图像处理系统和图像处理方法技术方案

公开了一种图像处理系统和图像处理方法，该图像处理系统包括：信息处理装置和安装在车辆中的成像装置。车辆包括图像获取单元，该图像获取单元被配置成获取由成像装置拍摄的多个图像。信息处理装置包括：第一接收单元，其被配置成接收来自图像获取单元的第一图像；第一检测单元，其被配置成基于第一图像检测预定信息，预定信息包括以下中至少之一：指示交叉路口的标记的标记信息和关于拥堵的拥堵信息；第二接收单元，其被配置成当第一检测单元未检测到预定信息时，接收来自图像获取单元的第二图像；以及第二检测单元，其被配置成基于第一图像和第二图像检测预定信息，或者基于第二图像检测预定信息。

Image processing system and image processing method

An image processing system and an image processing method are disclosed. The image processing system comprises an information processing device and an imaging device installed in a vehicle. The vehicle includes an image acquisition unit configured to acquire a plurality of images taken by the imaging device. An information processing apparatus includes: a first receiving unit configured to receive a first image from an image acquisition unit; a first detecting unit configured to detect predetermined information based on a first image, the predetermined information including at least one of the following: a marking information indicating a crossing and a congestion letter regarding congestion A second receiving unit configured to receive a second image from the image acquisition unit when the first detecting unit does not detect predetermined information, and a second detecting unit configured to detect predetermined information based on the first image and the second image, or to detect predetermined information based on the second image.

