电子部件测试用分选机制造技术

本申请公开了一种电子部件测试用分选机。具体地，根据本发明专利技术的一实施例，包括：可保管装载有多个电子部件的用户托盘的堆垛机部；在手部移送区域内可支撑并移送放置于用户托盘中的多个电子部件的手部；构成为将来自手部多个电子部件在梭移送区域内沿规定路径从一侧移送至另一侧的间距调整梭，一侧中的多个电子部件之间的间距不同于另一侧中的多个电子部件之间的间距；在夹紧器移送区域内从间距调整梭的另一侧把持多个电子部件并进行移送的夹紧器；可放置通过夹紧器移送的多个电子部件的测试托盘；及将放置于测试托盘中的多个电子部件可向测试托盘加压的压机模块，梭移送区域的一侧与手部移送区域重叠，梭移送区域的另一侧与夹紧器移送区域重叠。

【技术实现步骤摘要】
电子部件测试用分选机
本专利技术涉及一种电子部件测试用分选机(TESTHANDLERFORELECTRONICCOMPONENT)。
技术介绍
测试用分选机(testhandler)是对通过规定制作工艺制作的半导体器件等电子部件提供测试，并根据测试结果将电子部件按等级进行分类的设备。这种测试用分选机是通过将电子部件电连接至测试器(tester)来对半导体器件等电子部件进行测试。另一方面，为了将多个电子部件电连接至测试器，有必要对应测试器的连接部分排列多个电子部件。因此，能够在将电子部件连接至测试器之前，在具有规定排列的测试托盘(testtray)中装载多个电子部件之后进行测试。然而，通过规定制作工艺制作的多个电子部件通过装载于用户托盘(customertray)进行供给，并为了对其进行测试，有必要从用户托盘中引出多个电子部件后移送至测试托盘。但是，当多个电子部件同时从用户托盘移送至测试托盘时，会出现问题。具体地，与测试器相对应地制作放置多个测试托盘的电子部件的凹口(pocket)之间的间距，这些测试托盘的凹口之间的间距可能不同于用户托盘中放置多个电子部件的凹口之间的间距。因此，无法将多个电子部件直接从用户托盘移送至测试托盘，并且在将多个电子部件移送至测试托盘之前，需要对应测试托盘的凹口之间的间距来调整多个电子部件的间距。因此，需要一种设备，其能够通过从用户托盘中引出多个电子部件，并将所述多个电子部件对应测试托盘的凹口之间的间距来调整彼此之间的间距后转载至测试托盘，使得多个电子部件连接至测试器。
技术实现思路
本专利技术着眼于上述背景提供了一种电子部件测试用分选机，其能够通过从用户托盘中引出多个电子部件，并将所述多个电子部件对应测试托盘的凹口之间的间距来调整后转载至测试托盘。另外，提供一种电子部件测试用分选机，其通过在移送途中调整凹口之间的间距，可以提高物流循环速度，并提高分选机的效率。另外，提供一种电子部件测试用分选机，其能够容易地结合以及分离凹口与凹口支撑体，以对应各种尺寸的电子部件。根据本专利技术的一方面，提供一种电子部件测试用分选机，其中，包括：堆垛机部，用于保管装载有多个电子部件的用户托盘；手部，用于在手部移送区域内支撑并移送放置于所述用户托盘中的多个所述电子部件；间距调整梭，构成为将来自所述手部的多个所述电子部件在梭移送区域内沿规定路径从一侧移送至另一侧，其中，所述一侧中的多个所述电子部件之间的间距不同于所述另一侧中的所述多个电子部件之间的间距；夹紧器，可用于在夹紧器移送区域内从所述间距调整梭的所述另一侧把持多个所述电子部件并进行移送；测试托盘，所述测试托盘中可放置通过所述夹紧器移送的多个所述电子部件；以及压机模块，可用于将放置于所述测试托盘中的多个所述电子部件向测试托盘加压，所述梭移送区域的所述一侧与所述手部移送区域重叠，所述梭移送区域的所述另一侧与所述夹紧器移送区域重叠。另外，提供一种电子部件测试用分选机，其中，所述梭移送区域内的所述规定路径包括在沿着平行于假想面的方向移送所述多个所述电子部件的期间从所述一侧接近到所述另一侧的接近路径，所述间距调整梭以多个所述电子部件沿平行于假想面的方向放置的状态移送多个所述电子部件。另外，提供一种电子部件测试用分选机，其中，所述手部与所述夹紧器可构成为使所述手部移送区域与所述夹紧器移送区域彼此不重叠。