照附图1-7，本专利技术提供的MIM视觉引导机器人，包括传送装置1、支撑装置2、视觉检测装置3、检测驱动装置4、检测辅助驱动装置5、后台终端6和工控机7；进一步地，传送装置1前端设有支撑装置2，传送装置1包括传送台11和回收传送台12，具体的，传送台11前端设有回收传送台12，通过传送台11前端设有回收传送台12，使传送台11将加工好的五金产品传送至检测区域，并将检测合格的五金产品传送至包装环节，而回收传送台12通过检测驱动装置4将不合格的五金产品进行剔除传送，并将剔除的五金产品传送至回收袋中，达到分流传送，且能够自动回收不合格的五金产品的效果，通过支撑架21设置在回收传送台12的前端两侧，支撑架21顶端设有支撑柱22，当在检测作业前，将回收袋套接在支撑架21之间，并通过支撑柱22撑开回收袋，起到回收的作用，达到方便对不合格的五金产品进行回收的效果；进一步地，视觉检测装置3通过螺栓安装在传送台11的两端，视觉检测装置3包括电动伸缩杆31、检测固定板32、CCD相机33和LED灯34，具体的，电动伸缩杆31通过螺栓安装在传送台11的两端，电动伸缩杆31顶端通过螺栓安装检测固定板32四周，检测固定板32内部中心卡接CCD相机33，CCD相机33四周设有LED本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.MIM视觉引导机器人，包括传送装置(1)和后台终端(6)，所述传送装置(1)前端设有支撑装置(2)，所述传送装置(1)顶端设有视觉检测装置(3)，其特征在于：还包括设置在所述传送装置(1)两端的检测驱动装置(4)和检测辅助驱动装置(5)；/n与控制所述视觉检测装置(3)、所述检测驱动装置(4)和所述检测辅助驱动装置(5)的所述后台终端(6)；/n所述检测驱动装置(4)设置在所述视觉检测装置(3)的底端，所述检测驱动装置(4)包括升降组件(41)，所述升降组件(41)顶端通过螺栓安装旋转组件(42)，所述旋转组件(42)顶端通过螺栓安装推动组件(43)，所述推动组件(43)内壁通过螺栓安装翻转组件(44)，所述翻转组件(44)表面通过螺栓安装夹取组件(45)；/n所述后台终端(6)电性连接工控机(7)，所述工控机(7)电性连接CCD相机(33)和LED灯(34)，所述工控机(7)电性连接电动伸缩杆(31)、液压缸(414)、旋转电机(421)、推动气缸(431)、翻转电机(441)和手指气缸(451)。/n

【技术特征摘要】
1.MIM视觉引导机器人，包括传送装置(1)和后台终端(6)，所述传送装置(1)前端设有支撑装置(2)，所述传送装置(1)顶端设有视觉检测装置(3)，其特征在于：还包括设置在所述传送装置(1)两端的检测驱动装置(4)和检测辅助驱动装置(5)；
与控制所述视觉检测装置(3)、所述检测驱动装置(4)和所述检测辅助驱动装置(5)的所述后台终端(6)；
所述检测驱动装置(4)设置在所述视觉检测装置(3)的底端，所述检测驱动装置(4)包括升降组件(41)，所述升降组件(41)顶端通过螺栓安装旋转组件(42)，所述旋转组件(42)顶端通过螺栓安装推动组件(43)，所述推动组件(43)内壁通过螺栓安装翻转组件(44)，所述翻转组件(44)表面通过螺栓安装夹取组件(45)；
所述后台终端(6)电性连接工控机(7)，所述工控机(7)电性连接CCD相机(33)和LED灯(34)，所述工控机(7)电性连接电动伸缩杆(31)、液压缸(414)、旋转电机(421)、推动气缸(431)、翻转电机(441)和手指气缸(451)。


2.根据权利要求1所述的MIM视觉引导机器人，其特征在于：所述传送装置(1)包括传送台(11)和回收传送台(12)，所述传送台(11)前端设有所述回收传送台(12)。


3.根据权利要求1所述的MIM视觉引导机器人，其特征在于：所述支撑装置(2)设置在回收传送台(12)的前端两侧，所述支撑装置(2)包括支撑架(21)和支撑柱(22)，所述支撑架(21)设置在所述回收传送台(12)的前端两侧，所述支撑架(21)顶端设有支撑柱(22)。


4.根据权利要求1所述的MIM视觉引导机器人，其特征在于：所述视觉检测装置(3)通过螺栓安装在传送台(11)的两端，所述视觉检测装置(3)包括电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)通过螺栓安装在传送台(11)的两端，所述电动伸缩杆(31)顶端通过螺栓安装检测固定板(32)四周，所述检测固定板(32)内部中心卡接CCD相机(33)，所述CCD相机(33)四周设有LED灯(34)，所述LED灯(34)卡接在所述检测固定板(32)的内部。


5.根据权利要求4所述的MIM视觉引导机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宏兴，郭玉生，王勇军，
申请(专利权)人：深圳市富优驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44