【技术实现步骤摘要】
图像处理系统和图像处理方法
本专利技术涉及一种图像处理系统和图像处理方法。
技术介绍
在现有技术中，已知如下技术：基于通过对车辆的周边进行成像而获取的图像来检测拥堵的原因等。例如，系统可以首先收集通过对每个车辆的周边进行成像而获取的图像，以用于确定拥堵的原因。然后，系统可以基于所收集的图像来检测处于拥堵前部的车辆。然后，系统可以基于通过从多个方向对在拥堵前部的车辆所处的前部位置进行成像而获得的图像来确定拥堵的原因。以此方式，已知一种使系统检测交通拥堵并确定交通拥堵的原因的技术(例如，参见日本未审查专利申请公开第2008-65529号(JP2008-65529A))。
技术实现思路
然而，在现有技术中，通常在车辆与信息处理装置之间发送和接收大量的图像。因此，用于发送和接收图像的数据量大并且可能出现关于对通信线路的压力的问题。因此，根据本专利技术的实施方式的图像处理系统确定在检测预定信息时是否添加用于检测的图像。因此，本专利技术提供了一种可以减少用于发送和接收图像的数据量的图像处理系统和图像处理方法。本专利技术的第一方面提供了一种图像处理系统。该图像处理系统包括：信息处理装置和安装在车辆中的成像装置。该车辆包括图像获取单元，该图像获取单元被配置成获取指示车辆的周边的多个图像。多个图像由成像装置拍摄。信息处理装置包括：第一接收单元，其被配置成接收来自图像获取单元的多个图像中的第一图像；第一检测单元，其被配置成基于第一图像检测预定信息，预定信息包括以下中至少之一：指示交叉路口的标记的标记信息和关于在拍摄第一图像的位置周围发生的拥堵的拥堵信息；第二接收单元，其被配置成当第一检测单元未检测到预定信息时，接收来自图像获取单元的多个图像中的第二图像；以及第二检测单元，其被配置成基于第一图像和第二图像检测预定信息，或者基于第二图像检测预定信息。首先，图像处理系统利用成像装置拍摄指示车辆的周边的多个图像。由图像获取单元获取第一图像和第二图像。然后，信息处理装置接收来自车辆侧的第一图像，并且在第一图像中检测预定信息。随后，当仅在第一图像中无法检测到预定信息时，信息处理装置另外接收第二图像。因此，当仅在第一图像中检测到预定信息时，不需要发送和接收第二图像。因此，当确定不需要第二图像时，不发送和接收第二图像，因此在图像处理系统中在车辆与信息处理装置之间发送和接收的数据量通常较低。因此，图像处理系统可以减少用于发送和接收图像的数据量。在第一方面中，标记可以包括设置在交叉路口附近的布告板、建筑物、喷涂部分、车道以及道路的特征或标志中至少之一。在第一方面中，成像装置可以被配置成当车辆的位置在距交叉路口预定距离内时拍摄多个图像。在第一方面中，第一图像可以是当车辆所位于的位置比拍摄第二图像的位置更靠近交叉路口时拍摄到的图像。在第一方面中，图像处理系统可以包括：地图数据获取单元，其被配置成获取指示车辆的当前位置、目的地和从当前位置到目的地的中间路线的地图数据；以及引导单元，其被配置成基于地图数据来执行针对车辆行驶的路线的引导。该引导单元可以被配置成基于预定信息利用标记来执行针对交叉路口的引导。在第一方面中，拥堵信息可以包括车辆加入拥堵的位置、拥堵的原因或拥堵的距离。本专利技术的第二方面提供了一种图像处理方法。该图像处理方法包括：获取指示车辆的周边的多个图像，这多个图像由安装在车辆中的成像装置拍摄；利用至少一个信息处理装置接收多个图像中的第一图像；利用至少一个信息处理装置在第一图像中检测预定信息，该预定信息包括以下中至少之一：指示交叉路口的标记的标记信息和关于在车辆周围发生的拥堵的拥堵信息；当利用至少一个信息处理装置在第一图像中未检测到预定信息时，利用至少一个信息处理装置接收多个图像中的第二图像；以及利用至少一个信息处理装置，基于第一图像和第二图像检测预定信息，或者基于第二图像检测预定信息。在第二方面中，图像处理方法可以包括将预定信息存储在可由安装在车辆上的车载装置访问的数据库中。本专利技术的第三方面提供了一种图像处理系统。该图像处理系统包括：至少一个服务器，其被配置成与车辆通信。至少一个服务器包括存储装置和处理装置。处理装置被配置成：接收由安装在车辆中的成像装置获取的多个图像中的第一图像，多个图像指示车辆的周边；在第一图像中检测预定信息，预定信息包括以下中至少之一：指示交叉路口的标记的标记信息和关于在拍摄第一图像的位置周围发生的拥堵的拥堵信息；当在第一图像中未检测到预定信息时，请求车辆发送在除获取第一图像的位置之外的位置处获取的第二图像；以及接收第二图像，并且在该第二图像中检测预定信息。在第三方面中，至少一个服务器可以被配置成向车辆和除该车辆之外的车辆中的至少一个发送以下信息中至少之一：标记信息和利用拥堵信息准备的关于拥堵位置的信息。附图说明以下将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术与工业意义，在附图中，相同的附图标记指示相同的元件，并且在附图中：图1是示出根据本专利技术的实施方式的图像处理系统的整体配置和硬件配置的示例的图；图2是示出使用根据本专利技术的实施方式的图像处理系统的示例的图；图3A是示出在由根据本专利技术的实施方式的图像处理系统执行的第一整体处理例程中由摄像装置和图像获取装置执行的操作的示例的流程图；图3B是示出在由根据本专利技术的实施方式的图像处理系统执行的第一整体处理例程中由服务器执行的操作的示例的流程图；图4是示出根据本专利技术的实施方式的第一整体处理例程的优点的示例的(第一)图；图5是示出根据本专利技术的实施方式的第一整体处理例程的优点的示例的(第二)图；图6是示出在根据本专利技术的实施方式的图像处理系统中执行地图数据获取和引导的处理例程的示例的流程图；图7A是示出在由根据本专利技术的实施方式的图像处理系统执行的第二整体处理例程中由摄像装置和图像获取装置执行的操作的示例的流程图；图7B是示出在由根据本专利技术的实施方式的图像处理系统执行的第二整体处理例程中由服务器执行的操作的示例的流程图；图8是示出根据本专利技术的实施方式的第二整体处理例程的优点的示例的(第一)图；以及图9是示出根据本专利技术的实施方式的图像处理系统的功能配置的示例的功能框图。具体实施方式在下文中将参照附图描述本专利技术的实施方式。<整体配置和硬件配置的示例>图1是示出根据本专利技术的实施方式的图像处理系统的整体配置和硬件配置的示例的图。在所示示例中，图像处理系统IS包括作为成像装置的示例的摄像装置CM和作为信息处理装置的示例的服务器SR。如图所示，作为成像装置的示例的摄像装置CM安装在车辆CA上。摄像装置CM对车辆CA的周边进行成像并且生成图像。例如，如图所示，摄像装置CM可以对车辆CA的前方区域进行成像。摄像装置CM生成的图像被图像获取装置IM获取。图像获取装置IM包括处理器和控制器，诸如电子电路、电子控制单元(ECU)以及中央处理单元(CPU)。图像获取装置IM还包括诸如硬盘的辅助存储单元，并且存储从摄像装置CM获取的图像。图像获取装置IM包括诸如天线和处理集成电路(IC)的通信单元，并且经由网络NW向诸如服务器SR的外部装置发送图像。可以设置多个摄像装置CM和多个图像获取装置IM。可以设置多个车辆CA。另一方面，服务器SR经由网络等连接到车辆CA。服务器SR包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理系统，其特征在于，包括：成像装置，所述成像装置安装在车辆中，所述车辆包括图像获取单元，所述图像获取单元被配置成获取指示所述车辆的周边的多个图像，所述多个图像由所述成像装置拍摄；以及信息处理装置，所述信息处理装置包括：第一接收单元，所述第一接收单元被配置成接收来自所述图像获取单元的所述多个图像中的第一图像，第一检测单元，所述第一检测单元被配置成基于所述第一图像检测预定信息，所述预定信息包括以下中至少之一：指示交叉路口的标记的标记信息和关于在拍摄所述第一图像的位置周围发生的拥堵的拥堵信息，第二接收单元，所述第二接收单元被配置成：当所述第一检测单元未检测到所述预定信息时，接收来自所述图像获取单元的所述多个图像中的第二图像，以及第二检测单元，所述第二检测单元被配置成基于所述第一图像和所述第二图像检测所述预定信息，或者基于所述第二图像检测所述预定信息。

