The utility model discloses a servo feeding clamping mechanism, a feeding mechanism, a clamping mechanism and a synchronous mechanism. The structure of the utility model is simple and novel, and the problem of asynchronous clamping of traditional cylinders is solved, and the clamping accuracy of both cylinders is ensured. At the same time, the processing of synchronous mechanism does not need too high cost, and it solves a big problem at a lower cost.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服送料夹紧机构
本技术涉及一种送料机构,具体是一种伺服送料夹紧机构。
技术介绍
现代的送料机构中,丝杠与气缸结合运用十分普遍。一般的情况为丝杠传送,气缸夹紧。丝杠的传送精度十分高,而气缸夹紧的过程中两气缸动作可能不一致导致板料出现偏差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服送料夹紧机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种伺服送料夹紧机构,送料机构、夹紧机构、同步机构;所述送料机构包括伺服电机、丝杠、底板、送料导轨,所述伺服电机、丝杠均设置在底板上,且伺服电机传动连接丝杠,所述送料导轨沿丝杠轴向设置在底板上;所述夹紧机构包括底座、物料夹头、气缸,所述底座滑动设置在底板上的送料导轨上,所述底座下端与丝杠螺纹连接,所述物料夹头有两个,且分别滑动设置在底座上端面的两侧,所述气缸有两个,两个气缸的推杆均与底座上端面的一侧物料夹头传动连接;所述同步机构设置在底座上,其包括两根圆柱齿条、中转齿轮以及用于安装中转齿轮的安装块,所述两根圆柱齿条一端分别连接底座两侧的物料夹头,所述安装块设置在底座上,两根圆柱齿条的另一端分别贯穿安装块,与安装在安装块内部的中转齿轮的外缘分别齿合。进一步的,所述物料夹头的夹紧端设有橡胶块。进一步的,两根圆柱齿条的同步运动且运动方向相反。进一步的,所述底板上的送料导轨两侧设有限制送料机构运动行程的限位块。本技术的有益效果是:本技术结构提供一种伺服送料夹紧机构,其结构简单、新颖,解决了传统气缸夹紧的不同步问题,保证了两侧气缸夹紧的精度。同时同步机构的加工也无需太高的成本,在较低的成本下解决了很大的 ...
【技术保护点】
1.一种伺服送料夹紧机构,其特征在于,送料机构、夹紧机构、同步机构;所述送料机构包括伺服电机、丝杠、底板、送料导轨,所述伺服电机、丝杠均设置在底板上,且伺服电机传动连接丝杠,所述送料导轨沿丝杠轴向设置在底板上;所述夹紧机构包括底座、物料夹头、气缸,所述底座滑动设置在底板上的送料导轨上,所述底座下端与丝杠螺纹连接,所述物料夹头有两个,且分别滑动设置在底座上端面的两侧,所述气缸有两个,两个气缸的推杆均与底座上端面的一侧物料夹头传动连接;所述同步机构设置在底座上,其包括两根圆柱齿条、中转齿轮以及用于安装中转齿轮的安装块,所述两根圆柱齿条一端分别连接底座两侧的物料夹头,所述安装块设置在底座上,两根圆柱齿条的另一端分别贯穿安装块,与安装在安装块内部的中转齿轮的外缘分别齿合。
【技术特征摘要】
1.一种伺服送料夹紧机构,其特征在于,送料机构、夹紧机构、同步机构;所述送料机构包括伺服电机、丝杠、底板、送料导轨,所述伺服电机、丝杠均设置在底板上,且伺服电机传动连接丝杠,所述送料导轨沿丝杠轴向设置在底板上;所述夹紧机构包括底座、物料夹头、气缸,所述底座滑动设置在底板上的送料导轨上,所述底座下端与丝杠螺纹连接,所述物料夹头有两个,且分别滑动设置在底座上端面的两侧,所述气缸有两个,两个气缸的推杆均与底座上端面的一侧物料夹头传动连接;所述同步机构设置在底座上,其包括两根圆柱齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员:董小娜,肖璐,
申请(专利权)人:安徽纳赫智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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