一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置制造方法及图纸

一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置，自动抓取装置包括用于吸取压装产品的磁铁，且磁铁与用于放置压装产品的安放筒之间的连线与x轴相平行，安放筒固定在底板的上表面上，且安放筒的中轴线与z轴相重合；磁铁与可驱动磁铁靠近安放筒或远离安放筒的位置调节装置相连；位置调节装置包括驱动磁铁沿着与x轴方向相平行的水平方向运动的水平调节部，位置调节装置还包括驱动磁铁沿着与z轴方向相平行的竖直方向上下运动的竖直调节部。本实用新型专利技术的使用可避免用手拿取压装产品，节约了时间、降低了安全隐患。

An automatic grabbing device for press mounting machine for removing pressed products

An automatic grabbing device for a press-mounting machine for removing pressure-mounted products comprises a magnet for sucking pressure-mounted products, and the wire between the magnet and the placement barrel for placing pressure-mounted products is parallel to the x-axis, and the placement barrel is fixed on the upper surface of the bottom plate, and the central axis of the placement barrel coincides with the z-axis. The position adjusting device is connected with a position adjusting device which can drive the magnet near or far from the placement cylinder; the position adjusting device comprises a horizontal adjusting part which drives the magnet to move in a horizontal direction parallel to the x-axis direction, and a vertical adjusting part which drives the magnet to move up and down in a vertical direction parallel to the z-axis direction. . The use of the utility model can avoid taking and pressing the product by hand, save time and reduce the hidden danger of safety.

【技术实现步骤摘要】
一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置
本技术涉及一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置。
技术介绍
在园林机械或电动工具行业，各种轴类、轴承、轴套等零部件依靠人力压装，且在压装后都是依靠人工用手取出。但是这类产品小，拿取不便，不仅操作效率低，且拿取时存在因压机失灵自然下压导致的安全隐患。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供了一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置，所述压装机包括机架，所述机架上设有用于取走压装产品的所述自动抓取装置；所述机架包括上下相对的顶板和底板，顶板和底板均水平设置，且顶板和底板之间通过立柱相互固定；定义以顶板的上表面所在的平面为xoy平面，以顶板的上表面上任意两条垂直相交的直线分别为x轴和y轴，以x轴和y轴的交点为原点，以经过所述原点且垂直于顶板的的直线为z轴；则：所述自动抓取装置设置在机架的一侧，自动抓取装置包括用于吸取压装产品的磁铁，且磁铁与用于放置压装产品的安放筒之间的连线与x轴相平行，安放筒固定在底板的上表面上，且安放筒的中轴线与z轴相重合；所述磁铁与可驱动磁铁靠近安放筒或远离安放筒的位置调节装置相连；所述位置调节装置包括驱动磁铁沿着与x轴方向相平行的水平方向运动的水平调节部，所述水平调节部包括沿着xoy平面铺设的水平板，水平板的上表面上可滑动地设有连接板，连接板的固定端通过连接装置与水平气缸的输出轴固定相连，连接板的自由端与磁铁固定相连，且磁铁下方的吸附面外露于所述连接板；水平气缸固定在水平板远离安放筒的一端，水平板靠近安放筒的一端的上表面上固定有隔离套，所述隔离套内开有两头贯通以允许磁铁通过的通腔，所述通腔位于所述磁铁的运动轨迹上，且空腔的开口小于压装产品，以阻止压装产品进入空腔内；水平气缸的输出轴与x轴方向相平行；水平板贯穿固定架，且水平板的底面固定在固定架的底面上；固定架的顶面与水平板之间具有允许水平气缸的输出轴、连接装置、连接板和磁铁通过的间隙；固定架的两侧设有竖直向上延伸的的滑杆，所述滑杆与z轴相平行；所述位置调节装置还包括驱动磁铁沿着与z轴方向相平行的竖直方向上下运动的竖直调节部，所述竖直调节部包括驱动水平板沿着竖直方向上下移动的竖直气缸，竖直气缸通过竖直板固定在机架上，竖直气缸的输出轴沿着与z轴平行的方向向下延伸至固定架的顶面上并与固定架的顶面固定相连；以带动水平板沿着竖直方向上下移动；所述竖直板沿着yoz平面铺设，竖直板的顶端固定在顶板的一侧，竖直板底端的侧面与框体固定相连，所述框体的中间开有允许竖直气缸的输出轴贯穿并上下滑动的中通孔，所述中通孔的两侧分别对应设有一个可沿着所述滑杆上下滑动的边通孔；所述竖直气缸的输出轴贯穿所述中通孔并与固定架的顶面固定相连，所述固定架的滑杆可滑动的穿设在所述边通孔内，以引导框体竖直移动。进一步，所述竖直板分别通过一个夹具固定在顶板的上下两面上，且所述夹具均通过第一螺栓固定在顶板上。进一步，所述竖直气缸通过第一螺栓螺母组合固定在竖直板上。进一步，所述竖直气缸的输出轴通过第二螺栓固定在固定架的顶面上。进一步，所述水平气缸通过第二螺栓螺母组合固定在水平板上。进一步，所述水平板通过第三螺栓固定在固定架的底面上。进一步，所述隔离套通过第四螺栓固定在水平板上。进一步，所述冲压气缸的输出轴上带有便于冲压的冲压头。进一步，连接板的自由端上开设有用于卡设磁铁的贯通孔。本技术的有益效果在于：1、本技术可用于自动装配压装产品，减少了劳动量，提高了生产效率。2、自动抓取装置可通用于任何小型金属零部件。3、本技术的使用可避免用手拿取压装产品，节约了时间、降低了安全隐患。附图说明图1是压装产品的结构示意图；图2是压装产品的爆炸图；图3是弹性挡圈与导向装置的配合示意图；图4是安放筒、扇形齿轮、深沟球轴承、弹性挡圈和导向装置的配合示意图；图5是由本技术构建的压装机的轴测图；图6是自动抓取装置的结构爆炸图；图7是深沟球轴承、扇形齿轮、弹性挡圈、导向装置和安放部在冲压前的配合意图；图8为冲压气缸冲压后导向装置掉落的结构示意图，箭头a表示冲压气缸的冲压方向；图9为冲压气缸冲压后复位的结构示意图，其中箭头b表示冲压气缸的复位方向；图10是磁铁在水平调节部的作用下沿着与x轴平行的方向向安放筒移动的示意图，其中箭头c表示磁铁的移动方向；图11是磁铁在竖直调节部的作用下沿z轴方向向安放筒移动的示意图，其中箭头c表示磁铁的移动方向；图12是磁铁在竖直调节部的作用下沿z轴方向远离安放筒的示意图；图13是磁铁在水平调节部的作用下沿着与x轴平行的方向远离安放筒的示意图；图14是压装产品掉落至汇聚区的示意图。具体实施方式参考附图，一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置，所述压装机包括机架700，所述机架700上还设有用于取走经压装装置压装成型的压装产品100的自动抓取装置E；所述自动抓取装置E设置在机架700的一侧，自动抓取装置E设包括用于吸取压装产品100的磁铁805，且磁铁805与用于放置压装产品100的安放筒300之间的连线与x轴相平行，安放筒300固定在底板702的上表面上，且安放筒300的中轴线与z轴相重合；所述磁铁805与可驱动磁铁805靠近安放筒300或远离安放筒300的位置调节装置相连；所述位置调节装置E包括驱动磁铁805沿着与x轴方向相平行的水平方向运动的水平调节部，所述水平调节部包括沿着xoy平面铺设的水平板801，水平板801的上表面上可滑动地设有连接板802，连接板802的固定端通过连接装置809与水平气缸804的输出轴803固定相连，连接板802的自由端与磁铁805固定相连，且磁铁805下方的吸附面外露于所述连接板802；水平气缸804固定在水平板801远离安放筒300的一端，水平板801靠近安放筒300的一端的上表面上固定有隔离套806，所述隔离套806内开有两头贯通以允许磁铁805通过的通腔，所述通腔位于所述磁铁805的运动轨迹上，且空腔的开口小于压装产品100，以阻止压装产品100进入空腔内；水平气缸804的输出轴803与x轴方向相平行；水平板801贯穿固定架808，且水平板801的底面固定在固定架808的底面上；固定架808的顶面与水平板801之间具有允许水平气缸804的输出轴803、连接装置809、连接板802和磁铁805通过的间隙；固定架808的两侧设有竖直向上延伸的的滑杆，所述滑杆与z轴相平行；所述位置调节装置E还包括驱动磁铁805沿着与z轴方向相平行的竖直方向上下运动的竖直调节部，所述竖直调节部包括驱动水平板801沿着竖直方向上下移动的竖直气缸902，竖直气缸902通过竖直板901固定在机架700上，竖直气缸902的输出轴沿着与z轴平行的方向向下延伸至固定架808的顶面上并与固定架808的顶面固定相连；以带动水平板801沿着竖直方向上下移动；所述竖直板901沿着yoz平面铺设，竖直板901的顶端固定在顶板701的一侧，竖直板901底端的侧面与框体904固定相连，所述框体904的中间开有允许竖直气缸902的输出轴贯穿并上下滑动的中通孔，所述中通孔的两侧分别对应设有一个可沿着所述滑杆上下滑动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置，所述压装机包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于取走压装产品的所述自动抓取装置；所述机架包括上下相对的顶板和底板，顶板和底板均水平设置，且顶板和底板之间通过立柱相互固定；定义以顶板的上表面所在的平面为xoy平面，以顶板的上表面上任意两条垂直相交的直线分别为x轴和y轴，以x轴和y轴的交点为原点，以经过所述原点且垂直于顶板的的直线为z轴；则：所述自动抓取装置设置在机架的一侧，自动抓取装置包括用于吸取压装产品的磁铁，且磁铁与用于放置压装产品的安放筒之间的连线与x轴相平行，安放筒固定在底板的上表面上，且安放筒的中轴线与z轴相重合；所述磁铁与可驱动磁铁靠近安放筒或远离安放筒的位置调节装置相连；所述位置调节装置包括驱动磁铁沿着与x轴方向相平行的水平方向运动的水平调节部，所述水平调节部包括沿着xoy平面铺设的水平板，水平板的上表面上可滑动地设有连接板，连接板的固定端通过连接装置与水平气缸的输出轴固定相连，连接板的自由端与磁铁固定相连，且磁铁下方的吸附面外露于所述连接板；水平气缸固定在水平板远离安放筒的一端，水平板靠近安放筒的一端的上表面上固定有隔离套，所述隔离套内开有两头贯通以允许磁铁通过的通腔，所述通腔位于所述磁铁的运动轨迹上，且空腔的开口小于压装产品，以阻止压装产品进入空腔内；水平气缸的输出轴与x轴方向相平行；水平板贯穿固定架，且水平板的底面固定在固定架的底面上；固定架的顶面与水平板之间具有允许水平气缸的输出轴、连接装置、连接板和磁铁通过的间隙；固定架的两侧设有竖直向上延伸的的滑杆，所述滑杆与z轴相平行；所述位置调节装置还包括驱动磁铁沿着与z轴方向相平行的竖直方向上下运动的竖直调节部，所述竖直调节部包括驱动水平板沿着竖直方向上下移动的竖直气缸，竖直气缸通过竖直板固定在机架上，竖直气缸的输出轴沿着与z轴平行的方向向下延伸至固定架的顶面上并与固定架的顶面固定相连；以带动水平板沿着竖直方向上下移动；所述竖直板沿着yoz平面铺设，竖直板的顶端固定在顶板的一侧，竖直板底端的侧面与框体固定相连，所述框体的中间开有允许竖直气缸的输出轴贯穿并上下滑动的中通孔，所述中通孔的两侧分别对应设有一个可沿着所述滑杆上下滑动的边通孔；所述竖直气缸的输出轴贯穿所述中通孔并与固定架的顶面固定相连，所述固定架的滑杆可滑动的穿设在所述边通孔内，以引导框体竖直移动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置，所述压装机包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于取走压装产品的所述自动抓取装置；所述机架包括上下相对的顶板和底板，顶板和底板均水平设置，且顶板和底板之间通过立柱相互固定；定义以顶板的上表面所在的平面为xoy平面，以顶板的上表面上任意两条垂直相交的直线分别为x轴和y轴，以x轴和y轴的交点为原点，以经过所述原点且垂直于顶板的的直线为z轴；则：所述自动抓取装置设置在机架的一侧，自动抓取装置包括用于吸取压装产品的磁铁，且磁铁与用于放置压装产品的安放筒之间的连线与x轴相平行，安放筒固定在底板的上表面上，且安放筒的中轴线与z轴相重合；所述磁铁与可驱动磁铁靠近安放筒或远离安放筒的位置调节装置相连；所述位置调节装置包括驱动磁铁沿着与x轴方向相平行的水平方向运动的水平调节部，所述水平调节部包括沿着xoy平面铺设的水平板，水平板的上表面上可滑动地设有连接板，连接板的固定端通过连接装置与水平气缸的输出轴固定相连，连接板的自由端与磁铁固定相连，且磁铁下方的吸附面外露于所述连接板；水平气缸固定在水平板远离安放筒的一端，水平板靠近安放筒的一端的上表面上固定有隔离套，所述隔离套内开有两头贯通以允许磁铁通过的通腔，所述通腔位于所述磁铁的运动轨迹上，且空腔的开口小于压装产品，以阻止压装产品进入空腔内；水平气缸的输出轴与x轴方向相平行；水平板贯穿固定架，且水平板的底面固定在固定架的底面上；固定架的顶面与水平板之间具有允许水平气缸的输出轴、连接装置、连接板和磁铁通过的间隙；固定架的两侧设有竖直向上延伸的的滑杆，所述滑杆与z轴相平行；所述位置调节装置还包括驱动磁铁沿着与z轴方向相平行的竖直方向上下运动的竖直调节部，所述竖直调节部包括驱动水平板沿着竖直方向上下移动的竖直气缸，竖直气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，陈元福，钱法桂，吴盛雄，宋亚琼，胡训周，刘远兵，
申请(专利权)人：浙江崴光工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33