另外，提供一种电子部件测试用分选机，其中，还包括多个凹口单元，所述多个凹口单元中可放置多个所述电子部件，所述多个凹口单元包括多个第一凹口单元以及多个第二凹口单元，所述间距调整梭包括：第一凸轮部，所述第一凸轮部具有多个三维引导路径，所述多个三维引导路径用于调整所述第一凹口单元之间的间距；以及第二凸轮部，所述第二凸轮部具有多个三维引导路径，所述多个三维引导路径用于调整所述第二凹口单元之间的间距，其中，所述第一凸轮部与所述多个第一凹口单元为沿所述规定路径一起移动的结构，所述第二凸轮部与所述多个第二凹口单元为沿所述规定路径一起移动的结构。另外，提供一种电子部件测试用分选机，其中，所述间距调整梭，多个所述凹口单元包括：凹口，用于提供放置所述电子部件的空间；凹口支撑体，用于可拆卸地支撑所述凹口；以及凸轮从动件，所述凸轮从动件与所述引导路径啮合，多个所述引导路径的至少一部分在一端和另一端之间具有弯曲部，多个所述引导路径的所述一端之间的距离具有第一间距，所述第一间距与所述用户托盘中的电子部件之间的间距相同，多个所述引导路径的所述另一端之间的距离具有第二间距，所述第二间距与所述测试托盘中的电子部件之间的间距相同的同时大于所述第一间距，多个所述引导路径的所述弯曲部之间的距离具有第三间距，所述第三间距大于所述第一间距并小于所述第二间距，当所述凸轮从动件与所述引导路径的所述另一端啮合时，所述凹口支撑体选择性解除对所述凹口的支撑。另外，提供一种电子部件测试用分选机，其中，还包括多个凹口单元，所述多个凹口单元中可放置多个所述电子部件，所述多个凹口单元包括凹口，所述凹口包括挂钩以及凹口框，所述挂钩用于提供可放置电子部件的空间，并选择性固定所述电子部件；所述凹口框用于支撑所述挂钩，所述间距调整梭包括自由调整器，所述自由调整器用于相对于所述凹口框进行进退，以解除多个所述挂钩对于所述电子部件的固定。另外，提供一种电子部件测试用分选机，其中，所述间距调整梭包括：升降模块，用于升降多个所述凹口单元以及所述第一凸轮部；以及移动模块，用于使多个所述凹口单元、所述第一凸轮部以及所述第二凸轮部向与通过所述升降模块进行升降的方向不同的方向往返移动，所述移动模块在所述第一凸轮部通过所述升降模块下降时，使所述第二凸轮部沿一方向移动，并使所述第一凸轮部沿与所述一方向相反的方向移动，所述升降模块在所述第一凸轮部与所述第二凸轮部通过所述移动模块沿彼此相反的方向移动时，使所述第一凸轮部上升。根据本专利技术的实施例，具有能够通过从用户托盘中引出多个电子部件，并将所述电子部件对应测试托盘的凹口之间的间距来调整后转载至测试托盘的效果。另外，具有通过在移送途中调整凹口之间的间距，可以提高物流循环速度，并提高分选机效率的效果。并且，具有能够容易地结合以及分离凹口与凹口支撑体，以对应各种尺寸的电子部件的效果。附图说明图1为根据本公开一实施例的电子部件测试用分选机的立体图；图2为图1的手部的立体图；图3a为图1的间距调整梭以及凹口单元的立体图；图3b为沿图3a的A-A'线切割的剖视图；图3c为图3a的分解立体图；图4为图3a的俯视图；图5为图通过图3a的间距调整梭来调整凹口单元的间距的状态示意图；图6为图通过图3a的间距调整梭来调整凹口单元的间距的状态示意图；图7为图3a的凸轮模块的俯视图；图8a为图1的凹口单元的立体图；图8b为沿图8a的B-B'线切割的剖视图；图9a为图8a的凹口单元的分解立体图；图9b为图8a的把持模块结合至其它凹口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子部件测试用分选机，其特征在于，包括：/n堆垛机部，用于能够保管装载有多个电子部件的用户托盘；/n手部，用于在手部移送区域内能够支撑并移送放置于所述用户托盘中的多个所述电子部件；/n间距调整梭，构成为将来自所述手部的多个所述电子部件在梭移送区域内沿规定路径从一侧移送至另一侧，其中，所述一侧中的多个所述电子部件之间的间距不同于所述另一侧中的所述多个所述电子部件之间的间距；/n夹紧器，能够用于在夹紧器移送区域内从所述间距调整梭的所述另一侧把持多个所述电子部件并进行移送；/n测试托盘，所述测试托盘中能够放置通过所述夹紧器移送的多个所述电子部件；以及/n压机模块，能够用于将放置于所述测试托盘中的多个所述电子部件向所述测试托盘加压，/n所述梭移送区域的所述一侧与所述手部移送区域重叠，所述梭移送区域的所述另一侧与所述夹紧器移送区域重叠。/n