【技术特征摘要】
2017.02.09 JP 2017-0223651.一种图像处理系统，其特征在于，包括：成像装置，所述成像装置安装在车辆中，所述车辆包括图像获取单元，所述图像获取单元被配置成获取指示所述车辆的周边的多个图像，所述多个图像由所述成像装置拍摄；以及信息处理装置，所述信息处理装置包括：第一接收单元，所述第一接收单元被配置成接收来自所述图像获取单元的所述多个图像中的第一图像，第一检测单元，所述第一检测单元被配置成基于所述第一图像检测预定信息，所述预定信息包括以下中至少之一：指示交叉路口的标记的标记信息和关于在拍摄所述第一图像的位置周围发生的拥堵的拥堵信息，第二接收单元，所述第二接收单元被配置成：当所述第一检测单元未检测到所述预定信息时，接收来自所述图像获取单元的所述多个图像中的第二图像，以及第二检测单元，所述第二检测单元被配置成基于所述第一图像和所述第二图像检测所述预定信息，或者基于所述第二图像检测所述预定信息。2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述标记包括安装在所述交叉路口附近的布告板、建筑物、喷涂部分、车道以及道路的特征或标志中至少之一。3.根据权利要求1或2所述的图像处理系统，其特征在于，所述成像装置被配置成当所述车辆的位置在距所述交叉路口预定距离内时拍摄所述多个图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理系统，其特征在于，所述第一图像是当所述车辆所位于的位置比拍摄所述第二图像的位置更靠近所述交叉路口时拍摄到的图像。5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理系统，其特征在于，还包括：地图数据获取单元，所述地图数据获取单元被配置成获取指示所述车辆的当前位置、目的地和从所述当前位置到所述目的地的中间路线的地图数据；以及引导单元，所述引导单元被配置成基于所述地图数据来执行针对所述车辆行驶的路线的引导，其中，所述引导单元被配置成基于所述预定信息利用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木功一，井川纯一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP