一种工件和套筒的卡接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工件和套筒的卡接装置，属于机械装配技术领域。它包括卡接机构、套筒锁压机构，卡接机构的转盘可转动设置在转盘槽上，主动齿轮和从动齿轮相互啮合，卡接缸体的卡接活塞杆的上端连接支承板，第一左摆杆和第二左摆杆相互平行，第一左连杆和第二左连杆相互平行，左垫板在左拉簧的作用下和左夹爪贴合，第一右摆杆和第二右摆杆相互平行，第一右连杆和第二右连杆相互平行，右垫板在右拉簧的作用下和右夹爪贴合，套筒锁压机构的左锁压块和右锁压块都可滑动设置在压块导轨上，丝杆的左端和左丝杆螺母螺纹连接，丝杆的右端和右丝杆螺母螺纹连接。本发明专利技术快速实现对工件和套筒的卡接，在卡接过程中工件被楔紧，稳定性好。

Clamping device for workpiece and sleeve

The invention provides a clamping device for work pieces and sleeves, which belongs to the technical field of mechanical assembly. It includes a clamping mechanism and a sleeve locking mechanism. The turntable of the clamping mechanism can be rotated and set on the turntable groove. The driving gear and the driven gear mesh with each other. The upper end of the clamping piston rod of the cylinder block is connected with a supporting plate. The first left swing rod and the second left swing rod are parallel to each other. The first left swing rod and the second left swing rod are parallel to each other. The first right swing rod and the second right swing rod are parallel to each other, the first right swing rod and the second right swing rod are parallel to each other, the right pad is connected with the right clamp claw under the action of the left pull spring, the left lock pressure block and the right lock pressure block of the sleeve locking and pressing mechanism can be sliding on the pressure block guide rail, and the screw rod is arranged on the guide rail. The left end and the left screw nut are threaded together, and the right end of the screw rod is connected with the screw nut of the right screw thread. The invention quickly realizes the clamping of the workpiece and the sleeve, and the workpiece is wedged in the clamping process, and the stability is good.

【技术实现步骤摘要】
一种工件和套筒的卡接装置
本专利技术涉及机械装配
，特别涉及一种工件和套筒的卡接装置。
技术介绍
机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程。即使是全部合格的零件，如果装配不当，往往也不能形成质量合格的产品。简单的产品可由零件直接装配而成。复杂的产品则须先将若干零件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些零件装配成完整的产品，称为总装配。产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能；有些重要的部件装配完成后还要进行测试。常用的装配工艺有：清洗、平衡、刮削、螺纹联接、过盈配合联接、胶接、校正等。此外，还可应用其他装配工艺，如焊接、铆接、滚边、压圈和浇铸联接等，以满足各种不同产品结构的需要。另外，卡接是一种常见的连接装配方式，套筒和工件常常以卡接的形式连接，套筒上设置有卡槽，工件上设置有卡销，卡销卡入卡槽实现工件和套筒的连接。目前，卡接装配都是人工完成的，不但劳动强度大，而且生产效率非常低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工件和套筒的卡接装置，快速实现对工件和套筒的卡接，在卡接过程中工件被楔紧，工件卡接过程中稳定性好，结构合理，自动化程度高，可靠性好。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件和套筒的卡接装置，它包括工件、套筒、卡接机构、套筒锁压机构，所述卡接机构包括卡接机架、转盘、转盘轴、主动齿轮、从动齿轮、主动齿轮轴、驱动电机、横梁、支承板、导杆、导套、卡接气缸、第一左摆杆、第二左摆杆、左夹爪、左驱动气缸、左垫板、第一左连杆、第二左连杆、左拉簧、第一左拉簧支杆、第二左拉簧支杆、第一右摆杆、第二右摆杆、右夹爪、右驱动气缸、右垫板、第一右连杆、第二右连杆、右拉簧、第一右拉簧支杆、第二右拉簧支杆，所述卡接机架上设置有转盘槽，所述横梁水平安装在卡接机架上，所述转盘轴可转动设置在卡接机架和横梁上，所述转盘轴和转盘同轴连接，所述转盘可转动设置在转盘槽上，所述主动齿轮轴可转动设置在卡接机架和横梁之间，所述主动齿轮同轴安装在主动齿轮轴上，所述从动齿轮安装在转盘轴上，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在横梁上，所述卡接气缸包括卡接缸体和卡接活塞杆，所述卡接缸体的下端固定在转盘上，所述卡接活塞杆的上端连接支承板，所述导套的下端固定在转盘上，所述导杆的上端固定在支承板上，所述导杆和导套相互可滑动连接，所述第一左摆杆和第二左摆杆的上端都铰接在左夹爪的下侧，所述第一左摆杆和第二左摆杆的下端都铰接在支承板的左侧，所述第一左摆杆和第二左摆杆相互平行，所述左驱动气缸的一端铰接在左夹爪上，所述左驱动气缸的另一端铰接在支承板的左侧，所述第一左连杆和第二左连杆的左端铰接在左夹爪的右侧，所述第一左连杆和第二左连杆的右端铰接在左垫板上，所述第一左连杆和第二左连杆相互平行，所述第一左拉簧支杆固定在左夹爪上，所述第二左拉簧支杆固定在第二左连杆上，所述左拉簧的两端分别连接第一左拉簧支杆和第二左拉簧支杆，所述左垫板在左拉簧的作用下和左夹爪贴合，所述第一右摆杆和第二右摆杆的上端都铰接在右夹爪的下侧，所述第一右摆杆和第二右摆杆的下端都铰接在支承板的右侧，所述第一右摆杆和第二右摆杆相互平行，所述右驱动气缸的一端铰接在右夹爪上，所述右驱动气缸的另一端铰接在支承板的右侧，所述第一右连杆和第二右连杆的右端铰接在右夹爪的右侧，所述第一右连杆和第二右连杆的左端铰接在右垫板上，所述第一右连杆和第二右连杆相互平行，所述第一右拉簧支杆固定在右夹爪上，所述第二左拉簧支杆固定在第二右连杆上，所述右拉簧的两端分别连接第一右拉簧支杆和第二右拉簧支杆，所述右垫板在右拉簧的作用下和右夹爪贴合，所述套筒锁压机构设置在卡接机构的上侧，所述套筒锁压机构包括锁压机架、丝杆、左支架、右支架、丝杆电机、左锁压块、右锁压块、左丝杆螺母、右丝杆螺母、压块导轨，所述左支架和右支架分别设置在锁压机架的左右两侧，所述丝杆可转动设置在左支架和右支架之间，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在右支架上，所述丝杆的左段和右段螺纹旋向相反，所述压块导轨安装在锁压机架上，所述左锁压块和右锁压块都可滑动设置在压块导轨上，所述左丝杆螺母固定在左锁压块上，所述右丝杆螺母固定在右锁压块上，所述丝杆的左端和左丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆的右端和右丝杆螺母螺纹连接，所述工件包括长方体支承块、连接柱、卡销，所述连接柱设置在长方体支承块的上方，所述卡销安装在连接柱的侧端，所述套筒上设置有卡槽，所述卡槽分为三段，包括上支承段、斜段、下支承段，所述上支承段、斜段、下支承段从上往下依次连接。进一步地，所述转盘轴和卡接机架之间设置有滚动支承轴承。进一步地，所述主动齿轮和从动齿轮均为斜齿轮。进一步地，所述丝杆电机为伺服电机。本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：丝杆电机带动丝杆转动，左锁压块和右锁压块实现对套筒上端的锁紧，左驱动气缸和右驱动气缸同步动作，左夹爪和右夹爪向内移动，实现工件的长方体支承块的夹持。当左夹爪和右夹爪闭合夹住工件并将其提起时，由于工件与左垫板和右垫板之间的摩擦力的作用，第一左连杆、第二左连杆将克服左拉簧的作用力向下摆动，第一右连杆、第二右连杆将克服右拉簧的作用力向下摆动，使左垫板和右垫板的间距缩小，从而工件被楔紧。卡接气缸动作，带动支承板向上动作，工件上的卡销插入套筒上的卡槽的下支承段，接着驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮带动转盘旋转90°，同时支承板在卡接气缸的作用下上升，工件上的卡销进入套筒上的卡槽的斜段，最后，卡接气缸继续动作，工件上的卡销进入套筒上的卡槽的上支承段，从而完成工件和套筒的卡接。转盘轴和卡接机架之间设置有滚动支承轴承，保证了转盘轴平稳回转，提高转盘的回转动作的平稳性。丝杆电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于对丝杆的精确控制，实现对左锁压块和右锁压块位置的精确控制。主动齿轮和从动齿轮均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳，噪音小。本专利技术快速实现对工件和套筒的卡接，在卡接过程中工件被楔紧，工件卡接过程中稳定性好，结构合理，自动化程度高，可靠性好。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术图1的局部放大图A。图3为本专利技术图1的局部放大图B。图中：1.工件，2.套筒，3.卡接机构，4.套筒锁压机构，5.卡接机架，6.转盘，7.转盘轴，8.主动齿轮，9.从动齿轮，10.主动齿轮轴，11.驱动电机，12.横梁，13.支承板，14.导杆，15.导套，16.卡接气缸，17.第一左摆杆，18.第二左摆杆，19.左夹爪，20.左驱动气缸，21.左垫板，22.第一左连杆，23.第二左连杆，24.左拉簧，25.第一左拉簧支杆，26.第二左拉簧支杆，27.第一右摆杆，28.第二右摆杆，29.右夹爪，30.右驱动气缸，31.右垫板，32.第一右连杆，33.第二右连杆，34.右拉簧，35.第一右拉簧支杆，36.第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件和套筒的卡接装置，其特征在于：它包括工件、套筒、卡接机构、套筒锁压机构，所述卡接机构包括卡接机架、转盘、转盘轴、主动齿轮、从动齿轮、主动齿轮轴、驱动电机、横梁、支承板、导杆、导套、卡接气缸、第一左摆杆、第二左摆杆、左夹爪、左驱动气缸、左垫板、第一左连杆、第二左连杆、左拉簧、第一左拉簧支杆、第二左拉簧支杆、第一右摆杆、第二右摆杆、右夹爪、右驱动气缸、右垫板、第一右连杆、第二右连杆、右拉簧、第一右拉簧支杆、第二右拉簧支杆，所述卡接机架上设置有转盘槽，所述横梁水平安装在卡接机架上，所述转盘轴可转动设置在卡接机架和横梁上，所述转盘轴和转盘同轴连接，所述转盘可转动设置在转盘槽上，所述主动齿轮轴可转动设置在卡接机架和横梁之间，所述主动齿轮同轴安装在主动齿轮轴上，所述从动齿轮安装在转盘轴上，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在横梁上，所述卡接气缸包括卡接缸体和卡接活塞杆，所述卡接缸体的下端固定在转盘上，所述卡接活塞杆的上端连接支承板，所述导套的下端固定在转盘上，所述导杆的上端固定在支承板上，所述导杆和导套相互可滑动连接，所述第一左摆杆和第二左摆杆的上端都铰接在左夹爪的下侧，所述第一左摆杆和第二左摆杆的下端都铰接在支承板的左侧，所述第一左摆杆和第二左摆杆相互平行，所述左驱动气缸的一端铰接在左夹爪上，所述左驱动气缸的另一端铰接在支承板的左侧，所述第一左连杆和第二左连杆的左端铰接在左夹爪的右侧，所述第一左连杆和第二左连杆的右端铰接在左垫板上，所述第一左连杆和第二左连杆相互平行，所述第一左拉簧支杆固定在左夹爪上，所述第二左拉簧支杆固定在第二左连杆上，所述左拉簧的两端分别连接第一左拉簧支杆和第二左拉簧支杆，所述左垫板在左拉簧的作用下和左夹爪贴合，所述第一右摆杆和第二右摆杆的上端都铰接在右夹爪的下侧，所述第一右摆杆和第二右摆杆的下端都铰接在支承板的右侧，所述第一右摆杆和第二右摆杆相互平行，所述右驱动气缸的一端铰接在右夹爪上，所述右驱动气缸的另一端铰接在支承板的右侧，所述第一右连杆和第二右连杆的右端铰接在右夹爪的右侧，所述第一右连杆和第二右连杆的左端铰接在右垫板上，所述第一右连杆和第二右连杆相互平行，所述第一右拉簧支杆固定在右夹爪上，所述第二左拉簧支杆固定在第二右连杆上，所述右拉簧的两端分别连接第一右拉簧支杆和第二右拉簧支杆，所述右垫板在右拉簧的作用下和右夹爪贴合，所述套筒锁压机构设置在卡接机构的上侧，所述套筒锁压机构包括锁压机架、丝杆、左支架、右支架、丝杆电机、左锁压块、右锁压块、左丝杆螺母、右丝杆螺母、压块导轨，所述左支架和右支架分别设置在锁压机架的左右两侧，所述丝杆可转动设置在左支架和右支架之间，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在右支架上，所述丝杆的左段和右段螺纹旋向相反，所述压块导轨安装在锁压机架上，所述左锁压块和右锁压块都可滑动设置在压块导轨上，所述左丝杆螺母固定在左锁压块上，所述右丝杆螺母固定在右锁压块上，所述丝杆的左端和左丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆的右端和右丝杆螺母螺纹连接，所述工件包括长方体支承块、连接柱、卡销，所述连接柱设置在长方体支承块的上方，所述卡销安装在连接柱的侧端，所述套筒上设置有卡槽，所述卡槽分为三段，包括上支承段、斜段、下支承段，所述上支承段、斜段、下支承段从上往下依次连接。...

【技术特征摘要】
1.一种工件和套筒的卡接装置，其特征在于：它包括工件、套筒、卡接机构、套筒锁压机构，所述卡接机构包括卡接机架、转盘、转盘轴、主动齿轮、从动齿轮、主动齿轮轴、驱动电机、横梁、支承板、导杆、导套、卡接气缸、第一左摆杆、第二左摆杆、左夹爪、左驱动气缸、左垫板、第一左连杆、第二左连杆、左拉簧、第一左拉簧支杆、第二左拉簧支杆、第一右摆杆、第二右摆杆、右夹爪、右驱动气缸、右垫板、第一右连杆、第二右连杆、右拉簧、第一右拉簧支杆、第二右拉簧支杆，所述卡接机架上设置有转盘槽，所述横梁水平安装在卡接机架上，所述转盘轴可转动设置在卡接机架和横梁上，所述转盘轴和转盘同轴连接，所述转盘可转动设置在转盘槽上，所述主动齿轮轴可转动设置在卡接机架和横梁之间，所述主动齿轮同轴安装在主动齿轮轴上，所述从动齿轮安装在转盘轴上，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在横梁上，所述卡接气缸包括卡接缸体和卡接活塞杆，所述卡接缸体的下端固定在转盘上，所述卡接活塞杆的上端连接支承板，所述导套的下端固定在转盘上，所述导杆的上端固定在支承板上，所述导杆和导套相互可滑动连接，所述第一左摆杆和第二左摆杆的上端都铰接在左夹爪的下侧，所述第一左摆杆和第二左摆杆的下端都铰接在支承板的左侧，所述第一左摆杆和第二左摆杆相互平行，所述左驱动气缸的一端铰接在左夹爪上，所述左驱动气缸的另一端铰接在支承板的左侧，所述第一左连杆和第二左连杆的左端铰接在左夹爪的右侧，所述第一左连杆和第二左连杆的右端铰接在左垫板上，所述第一左连杆和第二左连杆相互平行，所述第一左拉簧支杆固定在左夹爪上，所述第二左拉簧支杆固定在第二左连杆上，所述左拉簧的两端分别连接第一左拉簧支杆和第二左拉簧支杆，所述左垫板在左拉簧的作用下和左夹爪贴合，所述第一右摆杆和第二右摆杆的上端都铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海杰，
申请(专利权)人：桐乡市洲泉佳力塑料制品厂，
类型：发明
国别省市：浙江,33