一种清洁机器人用主动行走轮结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人用主动行走轮结构，包括传动轴、行走轮、钢丝挡圈、冲压轴承座、链轮、圆螺母止动垫圈、圆螺母，所述传动轴通过长平键卡合在行走轮的中心轴孔中，所述行走轮的轴孔侧边设置有钢丝挡圈，所述传动轴的外部行走轮的一侧设置有冲压轴承座，所述冲压轴承座的一侧设置有链轮，所述传动轴靠近链轮位置的端部设置有圆螺母，所述圆螺母与传动轴的连接处设置有圆螺母止动垫圈。本实用新型专利技术的有益效果是：采用双列角接触球轴承，使得链轮和行走轮两边悬臂梁受力更加合理；采用冲压轴承座简化了整体结构在设备上的固定方式，同时减轻了重量；行走轮及链轮均采用平键驱动，传动更加平稳。

An active walking wheel structure for cleaning robot

The utility model discloses a structure of an active walking wheel for a cleaning robot, which comprises a driving shaft, a walking wheel, a steel wire retaining ring, a stamping bearing seat, a sprocket, a circular nut stopping washer and a circular nut. The driving shaft is clamped in the central shaft hole of the walking wheel through a long flat key, and a steel wire block is arranged on the side of the shaft hole of the walking wheel. A ring is arranged on one side of the external running wheel of the transmission shaft, a sprocket is arranged on one side of the stamping bearing seat, a circular nut is arranged at the end of the transmission shaft near the position of the sprocket, and a circular nut stopping washer is arranged at the connection of the circular nut and the transmission shaft. The utility model has the beneficial effects of adopting double row angular contact ball bearings, which makes the cantilever beams on both sides of the sprocket and the running wheel more reasonable in force; adopting the stamping bearing seat simplifies the fixing mode of the whole structure on the equipment, and reduces the weight; both the running wheel and the sprocket are driven by flat keys, and the transmission is more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人用主动行走轮结构
本技术属于机器人行走轮
，具体涉及一种清洁机器人用主动行走轮结构。
技术介绍
众所周知，光伏板是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当光伏板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会大大降低太阳能电池板接收太阳光的效率，根据对光伏电站光伏板发电的情况数据统计，如何长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35%以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响，清洁机器人非常重要。现有技术的清洁机器人主动行走轮结构存在以下问题：行走轮受力不合理，传动平稳性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种清洁机器人用主动行走轮结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种清洁机器人用主动行走轮结构，包括传动轴、行走轮、钢丝挡圈、冲压轴承座、链轮、圆螺母止动垫圈、圆螺母，所述传动轴通过长平键卡合在行走轮的中心轴孔中，所述行走轮的轴孔侧边设置有钢丝挡圈，所述传动轴的外部行走轮的一侧设置有冲压轴承座，所述冲压轴承座的一侧设置有链轮，所述传动轴靠近链轮位置的端部设置有圆螺母，所述圆螺母与传动轴的连接处设置有圆螺母止动垫圈。优选的，所述冲压轴承座与传动轴之间通过双列角接触球轴承滚动连接。优选的，所述链轮通过短平键卡合在传动轴的外部。优选的，所述冲压轴承座中设置有四个固定用的螺栓孔。优选的，所述钢丝挡圈远离行走轮的一侧设置有挡边，挡边设置在传动轴的圆周外部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.采用双列角接触球轴承，使得链轮和行走轮两边悬臂梁受力更加合理；2.采用冲压轴承座简化了整体结构在设备上的固定方式，同时减轻了重量；3.行走轮及链轮均采用平键驱动，相比较现有中间穿插销的方式，传动更加平稳，不会出现周向转动间隙及传动滞后，有利于正反向转动；4.行走轮采用钢丝挡圈作为轴向固定，结构简单，有利于后期维护更换轮子，相比弹性挡圈能承受较大轴向力；5.链轮采用止动垫圈及圆螺母作为轴向固定，结构可靠。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术A-A剖视图；图3为本技术的立体结构图；图中：1、传动轴；2、行走轮；3、长平键；4、钢丝挡圈；5、双列角接触球轴承；6、冲压轴承座；7、链轮；8、短平键；9、圆螺母止动垫圈；10、圆螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种清洁机器人用主动行走轮结构，包括传动轴1、行走轮2、钢丝挡圈4、冲压轴承座6、链轮7、圆螺母止动垫圈9、圆螺母10，传动轴1通过长平键3卡合在行走轮2的中心轴孔中，行走轮2的轴孔侧边设置有钢丝挡圈4，传动轴1的外部行走轮2的一侧设置有冲压轴承座6，冲压轴承座6的一侧设置有链轮7，传动轴1靠近链轮7位置的端部设置有圆螺母10，圆螺母10与传动轴1的连接处设置有圆螺母止动垫圈9。本实施例中，冲压轴承座6与传动轴1之间通过双列角接触球轴承5滚动连接，使得链轮7和行走轮2两边悬臂梁受力更加合理。本实施例中，链轮7通过短平键8卡合在传动轴1的外部。本实施例中，冲压轴承座6中设置有四个固定用的螺栓孔，简化了整体结构在设备上的固定方式，同时减轻了重量。本实施例中，钢丝挡圈4远离行走轮2的一侧设置有挡边，挡边设置在传动轴1的圆周外部，保证钢丝挡圈4的限位。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人用主动行走轮结构，包括传动轴（1）、行走轮（2）、钢丝挡圈（4）、冲压轴承座（6）、链轮（7）、圆螺母止动垫圈（9）、圆螺母（10），其特征在于：所述传动轴（1）通过长平键（3）卡合在行走轮（2）的中心轴孔中，所述行走轮（2）的轴孔侧边设置有钢丝挡圈（4），所述传动轴（1）的外部行走轮（2）的一侧设置有冲压轴承座（6），所述冲压轴承座（6）的一侧设置有链轮（7），所述传动轴（1）靠近链轮（7）位置的端部设置有圆螺母（10），所述圆螺母（10）与传动轴（1）的连接处设置有圆螺母止动垫圈（9）。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人用主动行走轮结构，包括传动轴（1）、行走轮（2）、钢丝挡圈（4）、冲压轴承座（6）、链轮（7）、圆螺母止动垫圈（9）、圆螺母（10），其特征在于：所述传动轴（1）通过长平键（3）卡合在行走轮（2）的中心轴孔中，所述行走轮（2）的轴孔侧边设置有钢丝挡圈（4），所述传动轴（1）的外部行走轮（2）的一侧设置有冲压轴承座（6），所述冲压轴承座（6）的一侧设置有链轮（7），所述传动轴（1）靠近链轮（7）位置的端部设置有圆螺母（10），所述圆螺母（10）与传动轴（1）的连接处设置有圆螺母止动垫圈（9）。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪丰，吴联辉，
申请(专利权)人：厦门蓝旭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35