【技术特征摘要】
20200210 KR 10-2020-0015914;20200306 KR 10-2020-001.一种电子部件测试用分选机，其特征在于，包括：
堆垛机部，用于能够保管装载有多个电子部件的用户托盘；
手部，用于在手部移送区域内能够支撑并移送放置于所述用户托盘中的多个所述电子部件；
间距调整梭，构成为将来自所述手部的多个所述电子部件在梭移送区域内沿规定路径从一侧移送至另一侧，其中，所述一侧中的多个所述电子部件之间的间距不同于所述另一侧中的所述多个所述电子部件之间的间距；
夹紧器，能够用于在夹紧器移送区域内从所述间距调整梭的所述另一侧把持多个所述电子部件并进行移送；
测试托盘，所述测试托盘中能够放置通过所述夹紧器移送的多个所述电子部件；以及
压机模块，能够用于将放置于所述测试托盘中的多个所述电子部件向所述测试托盘加压，
所述梭移送区域的所述一侧与所述手部移送区域重叠，所述梭移送区域的所述另一侧与所述夹紧器移送区域重叠。


2.如权利要求1所述的电子部件测试用分选机，其特征在于，所述梭移送区域内的所述规定路径包括：
接近路径，在沿着平行于假想面的方向移送所述多个所述电子部件的期间，从所述一侧接近到所述另一侧，
所述间距调整梭以多个所述电子部件沿平行于所述假想面的方向放置的状态移送多个所述电子部件。


3.如权利要求1所述的电子部件测试用分选机，其特征在于，所述手部与所述夹紧器能够构成为使所述手部移送区域与所述夹紧器移送区域彼此不重叠。


4.如权利要求1所述的电子部件测试用分选机，其特征在于，还包括：
多个凹口单元，所述多个凹口单元中能够放置多个所述电子部件，
所述多个凹口单元包括：
多个第一凹口单元以及多个第二凹口单元，
所述间距调整梭包括：
第一凸轮部，所述第一凸轮部具有多个三维引导路径，所述多个三维引导路径用于调整所述第一凹口单元之间的间距；以及
第二凸轮部，所述第二凸轮部具有多个三维引导路径，所述多个三维引导路径用于调整所述第二凹口单元之间的间距，

【专利技术属性】
技术研发人员：罗闰成，金南亨，尹成龙，李逞万，元孝俊，朱宰钟，
申请(专利权)人：泰克元有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR