一种用于PCB板的分料机械手及加工系统技术方案

本发明专利技术创造提供了一种用于PCB板的分料机械手及加工系统，包括设置在旋转盘一侧的滑台座，滑台座设置在分料直线电机上，滑台座的移动方向为旋转盘的径向方向，滑台座上设置有分料气缸，分料气缸通过气缸座固定在分料平移装置上，分料平移装置带动分料气缸平移，分料气缸的平移方向与滑台座的平移方向垂直，分料气缸的伸缩杆与移动分料指的一端固接，与移动分料指相对应的固定分料指的一端固定在气缸座上。本发明专利技术创造采用固定分料指和移动分料指将切割后的PCB板分开，方便后续的拿料机械手进行抓取，有效的避免抓取PCB板时破坏PCB板上的芯片。

A distributing manipulator and processing system for PCB board

The invention provides a dividing manipulator and a processing system for PCB board, including a sliding table set on one side of the rotating disk, a sliding table set on the dividing linear motor, a sliding table moving in the radial direction of the rotating disk, a dividing cylinder arranged on the sliding table, and a dividing cylinder fixed on the dividing material through the cylinder seat. On the translation device, the material dividing translation device drives the material dividing cylinder to move horizontally, the material dividing cylinder's translation direction is perpendicular to the sliding table's translation direction, the material dividing cylinder's expansion rod is fixed with one end of the moving material dividing finger, and the fixed material dividing finger corresponding to the moving material dividing finger is fixed on the cylinder seat. The invention adopts a fixed dividing finger and a moving dividing finger to separate the PCB board after cutting, so as to facilitate the subsequent grasping manipulator to effectively avoid destroying the chip on the PCB board when grasping the PCB board.

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板的分料机械手及加工系统
本专利技术创造属于PCB板切割
，尤其是涉及一种激光PCB板的分料机械手及加工系统。
技术介绍
电子产品的生产加工中，经常需要用到PCB板，现有技术中的PCB板是一整块传统的PCB板，PCB板一般的切割设备采用高压水或机械刀具(如砂轮)等接触式手段实现对基板的切割。一方面，由于采用接触式切割时需要使基板受到一定的切削力，进而导致对基板的夹紧力增大，容易使板内的微小电路损坏；另一方面，高压水切削和机械刀具切削还会造成基板带有水珠和切削粉末，需要附加的工序加以处理，这样就既增加了生产工序、降低生产效率，又提高了生产成本。此外，传统的PCB板切割设备，无论是用高压水冲还是用砂轮切割，其自动化程度比较低，受切削力的影响，PCB板的定位夹紧机构容易损坏板内电路，加工精度也不是很高。自动的PCB板加工系统需要自动的分料机械手。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种用于PCB板的分料机械手，以解决上述技术问题。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种用于PCB板的分料机械手，包括设置在旋转盘一侧的滑台座，滑台座设置在分料直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PCB板的分料机械手，其特征在于：包括设置在旋转盘(302)一侧的滑台座(601)，滑台座(601)设置在分料直线电机(602)上，滑台座(601)的移动方向为旋转盘(302)的径向方向，滑台座(601)上设置有分料气缸(603)，分料气缸(603)通过气缸座(604)固定在分料平移装置(605)上，分料平移装置(605)带动分料气缸(603)平移，分料气缸(603)的平移方向与滑台座(601)的平移方向垂直，分料气缸(603)的伸缩杆与移动分料指(607)的一端固接，与移动分料指(607)相对应的固定分料指(606)的一端固定在气缸座(604)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板的分料机械手，其特征在于：包括设置在旋转盘(302)一侧的滑台座(601)，滑台座(601)设置在分料直线电机(602)上，滑台座(601)的移动方向为旋转盘(302)的径向方向，滑台座(601)上设置有分料气缸(603)，分料气缸(603)通过气缸座(604)固定在分料平移装置(605)上，分料平移装置(605)带动分料气缸(603)平移，分料气缸(603)的平移方向与滑台座(601)的平移方向垂直，分料气缸(603)的伸缩杆与移动分料指(607)的一端固接，与移动分料指(607)相对应的固定分料指(606)的一端固定在气缸座(604)上。2.根据权利要求1所述的用于PCB板的分料机械手，其特征在于：气缸座(604)为L型，分料气缸(603)的伸缩杆穿过气缸座(604)的竖直板后与移动分料指(607)的一端固接，气缸座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛瑞华，杨天伟，李勇刚，裴华磊，
申请(专利权)人：天津美森电子有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12