The utility model relates to a port transport tallying robot, which comprises a robot body, wherein the robot body is provided with a support, the support is provided with a first arm motor, the first arm motor is connected with the first arm, the first arm is connected with the rotating shaft, the rotating shaft is connected with the second arm motor, and the rotating shaft is connected with the rotating shaft is connected with the first arm motor. The second arm is connected with the third arm motor, the third arm motor is connected with the third arm, and the third arm is connected with the tally glove. The third arm can be used to arrange any goods, adjust the position, and imitate the function of the human eye. By clamping the goods, adjusting the position, arranging the goods, setting up the driving motor and gyroscope, the port tally robot can walk along any straight line, and the working process can be automated, which can reduce the labor force. The structure is simple, the price is cheap, and it is convenient for popularization and utilization.
【技术实现步骤摘要】
一种港口运输理货机器人
本技术涉及机器人
,具体涉及一种港口运输理货机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。现有的机器人,机械手臂不可以实现360°自由旋转,不能整理任意货物,不能货物调整位置,速度慢,笨重,现有的机器人视觉系统不能模仿人眼功能,不能任意判断货物大小,距离等参数,不能躲避障碍物,不能快速寻找到货物,不能实现夹取,整理货物,现有的机器人往往行走时,往往走偏,自动化程度低,结构复杂,价格昂贵,等诸多不足。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的不足,提出了一种港口运输理货机器人,包括机器人本体,所述的机器人本体上设有支座,所述的支座内设有第一手臂电机,所述的第一手臂电机连接第一手臂,所述的第一手臂连接转轴,所述的转轴连接第二手臂电机,所述的转轴连接第二手臂,所述的第二手臂连接第三手臂电机,所述的第三手臂电机连接第三手臂,所述的第三手臂连接 ...
【技术保护点】
1.一种港口运输理货机器人,包括机器人本体,其特征在于:所述的机器人本体上设有支座,所述的支座内设有第一手臂电机,所述的第一手臂电机连接第一手臂,所述的第一手臂连接转轴,所述的转轴连接第二手臂电机,所述的转轴连接第二手臂,所述的第二手臂连接第三手臂电机,所述的第三手臂电机连接第三手臂,所述的第三手臂连接理货手套;所述的机器人本体内设有陀螺仪,所述的机器人本体连接移动装置,所述的移动装置内设有主板,所述的主板设有PLC控制器和蓄电池,所述的移动装置内设有驱动电机,所述的驱动电机连接车轴,所述的车轴连接车轮;所述的机器人本体上设有转动电机,所述的转动电机连接视觉装置,所述的视觉装置上设有图像处理器,所述的图像处理器上设有摄像头;所述的第一手臂电机、第二手臂电机、第三手臂电机、陀螺仪、驱动电机、转动电机和图像处理器均电性连接PLC控制器。
【技术特征摘要】
1.一种港口运输理货机器人,包括机器人本体,其特征在于:所述的机器人本体上设有支座,所述的支座内设有第一手臂电机,所述的第一手臂电机连接第一手臂,所述的第一手臂连接转轴,所述的转轴连接第二手臂电机,所述的转轴连接第二手臂,所述的第二手臂连接第三手臂电机,所述的第三手臂电机连接第三手臂,所述的第三手臂连接理货手套;所述的机器人本体内设有陀螺仪,所述的机器人本体连接移动装置,所述的移动装置内设有主板,所述的主板设有PLC控制器和蓄电池,所述的移动装置内设有驱动电机,所述的驱动电机连接车轴,所述的车轴连接车轮;所述的机器人本体上设有转动电机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:程洋,
申请(专利权)人:天津易泰炬业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。