一种增强现实外科导航装置、方法、系统设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种增强现实外科导航装置、方法、系统、设备及介质，涉及外科手术导航领域，装置包括：光学追踪仪、AR屏幕显示器以及光学反射刚体；所述光学反射刚体包括：若干红外反射球和连接件，所述反射球固定在所述连接件上；所述光学反射刚体固定在所述AR屏幕显示器上，所述红外反射球正对所述光学追踪仪，使得所述光学追踪仪可以捕获所述红外反射球；所述光学追踪仪包括：红外摄像头、网络设备以及计算机；所述红外摄像头和所述计算机通过网线连接至所述网络设备的交换机中。本发明专利技术中的上述方案能够避免头戴式增强现实装置的点云校准和叠加带来的误差偏移和携带不便等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及外科手术导航，特别涉及一种增强现实外科导航装置、方法、系统设备及介质。

技术介绍

1、外科手术需要高精度和准确性，传统的手术方法依赖于医生经验和术中影像。然而，由于手术复杂性和个体差异，传统方法可能存在误差和风险。近几十年来，世界各地使用的外科技术在技术上取得了进步。为了给外科医生提供参考信息，传统的手术可视化系统使用超声、磁共振成像（magnetic resonance imaging， mri）或患者术前计算机断层扫描（computed tomography， ct）和其他医学成像。然而，外科医生应在整个手术过程中将二维 （2d） 图像与三维 （3d） 空间相结合，导致术前和术中信息不匹配。

2、近年来，随着三维建模与计算机图形图像技术的发展，将其应用于外科手术导航已成为研究热点，目前国内外临床应用最多的为三维可视化手术导航。所谓三维可视化手术导航是指以病人自身的ct、mri等影像学资料为数据源，通过建立虚拟现实空间，结合三维可视化技术使医生在手术前能够模拟手术中的关键步骤，并在此基础上，再借助光学定位仪。在手术中实时跟踪手术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种增强现实外科导航装置，其特征在于，包括：

2.一种增强现实外科导航方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的装置，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的一种增强现实外科导航方法，其特征在于，所述通过CT扫描建立患者病灶骨骼数据具体包括以下步骤：

4.根据权利要求2所述的一种增强现实外科导航方法，其特征在于，所述将光学反射刚体、患者病灶骨骼数据和AR屏幕显示器进行动态配准具体包括以下步骤：

5.根据权利要求2所述的一种增强现实外科导航方法，其特征在于，对所述光学数据进行处理和配准具体包括以下步骤：

6.一种增强现...

【技术特征摘要】

1.一种增强现实外科导航装置，其特征在于，包括：

2.一种增强现实外科导航方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的装置，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的一种增强现实外科导航方法，其特征在于，所述通过ct扫描建立患者病灶骨骼数据具体包括以下步骤：

4.根据权利要求2所述的一种增强现实外科导航方法，其特征在于，所述将光学反射刚体、患者病灶骨骼数据和ar屏幕显示器进行动态配准具体包括以下步骤：

5.根据权利要求2所述的一种增强现实外科导航方法，其特征在于，对所述光学数据进行处理和配准具体包括以下步骤：

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：周烽，张继刚，王侃，何元会，李体雷，田承林，刘昊扬，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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