处理器制造技术

本发明专利技术涉及处理器。具体的，根据本发明专利技术的一实施例提供一种处理器1，其包括：多个堆垛机100，提供可沿上下方向装载规定数量的客户托盘(CT)的装载空间；及摄像机200，用于拍摄装载于所述多个堆垛机100上的所述客户托盘(CT)，提供为与所述多个堆垛机100相对应，并设置在比所述多个堆垛机100更靠后方的位置；所述多个摄像机200中至少一个，沿规定的拍摄方向拍摄装载于所述多个堆垛机100中预先确定的任意一个堆垛机中的所述客户托盘(CT)；所述拍摄方向为朝向成为所述摄像机200的拍摄对象的装载于所述堆垛机100的所述多个客户托盘，且在水平方向上与前后方向和左右方向相错位的方向。平方向上与前后方向和左右方向相错位的方向。平方向上与前后方向和左右方向相错位的方向。

【技术实现步骤摘要】
处理器


[0001]本专利技术涉及一种处理器。

技术介绍

[0002]一般地，电子部件在经过耐久性、不良与否检测等测试后,才能在市场上流通。为了测试所述电子部件,需要用于测试被电连接的电子部件的测试器(tester)和对电子部件进行电连接的装置处理器(handler)。
[0003]处理器在电子部件的测试结束后,根据测试结果对测试结束的电子部件进行分类,并将其装载到客户托盘(customer tray)上。另外,电子部件以一批(lot)为单位进行测试。所述以一批为单位的电子部件是指装载在规定数量的客户托盘上的电子部件的数量。所述规定数量的客户托盘可以装载于设置在处理器中的堆垛机中。
[0004]为了防止装载在所述堆垛机中的客户托盘的装载数量超过目标数量,处理器监视客户托盘是否装载过量。所述处理器通过比较按规定装载数量装载的客户托盘的预先确定的装载高度之和(以下,设定装载高度值)与向实际堆垛机按规定装载数量装载的实际客户托盘的装载高度之和(以下,实际装载高度值),来确定客户托盘是否被过度装载于堆垛机中。例如,当实际装载高度值和设定装载高度值之差大于一个客户托盘的高度值时,监视手段可以判断为客户托盘被堆垛机超量装载。另一方面,在制作客户托盘时,客户托盘会发生制作公差。因所述制造公差,设定装载高度值和实际装载高度值之间存在差异。另外,随着客户托盘的装载数量的增加,以与上述相同数量装载的客户托盘的设定装载高度值与实际装载高度值的差异进一步增大。
[0005]装载在现有堆垛机中的客户托盘的装载数量小于或等于一定数量。如上所述,由于装载一定数量以下的客户托盘的制造公差引起的实际装载高度值与设定装载高度值的差小于一个客户托盘的高度值,尽管是因所述制造公差而引起的装载高度值的误差,但保障了对处理器是否过度装载的监视结果的可靠性。
[0006]然而,最近客户公司要求的堆垛机中应装载的客户托盘的装载数量增加到了一定数量以上。像这样,随着客户托盘的装载数量的增加,会出现设定装载高度值和实际装载高度值之间的差异大于一个客户托盘的高度值的情况。
[0007]现有处理器存在当设定装载高度值和实际装载高度值之间的差异大于一个客户托盘的高度值时,即便客户托盘实际上按客户期望的装载量装载于堆垛机中,也会错误地判断客户托盘被过度装载于堆垛机中的问题。例如,当客户公司要求的堆垛机中应装载的客户托盘的数量为n个,实际堆垛机中装载的客户托盘的数量为n个,并且n个客户托盘的制造公差之和大于一个客户托盘的高度时,存在处理器识别装载于堆垛机的客户托盘的数量为n+1个,进而错误地判断客户托盘过量装载于堆垛机的问题。
[0008]如上所述,现有的处理器存在即便堆垛机没有过量装载客户托盘,但错误地判断为过量装载,从而降低了处理器的可靠性的问题。
[0009]所要解决的技术问题
[0010]本专利技术的一实施例是着眼于上述背景而专利技术的,通过准确地判断装载于堆垛机的客户托盘是否过量装载,进而提供提高处理器的可靠性的处理器。

