一种可内嵌传感器的动作捕捉手套制造技术

本发明专利技术涉及一种可内嵌传感器的动作捕捉手套，该手套包括：手掌部和至少一个指套部，其中，每个指套部均与手掌部连接，且每个指套部的内部空间与手掌部内部空间连通；还包括：安装层，安装层设置在指套部和手掌部同一侧的表面上，在指套部和手套部的表面形成一个安装空间；安装层的形状与手掌部和至少一个指套部组合后的形状相匹配。本发明专利技术实施例中通过在手套的表面设置安装层，安装层与手套之间形成一个安装层，通过该安装层安装传感器，避免传感器暴露在手套外表面，以减少传感器受到机械损伤的情况，同时避免传感器在使用过程中脱落丢失的问题。

An action capture gloves with embedded sensors

The invention relates to a motion capture glove which can be embedded with a sensor. The glove comprises a palm and at least one finger socket, wherein each finger socket is connected with the palm, and the inner space of each finger socket is connected with the inner space of the palm; and the installation layer is arranged with the finger socket and the palm. On one side of the surface, a mounting space is formed on the surface of the finger sleeve and the glove part; the shape of the mounting layer matches the shape of the palm and at least one finger sleeve combined. In the embodiment of the invention, a mounting layer is arranged on the surface of the glove, and a mounting layer is formed between the mounting layer and the glove. The sensor is mounted on the mounting layer to avoid exposing the sensor to the outside surface of the glove, so as to reduce the mechanical damage of the sensor and avoid the problem of losing the sensor in use.

【技术实现步骤摘要】
一种可内嵌传感器的动作捕捉手套本申请要求于2018年03月30日提交中国专利局、申请号为201810291236.3、专利技术名称为“一种用于动作捕捉的手套”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本专利技术涉及虚拟现实系统
，尤其涉及一种用于可内嵌传感器的动作捕捉手套。
技术介绍
人们与外界进行交互的过程中手势动作是重要的交互方式。人们用手势动作来表达思想、感知客观世界并完成各种操作。随着虚拟现实技术的快速发展，通过使用动作捕捉设备采集人体手势信息，可以极大地丰富虚拟现实的设计内容，增加内容的可玩性，提高人机交互的效率，拓宽虚拟现实系统的应用范围。随着全新的智能头戴设备发展的强劲势头，人们需要更极致的虚拟交互体验，VR头显是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，而采集用户手部的动作进行模拟可以极大的提高用户在虚拟环境中的真实。例如，动作捕捉手套能让手部的对外视觉和本身的触觉体现在VR头戴虚拟世界里。由于手部结构的复杂性，要求动作捕捉手套有复杂的位置定位系统和触觉反馈系统，导致现有的动作捕捉手套构造笨拙复杂。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术的至少一个实施例提供了一种可内嵌传感器的动作捕捉手套，包括：手掌部和至少一个指套部，其中，每个所述指套部均与所述手掌部连接，且每个指套部的内部空间与所述手掌部内部空间连通；还包括：安装层，所述安装层设置在所述指套部和手掌部同一侧的表面上，在指套部和手套部的表面形成一个安装空间；所述安装层的形状与所述手掌部和至少一个指套部组合后的形状相匹配。基于上述技术方案，本专利技术实施例还可以做出如下改进。可选的，每个所述指套部表面的安装空间的底部和所述手掌部表面的安装空间内均设置有魔术贴。可选的，所述安装空间内还设置有线缆限位环。可选的，该动作捕捉手套还包括：手掌束缚套；所述手套束缚套的一端与手掌部的腕部固定连接，所述手掌束缚套套设在手掌部上，且所述手掌束缚套上设置有指孔。可选的，所述手掌束缚套的两端均设置有调节带。可选的，所述安装层上设置有第一穿线孔；所述手掌束缚套上设置有与所述第一穿线孔相对应的第二穿线孔。可选的，所述手掌部设置有安装层的另一侧表面设置有脱手套辅助环，且所述脱手套辅助环隐藏于所述手掌束缚套下方。可选的，所述手掌部、指套部、安装层和所述手掌束缚套均采用抗菌纺织品。可选的，所述手指套为一端开口的筒状结构，开口与手掌部相固定，或者，所述手指套为两端开口的筒状结构，任意一个开口与手掌部相固定。本专利技术的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本专利技术实施例中通过在手套的表面设置安装层，安装层与手套之间形成一个安装层，通过该安装层安装传感器，避免传感器暴露在手套外表面，以减少传感器受到机械损伤的情况，同时避免传感器在使用过程中脱落丢失的问题。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种可内嵌传感器的动作捕捉手套剖面结构示意图；图2是本专利技术另一实施例提供的一种可内嵌传感器的动作捕捉手套俯视结构示意图；图3是本专利技术又一实施例提供的一种可内嵌传感器的动作捕捉手套仰视结构示意图。图中：1：手掌部；2：指套部；3：安装层；4：安装空间；5：魔术贴；6：手掌束缚套；7：调节带；8：第一穿线孔；9第二穿线孔。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种可内嵌传感器的动作捕捉手套，包括：手掌部1和至少一个指套部2，其中，每个指套部2均与手掌部1连接，且每个指套部2的内部空间与手掌部1内部空间连通；具体的，该动作捕捉手套可根据具体需求增加指套部2的数量，在部分游戏中不需要用到用户所有的指部动作，如射击类游戏，适当减少指套的数量，可以减少用户被包覆的手指的数量，降低用户使用过程的不适感，同时减少被采集的用户指部动作，再不降低用户体验性的前提下，提高数据处理效率，降低延时。在本实施例中，手指套为一端开口的筒状结构，开口与手掌部1相固定，或者，手指套为两端开口的筒状结构，任意一个开口与手掌部1相固定，当手指套为一端开口的筒状结构时，该手指套在使用时为封闭状态，当手指套为两段开口的筒状结构时，该手指套为半指套，两端开口的手指套的长度不限，举例而言，该手指套的末端到用户手指第二指节处。在本实施例中，该动作捕捉手套还包括：安装层3，安装层3设置在指套部2和手掌部1同一侧的表面上，在指套部2和手套部的表面形成一个安装空间4，安装层3的形状与手掌部1和至少一个指套部2组合后的形状相匹配，具体的，传感器设置在安装空间4内，通过安装层3可以减少传感器受到的损伤，而且由于传感器不是暴露在手套的外表面，在使用过程中，传感器如果发生脱落的情况也不会丢失，不仅提高了手套的美观性，还提高了传感器的安全性。在本实施例中，该手套还包括手腕部，手腕部上设置有壳体，壳体内设置有与传感器连接的传感器处理器，传感器处理器接收并处理传感器采集的数据。如图2所示，在本实施例中，每个指套部2表面的安装空间4的底部和手掌部1表面的安装空间4内均设置有魔术贴5，具体的，通过设置在指套部2表面和手掌部1表面的魔术贴5固定传感器，方便传感器的拆卸，在使用时通过魔术贴5防止传感器发生位移，且安装层3对设置在安装空间4内的传感器有一定的压紧作用，所以传感器不会因为用户手部的大幅度动作发生位移，魔术贴5的设置位置在本专利技术实施例中不做限定，举例而言，为方便传感器采集用户手部动作结合手部动作的实际情况，魔术贴5可设置于指套部2的第二指节处和手掌部1的中部，结合本实施例，即指套部2的末端到用户的第二指节处为止，即上述实施例中指套部2为两端开口的筒状结构。在本实施例中，安装空间4内还设置有线缆限位环，具体的，用于动作捕捉的传感器包括：有线传感器和无线传感器，当使用有线传感器，而当使用有线传感器采集用户手部动作时，由于手套使用过程中的动作幅度较大，传感器的线缆容易在安装空间4中乱跑，通过线缆限位环，将传感器的线缆进行限位，避免传感器的线缆在安装空间4内乱跑。如图2所示，在本实施例中，该动作捕捉手套还包括：手掌束缚套6；手套束缚套的一端与手掌部1的腕部固定连接，手掌束缚套6套设在手掌部1上，且手掌束缚套6上设置有指孔，具体的，手掌束缚套6可以将设置在手掌部1上表面安装空间4内的传感器压紧，将传感器压在手背上，避免手运动造成的传感器随面料拱起和传感器在安装空间4内发生位移，优选的，该指孔对应用户的大拇指，避免手掌束缚带对大拇指的束缚导致大拇指灵活度降低，提升用户体验。如图2和图3所示，在本实施例中，手掌束缚套6的两端均设置有调节带7，具体的，调节带7设置在手掌束缚套6与手掌部1的腕部的固定连接处，另一调节带7设置在手掌束缚套6的手掌心处，通过调节带7调节手掌束缚带的大小，从而调节手掌部1的大小与用户的手掌大小相贴合，避免手套脱落，使动作捕捉手套可以符合手掌大小不同的用户，此处对调节带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可内嵌传感器的动作捕捉手套，其特征在于，包括：手掌部和至少一个指套部，其中，每个所述指套部均与所述手掌部连接，且每个指套部的内部空间与所述手掌部内部空间连通；还包括：安装层，所述安装层设置在所述指套部和手掌部同一侧的表面上，在指套部和手套部的表面形成一个安装空间；所述安装层的形状与所述手掌部和至少一个指套部组合后的形状相匹配。

【技术特征摘要】
2018.03.30 CN 20181029123631.一种可内嵌传感器的动作捕捉手套，其特征在于，包括：手掌部和至少一个指套部，其中，每个所述指套部均与所述手掌部连接，且每个指套部的内部空间与所述手掌部内部空间连通；还包括：安装层，所述安装层设置在所述指套部和手掌部同一侧的表面上，在指套部和手套部的表面形成一个安装空间；所述安装层的形状与所述手掌部和至少一个指套部组合后的形状相匹配。2.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，每个所述指套部表面的安装空间的底部和所述手掌部表面的安装空间内均设置有魔术贴。3.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述安装空间内还设置有线缆限位环。4.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，该动作捕捉手套还包括：手掌束缚套；所述手套束缚套...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴若犂，孙思然，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11