The utility model discloses a core gripper, a core handling device and a core packaging device. The core gripper comprises at least two clamping blocks, and a groove is formed on the clamping part used to clamp the peripheral surface of the core, and the groove is used to accommodate the protrusion of the peripheral surface of the clamped core. The utility model increases the clamping force by increasing the contact between the clamping block and the electric core, thereby improving the stability of the electric core grasping and the working efficiency of the electric core handling.
【技术实现步骤摘要】
一种电芯夹爪、电芯搬运装置及电芯包装设备
本技术总体来说涉及一种电芯夹爪，具体而言，涉及一种电芯夹爪、电芯搬运装置及电芯包装设备。
技术介绍
随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，锂电池在新能源汽车上的应用越来越广泛，通常情况下，采用若干电芯并组装成专用电芯模组作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大。在电芯生产厂家，会对生产出来的电芯进行分类分档处理，按照各个电芯的内阻与电压不同从而分出不同的档次，一般的电芯分档都会有将电芯从电池盒中取出的步骤。传统的电芯取出采用的是夹块夹取电芯的方式，圆柱电芯两端的侧面因为工艺要求会存在一段高于其余柱体的凸起，导致普通的夹块在对电芯进行夹取的时候会压迫到凸起部位，从而使得夹板与电芯的接触面仅为凸起部分的表面积，接触面的减小会导致电芯与夹板之间的夹紧力不足，最终导致电芯抓取不稳。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念...
【技术保护点】
1.一种电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪包括至少两个夹持块，所述夹持块上用于夹持电芯外周面的夹持部位形成有凹槽，所述凹槽用以容纳所夹持电芯的外周面的凸起。
【技术特征摘要】
1.一种电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪包括至少两个夹持块，所述夹持块上用于夹持电芯外周面的夹持部位形成有凹槽，所述凹槽用以容纳所夹持电芯的外周面的凸起。2.如权利要求1所述的电芯夹爪，其特征在于，每个夹持块的夹持部位上设置有至少两个移动安装的弧状夹持柱，每个夹持块上相邻两个弧状夹持柱之间形成一个所述凹槽。3.如权利要求1所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括驱动部，所述驱动部传动连接所述夹持块。4.如权利要求1所述的电芯夹爪，其特征在于，所述夹持块的夹持部位上用于夹持电芯的内侧面形成有与电芯外周面形状匹配的内凹面。5.如权利要求4所述的电芯夹爪，其特征在于，所述内凹面与待夹持电芯最先接触的部位为便于电芯导入的敞口结构。6.如权利要求1所述的电芯夹爪，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，伍海波，杨恒帆，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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