技术实现思路

[0011]根据本专利技术的一方面，可以提供一种处理器1，其包括：多个堆垛机100，提供可沿上下方向装载规定数量的客户托盘(CT)的装载空间；及摄像机200，用于拍摄装载于所述多个堆垛机100上的所述客户托盘(CT)，提供为与所述多个堆垛机100相对应，并设置在比所述多个堆垛机更靠后方的位置；所述多个摄像机200中至少一个，沿规定的拍摄方向拍摄装载于所述多个堆垛机100中预先确定的任意一个堆垛机100中的所述客户托盘(CT)；所述拍摄方向为朝向成为所述摄像机200的拍摄对象的装载于所述堆垛机100的所述多个客户托盘，且在水平方向上与前后方向和左右方向相错位的方向。
[0012]另外，可以提供一种当所述客户托盘(CT)以最大程度地装载于所述装载空间时,从所述装载空间的下端的所述多个摄像机200的设置高度h2低于装载在最上端的所述客户托盘的上端的高度h1的处理器1。
[0013]另外，可以提供一种所述多个摄像机200以对应于所述多个堆垛机100的数量提供的处理器1。
[0014]另外，可以提供一种所述多个摄像机200和所述多个堆垛机100沿左右方向排列，所述多个摄像机200的左右方向的宽d2小于所述多个堆垛机100的左右方向的宽d2的处理器1。
[0015]另外，可以提供一种所述多个摄像机200包括：多个第一摄像机210，所述拍摄方向朝向左侧前方；及多个第二摄像机220，所述拍摄方向朝向右侧前方；所述多个第一摄像机210和所述多个第二摄像机220沿左右方向相互交互排列的处理器1。
[0016]另外，可以提供一种还包括：传送器400，包括用于移送所述客户托盘(CT)的托盘支架410和引导所述托盘支架410的上下方向移动，且设置于比所述装载空间更靠后方的支架引导件410；及照明单元300，设置于所述支架引导件420，朝向装载于所述堆垛机100的所述客户托盘(CT)，且向前方发射光的处理器1。
[0017]另外，可以提供一种还包括：移动框架620，支撑所述支架引导件420和所述照明单元300；水平移动引导件500，设置于比所述移动框架620更靠后方的位置，引导所述移动框架620以向左右方向移动；及驱动器800，使所述传送器400沿着所述水平移动引导件500移动；当所述传送器400被所述驱动器800移动时，所述支架引导件420和所述照明单元300通过所述移动框架620，沿左右方向一起移动的处理器1。
[0018]另外，可以提供一种还包括：托盘突出部(CTa)，在所述客户托盘(CT)的后端部向后方突出；控制器900，基于由所述摄像机200拍摄的装载于所述装载空间的所述客户托盘(CT)的托盘突出部(CTa)的数量，判断所述客户托盘(CT)的装载数量。
[0019]有益效果
[0020]根据本专利技术一实施例的处理器，通过准确地判断装载于堆垛机的客户托盘是否过量装载,具有提高可靠性的效果。
附图说明
[0021]图1为根据本专利技术一实施例的处理器的立体图；
[0022]图2为根据本专利技术一实施例的处理器的部分放大图；
[0023]图3为根据本专利技术一实施例的被装载的客户托盘的立体图；
[0024]图4为根据本专利技术一实施例的处理器的侧面图；
[0025]图5为沿着图1的A
‑
A
’
截断的横截面图。
具体实施方式
[0026]如下文所述，为了实现本专利技术的技术思想，参见附图对具体实施例进行详细说明。
[0027]另外，在说明本专利技术时,如果认为对相关公告构成或功能的具体说明可以模糊本专利技术的要旨,则省略其详细说明。
[0028]并且，当提到某个构成要素被“连接”和“支撑”于其他构成要素时，应该理解为可以被直接连接或支撑其他构成要素，也可以理解为中间可能存在其他构成要素。
[0029]本说明书中使用的术语仅用于描述特定的实施例,并非用于限定本专利技术的意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种处理器，其特征在于，包括：多个堆垛机，提供可沿上下方向装载规定数量的客户托盘的装载空间；及摄像机，用于拍摄装载于所述多个堆垛机上的所述客户托盘，提供为与所述多个堆垛机相对应，并设置在比所述多个堆垛机更靠后方的位置；所述多个摄像机中至少一个，沿规定的拍摄方向拍摄装载于所述多个堆垛机中预先确定的任意一个堆垛机中的所述客户托盘；所述拍摄方向为朝向成为所述摄像机的拍摄对象的装载于所述堆垛机的所述多个客户托盘，且在水平方向上与前后方向和左右方向相错位的方向。2.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，当所述客户托盘以最大程度地装载于所述装载空间时,从所述装载空间的下端的所述多个摄像机的设置高度低于装载于最上端的所述客户托盘的上端的高度。3.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述多个摄像机以对应于所述多个堆垛机的数量提供。4.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述多个摄像机和所述多个堆垛机沿左右方向排列，所述多个摄像机的左右方向的宽小于所述多个堆垛机的左右方向的宽。5.如权利要求1所述的处理器，其特征在于，所述多个摄像机包括：多个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗闰成，白承学，
申请(专利权)人：泰克元有限公司，
类型：发明
国别省市：